C#上位机自动获取机器人日志与报警

Posted 2021-04-14 ABB机器人实战技巧

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了C#上位机自动获取机器人日志与报警相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

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1.ABB机器人PCSDK提供了丰富的日志接口，比如可以方便的实现如下的自动读取机器人日志功能（即机器人有新日志产生，上位机即可自动获取并更新日志显示）

2. 要读取日志信息，可以创建如下代码

 private void button8_Click(object sender, EventArgs e) { EventLog log = controller.EventLog; EventLogCategory cat; cat = log.GetCategory(0);            //0表示读取所有日志，具体见CategoryType this.textBox4.Text = "";            { foreach (EventLogMessage emsg in cat.Messages) { this.textBox4.Text = this.textBox4.Text+emsg.Timestamp+" "+emsg.Title+" "+"\r\n";                   //讲每一条日志的时间戳和日志标题写入并显示                } } }

3. 以上方法需要人为触发获取，也可通过Subscribe方法进行订阅，即事件触发

  private void subscribe_msg() { log = controller.EventLog; log.MessageWritten += new EventHandler<MessageWrittenEventArgs>(msg_WritenChanged); //添加日志事件触发 }
 private void msg_WritenChanged(object sender, MessageWrittenEventArgs e) { this.Invoke(new EventHandler(UpdateGUI5), sender, e); //为了避免界面线程和主线程冲突，采用委托方式 } private void UpdateGUI5(object sender, System.EventArgs e) {            this.textBox4.Text = ""; {                  cat = log.GetCategory(0); foreach (EventLogMessage emsg in cat.Messages) { this.textBox4.Text = this.textBox4.Text + emsg.Timestamp + " " + emsg.Number+emsg.SequenceNumber+" "+emsg.Title + " " + "\r\n"; //将日志的时间戳，日志代码和日志标题写入 } }        }

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