WAN网口同时使用socket及Profinet
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1. Profinet为基于以太网的总线,可以使用wan口
2. 现场如果要使用socket,让pc与机器人通讯,也可使用wan口
3. 1和2功能可以同时使用同一wan口,ip相同
4.要使用socket通讯,需要有616-1 pc interface选项,使用profinet功能,需要有888-2profinet controller/device 或者888-3profinet device选项
5. Robotstudio连接上机器人,控制器tab下,点击下图,找到网络设置
6. 根据需要设置ip如下,设置的为WAN口ip,做socket通讯用
7. 以下设置profinet,控制面板,配置,主题选择communication
8.进入IP SETTING
9. 点击Profinet Network
10. 修改ip并选择对应网口为WAN,此处的ip与之前配置的系统ip相同
11. 重启
12. 控制面板,配置,主题I/O ,PROFINET InternalDevice
13. 配置输入输出字节数。和PLC那边设置一致
14. 配置界面下,进入Industry Network,PROFINET
15. 设置station名字,这个名字要和PLC端对机器人的station设置一样
16. 添加signal,device选择profinet Internal device
17. 将wan口网线插入交换机,plc与pc各自设置ip后插入交换机,即可同时使用socket通讯与profinet
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