WAN网口同时使用socket及Profinet

Posted ABB机器人实战技巧

tags:

篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了WAN网口同时使用socket及Profinet相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

转载请先后台留言,大家一起支持原创,推动机器人使用和发展


1. Profinet为基于以太网的总线,可以使用wan

2. 现场如果要使用socket,让pc与机器人通讯,也可使用wan

3.  12功能可以同时使用同一wan口,ip相同

4.要使用socket通讯,需要有616-1 pc interface选项,使用profinet功能,需要有888-2profinet controller/device 或者888-3profinet  device选项

5. Robotstudio连接上机器人,控制器tab下,点击下图,找到网络设置


6. 根据需要设置ip如下,设置的为WANip,做socket通讯用WAN网口同时使用socket及Profinet


7.  以下设置profinet,控制面板,配置,主题选择communication

WAN网口同时使用socket及Profinet

8.进入IP SETTING

9. 点击Profinet Network

WAN网口同时使用socket及Profinet

10.  修改ip并选择对应网口为WAN,此处的ip与之前配置的系统ip相同

WAN网口同时使用socket及Profinet

11.  重启

12.  控制面板,配置,主题I/O ,PROFINET InternalDevice

WAN网口同时使用socket及Profinet

13.  配置输入输出字节数。和PLC那边设置一致

WAN网口同时使用socket及Profinet

14.  配置界面下,进入Industry NetworkPROFINET

WAN网口同时使用socket及Profinet

15.  设置station名字,这个名字要和PLC端对机器人的station设置一样

16.  添加signaldevice选择profinet Internal device

17.  wan口网线插入交换机,plcpc各自设置ip后插入交换机,即可同时使用socket通讯与profinet

 ********************************

如何获取更多经典文章?


点击阅读原文,学习robotstudio仿真,获取完整教学视频

更多内容


















以上是关于WAN网口同时使用socket及Profinet的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

路由器为啥要分WAN口和LAN口,路由器内部如何区分对待这两种口的?

NBR系列锐捷路由器怎么设置实现上网功能

路由器网口怎么设置

ROS 配置静态WAN IP上网

Modbus转profinet网关连接位移计在1200程序控制案例

兴达易控Modbus转Profinet网关连接1200Profinet转modbus接三菱A800变频器案例