C#-上位机编写的一点想法
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了C#-上位机编写的一点想法相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
本文的起源来源于之前的一个想法，详情参考文章
操作人员决定将返修区域的车上线时，他需要保证要上线的返修车和大线的车颜色保持一致，以此来降低机器人喷涂区域的换色次数。
基于以上目的，我用C#通过Sharp7.cs和PLC通讯编写了一个上位机。具体如视频所述。
今天，算是把主要工作都做完了，以此来说一下感想吧。
1、上位机的编写一定要做好和PLC编程的配合。
我写的这个上位机程序，画面中有50多个滚床，每个滚床的占位信号是M点，并且是不连续的。程序中，我需要每隔5s钟获取一次滚床的占位信号信息，每个滚床我都要单独和PLC建立一次连接。这其实是没必要的。
原因之一：这个PLC功能组是别人的，我不能修改别人的PLC程序。
下次编写时会选择这个方法,新建一个DB块，将所有占位信号从DBX0.0开始，连续的放入DB块中。比如我想知道16个滚床的占位信息，我只用和PLC通讯一次，获取两个字节的信息，然后在对这两个字节的信息进行拆分对应到相应的滚床上。其实不只是占位信号，其他信息，整数、浮点数、字符等等，我都可以把它们放置在一个DB块中，我上位机只需建立一个和DB块的连接即可。
2、如果把自己的努力成果当作一件产品来看，那颜值真的很重要。
最后附上换色率的计算方法
以上是关于C#-上位机编写的一点想法的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章