robotgo投影仪hdmi模式怎么设置

Posted 2023-05-18

参考技术A 用HDMI线连接投影仪和其它设备，点开投影仪的系统设置，选择输入源设置并选择合适的HDMI版本即可。
机身小巧，整体功能强大，画面清晰，界面易操作，自动对焦很方便，自动升降镜头盖保护镜头不遗忘，综合性能手工点赞。配套齐全，香槟金色的主机颜值还是很高的。而且还有遥控器，不习惯使用触控屏的客户，可以使用遥控器操作也是很方便的。
多种应用选择，突然间让人有一种正在使用超大屏幕的手机一样。而且还可以连接WiFi，手机，电视机进行同步操作。关键是娱乐应用：电影、电视、音乐、办公应用：wps、日常应用：日历、计算器三位一体。

7. HDMI接口

参考技术A DDC（Display Data Channel）通道用于HDMI发送和接收端之间交换一些配置信息。发送端通过DDC通道，读取接收端保存在EEPROM中的EDID数据，获取接收端 的信息，确认接收端终端显示的设置和功能，决定跟接收端之间以什么格式传输音视频数据。

CEC（Consumer Electronics Control）通道是可选通道。通过CEC通道，可以实现一些音视频设备间的高级控制功能，比如支持视频源和数字电视间的双向通信，实现单键按下同时开机、自动上电、自动信号路由、远程控制等功能。

图1 HDMI系统结构图

E-EDID数据结构

E-EDID是VESA组织定义的一种数据结构，是为PC显示器设置的优化显示格式数据规范，它存储在显示器中专 用的EEPROM存储器中，数据结构是128Byte， PC主机和显示器通过DDC通道访问存储器中的数据，以确定显示器的显示属性，如分辨率、纵横比等信息。此数据结构被HDMI采用，在HDMI规范中，同 样使用DDC通道访问EDID存储器，以确定显示设备的功能和属性。

HDMI规范规定，EDID的第一个128Byte必须是符合EDID1.3 的数据结构，第二个128Byte必须是符合EIA/CEA-861B 的CEA EDID时序扩展数据结构。

http://mzywqwq.blog.163.com/blog/static/958701220106191849334/

http://www.cnblogs.com/TaigaCon/p/3840653.html

HDMI，全称为（High Definition Multimedia Interface）高清多媒体接口，主要用于传输高清音视频信号。

HDMI引脚：

　　HDMI有A,B,C,D,E五种引脚类型，目前市面中比较常见的就是Type A：

其中

传输流程：

HDMI TMDS传输的数据类型有三种（加上Hsync与Vsync就算4种）：

　　HDMI的数据传输有TMDS0，TMDS1，TMDS2三个通道，每个通道的传输流程都是一样的：

　　如果是8bit的数据进入TMDS编码器，得到抗干扰性强的10bit TMDS信号，然后再进行串行化输出；在接收端收到串行的HDMI信号后，进行信号复原，得到10bit的TMDS信号，最后用TMDS解码器解码得到原来的8bit数据。

　　总体传输流程如下：

如果传输的是 Video Data ，并且格式为RGB，那么会占用三个通道的所有 24bit 输入，Channel0[7:0]用于传输B，Channel1[7:0]用于传输G，Channel2[7:0]用于传输R。

如果传输的是 Data Island ，则占用三个通道共 10bit 输入，Channel0[3:2]用于传输Data Island Header（包头），Channel1[0:3]与Channel2[0:3]用于传输Data Island Content（包内数据）。

如果传输的是 Preamble ，则占用1，2两个通道共 4bit 输入，Channel1[1:0]与Channel2[1:0]分别为CTL0,CTL1,CTL2,CTL3，用于判断接下来输入的是Video Data或者Data Island

对于Hsync与VSync，会占用Channel0通道的两个bit输入，Channel0[0]为Hsync，Channel0[1]为Vsync

传输时期：

　　HDMI的TMDS数据传输可以分为三个传输时期：

Control Period期间会传输Hsync，Vsync，并且在该时期的最后阶段会传输Preamble

Data Island Period期间会传输Data Island（数据包），也会有Hsync与Vsync

Video Data Period期间会传输Video Data（视频像素数据）

　　某帧的总体时期如下：

　　三个传输时期的过渡如下：

　　左边是Control Period，传输有Hsync，Vsync与Preamble

　　中间是Data Island Period，传输有Hsync，Vsync，以及两个Packet Header与Packet（每32个clock 一个packet）；另外Data Island的两端会用Guard Band保护并隔开Data Island的数据，因为这个阶段传输的数据大多是非常重要的，比如其中就有图像分辨率，决定后面的Video Data数据的显示方式

