如何使用STM32的USB非控制端点发送多个数据包

Posted 2023-05-17

以HID的SET REPORT为例说明如何使用STM32的USB库支持控制端点0 发布时间：2009-11-26 16:39 发布者：STM32 阅读次数：1004
首先我们先回顾一下控制端点的传输方式：

控制端点的传输有三个阶段，SETUP阶段、数据阶段和状态阶段；数据阶段又分为数据入(DATA IN)和数据出(DATA OUT)，控制端点传输可以没有数据阶段；状态阶段有状态入(STATUS IN)和状态出(STATUS OUT)。
总结起来，控制端点有如下三种可能的传输过程（以下括号中的0或1表示DATA0或DATA1传输）：
一、 SETUP DATA_IN(0) DATA_IN(1) DATA_IN(0) ...... STATUS_OUT(1)
二、 SETUP DATA_OUT(0) DATA_OUT(1) DATA_OUT(0) ...... STATUS_IN(1)
三、 SETUP STATUS_IN(1)
这里做一个约定，把上述过程一定义为“数据入过程”，过程二定义为“数据出过程”，过程三定义为“无数据过程”。所有的USB控制端点的数据传输都可以而且只用这三种传输过程表示。HID的SET_REPORT是数据出过程，HID的GET_REPORT是数据入过程，USB的GET DEVICE DESCRIPTOR是数据入过程，USB的SET CONFIGURATION是无数据过程，等等。 参考技术A 正常现象吧。“主机在发送完命令，一段时间（等于指令执行的时间）后Get 0 bytes from the device。”从现象来看，问题在于STM32设备端

STM32 的 USB 控制器

STM32F103的MCU自带USB从控制器，符合USB规范的通信连接；PC主机和微控制器之间的数据传输是通过共享一专用的数据缓冲区来完成的，该数据缓冲区能被USB外设直接访问。这块专用数据缓冲区的大小由所使用的端点数目和每个端点最大的数据分组大小所决定，每个端点最大可使用512字节缓冲区，最多可用于16个单向或8个双向端点。USB模块同PC主机通信，根据USB规范实现令牌分组的检测，数据发送/接收的处理，和握手分组的处理。整个传输的格式由硬件完成，其中包括CRC的生成和校验。 每个端点都有一个缓冲区描述块，描述该端点使用的缓冲区地址、大小和需要传输的字节数。 当USB模块识别出一个有效的功能/端点的令牌分组时，(如果需要传输数据并且端点已配置)随之发生相关的数据传输。USB模块通过一个内部的16位寄存器实现端口与专用缓冲区的数据交换。在所有的数据传输完成后，如果需要，则根据传输的方向，发送或接收适当的握手分组。 在数据传输结束时，USB模块将触发与端点相关的中断，通过读状态寄存
器和/或者利用不同的中断来处理。 USB的中断映射单元：将可能产生中断的USB事件映射到三个不同的NVIC请求线上：

1. USB低优先级中断(通道20)：可由所有USB事件触发(正确传输，USB复位等)。固件在处理中断前应当首先确定中断源。
2. USB高优先级中断(通道19)：仅能由同步和双缓冲批量传输的正确传输事件触发，目的是保证最大的传输速率。
3. USB唤醒中断(通道42)：由USB挂起模式的唤醒事件触发。