51单片机串口中断函数响应并返回后主函数运行到末尾后卡着不动，主函数无法循环了

Posted 2023-05-13

程序如下：
void main(void)

LED_CHECK=1; //用来判断程序运行位置的LED灯，高电平灭。
Serial_Init(); //串口初始化函数
LCD_init(); //液晶屏初始化函数

if(acq||(!key)) //两种方式进入下面执行函数，acq(此为全局变量)由上位机串口设置启动，key为开发板上的按键启动。现在的问题是key启动没问题，程序可以再main函数内循环运行，但用PC机通过串口发生启动命令后，程序可以启动但运行到main函数底部后就不动了，无法循环，不知道是哪里的问题？？？？

LCD_clear(2); //LCD清屏

pic_play(0,127,0,159); //显示图片
acq=0;


LED_CHECK=0; //用acq启动后运行到main函数的此位置，LED一直亮着


串口中断函数：
void ser_int (void) interrupt 4 using 1


LED_CHECK=1; //用acq启动后，主函数运行到底部也未把此处LED灯灭掉，说明未卡在中断函数中
if(RI == 1) //RI接受中断标志

RI = 0; //清除RI接受中断标志
ReData = SBUF;
if(ReData==97) //97为字符a的ascii

acq=1;

return;

有几个问题和楼主探讨一下：
1、main主程序中少一条while（1）或for（;;）的循环，运行后主程序应该是“跑飞”了；
2、中断返回貌似不需要加return；
3、串口初始化不知道时候正常，是否和上位机设置了1样的波特率；追问

你好,多谢你的回答!
1. 起初是有while(1)循环的，但是遇到同样的问题,所以我就把该语句删掉了。
2. 中断一般是不用return返回的,但据说可以加快回到主函数，删掉return还是遇到同样的问题。
3. 串口波特率设置是一样的，能够正常通信，上位机发送启动命令后能启动单片机，只是单片机只执行一次上位机的命令，第二次发控制命令就无效了，但单片机重新开机，用手动方式却可重复启动单片机。

追答

楼主，方便的话，你先将程序改成标准版的，就是带while（1）的，再将你的整个程序show出来吧，只有这一段，有些地方说不清楚的。

参考技术A 主函数缺少while(1)大循环，中断执行完了太容易跑飞了
另外你的ser_int()是中断接收函数，不是串口初始化函数。追问

Smart_wolf ，你好！
串口初始化函数一般应该放到主函数里面吧？应该初始化一次就行了啊，我的串口初始化函数是Serial_Init(); //串口初始化函数
如果是中断导致程序跑飞，那我通过LED_CHECK检查,执行完中断函数能够还回主函数啊，只是执行到主函数底部，就不动了，好像死机了一样。
另如果确实是程序跑飞了，有什么办法可以解决吗？，多谢了

追答

串口初始化函数一般就是放在主函数里面，只初始化一次，但是，串口初始化函数一般都不是中断函数，而是设定串口参数的，比如：
void uart_init(void)

SCON=0x50;
TMOD=0X20;
TH=TL=0X5d;
TR1=1;

但是你的串口初始化函数居然是一个处理串口接收中断的函数，我想不通，希望你能明白我的意思。
程序跑飞，原因很多，或硬件或软件，毕竟单片机程序是需要配合硬件设计来编写的，不同的硬件搭配对应的代码就不同，物理硬件中去掉一条导线或许都需要耗费大量的软件代码来弥补，所以想要系统解决你的问题，就得提供你的硬件原理图及程序代码。

参考技术B 你判断它不能循环的依据是什么？

编程实现stm32单片机串口的数据收发

参考技术A int main(void)

u16 t;
u16 len;
u16 times=0;
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200
LED_Init(); //LED端口初始化
KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
while(1)

if(USART_RX_STA&0x8000)

len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
printf("\r\n您发送的消息为:\r\n\r\n");
for(t=0;t<len;t++)

USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束

printf("\r\n\r\n");//插入换行
USART_RX_STA=0;