C#通过webservice获取机器人信息

Posted 2021-04-14 ABB机器人实战技巧

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了C#通过webservice获取机器人信息相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

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1. webservice为ABB机器人提供的基于web的接口

2. 可以通过编写html等语言，直接访问对应链接获取信息，例如以上效果可以在浏览器直接输入127.0.01/rw/system得到结果。

3. 此处举例在C#创建客户端，获取上述结果。

4. webservice返回的结果通常为XML格式，部分返回结果支持json格式（具体参考手册）。

5. 在c#中创建button及相关textbox控件

6. 为加入相关json等引用，点击工具中的NuGet程序包管理器-程序包管理器控制台，并在控制台安装以下内容：

PM>Install-Package Microsoft.AspNet.WebApi.Client -Version 5.1.2
PM> Install-Package System.Json -Version 4.0.20126.16343

7. c#代码中添加如下引用

using System.Net;

using System.Net.Http;

using System.Json;

8. 在相关button中添加代码如下：

string url = "http://127.0.0.1/rw/system?json=1";string username = "Default User";string password = "robotics";
HttpWebRequest request = (HttpWebRequest)WebRequest.Create(url);request.Method = "GET";request.Credentials = new NetworkCredential(username, password);request.CookieContainer = _cookies;request.PreAuthenticate = true;request.Proxy = null;request.Timeout = 60;request.ServicePoint.Expect100Continue = false;WebResponse response = request.GetResponse();if (response != null){using (StreamReader reader = new StreamReader(response.GetResponseStream())){string result = reader.ReadToEnd();dynamic obj = Newtonsoft.Json.JsonConvert.DeserializeObject(result);显示控制器名字，版本号等var service = obj._embedded._state[0]; // the first item in the json state response is the system name, robotware version and robotware version nametextBox7.Text = "service=" + service._title + "
";textBox7.Text = textBox7.Text + "name=" + service.name + "
";textBox7.Text = textBox7.Text + "version=" + service.rwversion + "
";textBox7.Text = textBox7.Text + "versionname= " + service.rwversionname + "
";// 显示机器人选项foreach (var option in obj._embedded._state[1].options) // the second state item is an array of installed options{textBox7.Text = textBox7.Text + "★option=" + option.option + "
";}}}

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