　　右边是Video Data Island，传输视频像素数据，在该时期的开头也有Guard Band

Data Island Packet结构

　　所有Data Island Packet都以32个时钟脉冲为一个周期，也就是说每32 clk传输一个包。

　　以上图为例，

　包头部是BCH block 4，由Channel0[2]传输，32clk表示有32bit，则为4byte，前三个byte为包头，最后一byte为校验码

　包体为BCH block 0,1,2,3，分别由Channel1，Channel2共8根线传输，共有24byte与6byte的校验码

　Parity Bits校验码是用于检验HDMI Cable传输过程中是否发生了错误，如果该Packet在HDMI接收端校验错误，如果只有一个bit的错误，那么可以修正，超过1bit的错误会被判 别为无效Packet（由于HDMI是一直在发送数据因此无法重发错误Packet？）

所以说，在接收端，在解完包之后，需要取出各个BCH block的Parity bit，进行Calibration（校验）

　　Packet类型各种各样，详细请看HDMI Spec

Audio Clock

　　Audio的采样率有44100,48000，192000等，是各种各样，在HDMI传输时，Audio是PCM级（无压缩）传输，把PCM数据打散到各个包内，为了得到每个音频帧的数据，也需要知道Audio的采样率。HDMI中规定Audio的传输方式：

　　Audio采样率fs重建依靠的主要参数为：

　TMDS Clock

　CTS

　N

　　在发送设备这端，已知参数有采样率fs，视频时钟Video Clock(TMDS clock)，以及预先设定好的参数N，求CTS:

CTS=N∗fTMDS128×fx

　　在接收设备这端，TMDS clock通过硬件设备可以得到，N，与CTS通过Audio Packet传输过来，求fs:

128∗fs=N×fTMDSCTS

在接收端为了保持fs的稳定与精确，需要进行锁相，即用VCO（ Voltage-controlled oscillator 压控振荡器，通过电压控制产生的频率）产生合适的频率，然后用PFD（ Phase Frequency Detector ）来锁频

　　1.　首先，由于VCO有个最佳的工作区域如（200MHz~500MHz），那么为了保证VCO在最佳工作频率内，我们可以从后倒推回来，先对输出的fa128做乘法得到

fvco=fa128×S×S2

由于fa128只有那么几种（44.1k，48k等），所以比较容易得到S与S2

2.　然后，为了更快进行频率匹配，需要对近来的频率fx（就是晶振时钟fcrystal）或者fv（pixel clock）做除法，也对fvco做除法，令两个趋向相等。对于细微的区别可以用D Code 进行修正

fvcoM=fxK

　　3.　最后做PFD锁相

4.　第2,3步的反馈操作循环地进行，最后可以得出比较稳定的fvco

　　5.　最终得到

fa128=fvcoS×S2

HotPlug

　　HotPlug即热拔插，当接上接口时就可以判定设备是否存在，以进行后续工作。

　　HDMI source device会监测receiver device的Hotplug端口，如果Hotplug为High，则证明设备可以工作，然后去读取DCC，如果为low，则证明设备已断开

　　HDMI规定，HDMI 的5v引脚断电时，需要去读DCC，即需要保证Hotplug为high

　　Hotplug接法：

　　上面用5V引脚进行供电，当5V电源断开时，会有5v的电压回灌给HDMI HPD与Hotplug，这时HPD侦测到5V电压（High），就可以过来读EDID。不过这样做有一个缺点，5V电压会冲击Hotplug，一旦 Hotplug引脚无法承受5V电压的回灌，会被打穿，那么HPD就只能侦测到low。

　　上面用的是额外的GPIO引脚加上三极管控制HDMI HPD为0还是1，如果HDMI0_HPD_CTL输出0，那么三极管断开，HDMI0_HPD侦测到High，如果HDMI0_HPD_CTL输出1，那么三极管打通，HDMI0_HPD侦测到low。

HDMI Receiver

　　例如像TV这种就是HDMI的接收端，那么HDMI接收端需要做些什么东西。

　　HDMI可以接收到的有三个通道的TMDS Data，TMDS Clock，可以设置Hotplug，还有DCC传输用的I2C引脚。上面已经讲了TMDS Data，与设置Hotplug，接下来分析TMDS Clock。

