三菱Q系列Socket通讯（套接字通讯）讲解

Posted 2021-04-25 技成培训

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首先我们来看下socket的定义

Socket是一个通讯协议，简单说就是带有网口的2个设备，而且这两个设备都支持socket的情况下，可以实现数据的交互。三菱的5U和Q系列的，只要带网口的，就可以实现socket通讯。

以两个Q系列的PLC作为样例，讲解socket的使用

两个设备通讯，有一个作为主动的一方，我们叫做主站，在socket里面叫Active，被动的一方，我们叫做从站，在socket里面叫Unpassive。新建通讯选择好就能定好作为主还是从。

一、我们先新建一个主站的程序，首先把配置设好

把IP地址设置好，然后点击打开设置，进入下面界面，选择socket通讯，主站选择Active，填写好从站PLC的IP还有端口号，设定好自己的端口号。端口号一般从1000以上进行设置，随意设置，假如我只和一台PLC通讯，我这时指定了一个1025的端口号和对方进行通讯。我还想和别的设备进行通讯，可以在第二行再建立一个通讯，这时必须再指定一个端口号，比如1200、1230、1400。。。。。。随便填，然后输入对方的端口号和IP地址，就能够进行通讯。

二、配置好就可以给主站编程

程序主要分为4个步骤：通讯建立、数据发送、数据接收、通讯关闭。

1、通讯建立

 2、数据发送：把数据1234、5678、2234发送过去

3、数据接收：把数据接收到D5001、D5002、D5003 这3个寄存器里面
4、通讯关闭

三、下面新建一个从站的程序，同样先把配置设好

四、下面可以开始编写从站的程序

从站的程序主要分为3步：发送数据、读取数据、关闭通道。

1、数据发送：把数据987、654、321发送过去

2、数据接收：把数据接收到D5001、D5002、D5003 这3个寄存器里面

3、关闭通道

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