生成随机迷宫--深度优先(递归回溯)算法

Posted 2021-04-11 嘻嘻哈哈学编程

这是我2019年坚持制作的第87次推文

   

       深度优先算法也叫“不撞南墙不回头”，由它生成的迷宫极度扭曲，但有着一条明显的主路；如果当前单元有相邻的未访问过的迷宫单元，就一直向前搜索，直到当前单元没有未访问过的迷宫单元，才返回查找之前搜索路径上未访问的迷宫单元，所以用堆栈来维护已访问过的迷宫单位。

————————————————

算法主循环，重复下面步骤2直到堆栈为空：

1 随机选择一个迷宫单元作为起点，加入堆栈并标记为已访问

2 当堆栈非空时，从栈顶获取一个迷宫单元（不用出栈），进行循环

        如果当前迷宫单元有未被访问过的相邻迷宫单元

               随机选择一个未访问的相邻迷宫单元

               去掉当前迷宫单元与相邻迷宫单元之间的墙

               标记相邻迷宫单元为已访问，并将它加入堆栈

      否则，当前迷宫单元没有未访问的相邻迷宫单元

               则栈顶的迷宫单元出栈

      其实这个算法很简单也很好理解，不要以为算法就是很高深莫测的样子，它其实就是解决某一类问题的模板，比如很多的RPG游戏，只有一条主线外加好多支线；支线走不通就回溯到主线上，最终都会到达终点。

        言归正传，首先要将地图初始化成周围是一圈墙，迷宫单元被墙分隔开来的状态。

代码如下：

       说明一下，为了处理方便，将迷宫的行列数设置为奇数，将每个单元的状态（显示、访问状态）存储在列表里，具体操作用到四个列表。

主程序就按照算法步骤一步一步走的，逻辑非常简单。

其他方法代码如下：

返回某个单元周围情况有上下左右四个特殊情况需要排除，代码有点长只粘贴了一部分

地图状态列表全部判断生成后，就是根据列表状态生成相应的迷宫了。

————————————————