　　TMDS Clock 就是Pixel Clock，即一个像素点所用的时钟频率。TMDS Clock通过clk 引脚传输到接收端，但是接收端并不清楚发送端发过来的TMDS Clock 频率为多少，因此需要通过Phy（HDMI硬件频率设置部分？）来进行锁相得到。但是由于HDMI频宽太宽（480P@60Hz为 25.2MHz，1080P@60Hz为162MHz，甚至还有高达340MHz的），一般VCO（压控振荡器，通过电压控制产生的频率）无法覆盖这么大 的范围，因此需要分频带来设置Phy：

　　先侦测输入频率落在哪个频带，然后根据不同频带做不同设置。

　　用TV产生的晶振来数count，数得count后就知道TDMS Clock了

fcrystal=count×fTMDS？？

　　或者用1024个TMDS Clock来数晶振个数

1024×fTMDS=count×fcrystal？？

　　由于视频信号从RGB个8bit通过TMDS编码后变成了10bit，然后又串行化，所以实际用于接收TMDS Data所用的时钟应该为：

fReceiveClock=10×fTMDS

　　另外ReceiveClock也可以不用直接采用上面的乘法，而是采用TMDSClock为参考、硬件锁相的方法来得到。

　　得到ReceiveClock后就可以去设置频率PLL，然后对三个通道进行采样得到TMDS Data。

Timming Detect

在Receiver端还有需要进行Timming Detect，因为如果设备可以支持（如chroma），HDMI可以自由更换Timming，而当Timming更换了之后，Receiver需要重新 设定Phy。因此，通过侦测频率的改变来检测是否更换了Timing是必要的。一般会有一个中断服务（或循环）线程来侦测频率的改变，一旦频率改变后，该 进程会通知重新设定Phy，保证HDMI的正确运行

HDMI版权内容保护之HDCP

　　HDCP通过DDC传输

　　HDCP主要用于版权视频的保护，举例来说，如果有一台蓝光DVD播放机可以 播放blueray DVD，并且该DVD已经获得HDCP授权，你现在想把该DVD影像输出到某台TV，但是该TV没有获得HDCP授权，那么该TV可能就没法播放影像，或 者播放质量下降，如出现雪花，图像从1080p变为480p，或者没有声音，都有可能。

　　HDCP是靠两个设备的交互进行HDCP授权认证的，认证流程如下

1. Transmitter会发送一个key An（64bit）与Aksv（key selection vector 40bit）给Receiver

2. Receiver接收到An后，也会发送一个Bkvs以及REPEATER（表明B设备是否为Repeater设备）给Transmitter

3. Transmitter开始HDCP认证码算法：

　　　　　　要理解算法，首先我们需要知道ksv是用来干嘛的

在每个HDMI设备内部，都会保存40组64bit的key，key[40]

40bit的kvs，每一个bit都是一个索引，当kvs的某一位n为1时，会把key[n]取出来，

把所有的key[n]相加，得到km，

4. Receiver也会做HDCP认证码算法这个步骤得到km'

5. Transmitter与Receiver都会用km\km'去做hdcpBlkCipher，得到一个值R0与R0'

6. 100ms后Receiver把R0'发送到Transmitter与R0做比较，相等则认为认证完毕。当然km = km'才能保证R0 = R0'。

7.此后的每一帧，Transmitter与Receiver都会运行一次hdcpBlockCipher，不过参数为上次生成的Ks与M，生成的新参数为Ks,M,T

8. 在第128帧的时候，另R = T

9. 在间隔第一次通信的2s后，再次进行认证

10. 后续都采用7,8,9这三个步骤进行迭代认证

　　此外HDMI自1.1后还支持一个更快速与频繁的认证方式

　　就是上方设备通信图的下半部分

1. 在每第16的倍数帧，用T与当前帧的Channel0的0像素做异或得到Pj

2. Channel0的0像素到达Receiver后，也与Receiver的T‘做异或得到P'j

3. Receiver把P'j发送到Transmitter，与Pj做比较，相同则通过认证

　　了解HDCP对于处理HDMI的异常现象很有帮助，比如说如果时而出现雪花，有可能是信号不好导致Channel0的0像素出错，从而第二阶段的认证有时会不成功...

HDMI Receiver总流程

HDCP

HDCP是 高带宽数字内容保护 ，TMDS讯号要经过HDCP加密，保证数字讯号不能轻易被复制。

8b/10b

8b/10b是一个数字化处理方法，是由IBM最先提出的专利，现在其专利已经超出保护期，成为了一个公众技术，其目的是提高数字讯号的抗 电磁干扰 （EMI）能力，提高讯号的准确性；工作方式简单说，就是将8个0、1组成的数字讯号，重新编码，前5个重编成6个，后3个重编成4个，经过这样的转换，将8个一组的数字讯号转换成10个一组。传输完成后，接收端再进行反编译，将数字讯号还原。