中断向量表的作用是啥?如何设置中断向量表

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了中断向量表的作用是啥?如何设置中断向量表相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

一楼正解，补充下。
中断向量是指中断发生时，存放在内存中，用于指向中断处理程序地址的数据，每个中断向量占一个字，低字节为中断号，高字节为例行程序的偏移地址。这样一个中断向量一个中断向量排下来，形成一张表，就叫中断向量表。
因为中断向量排放是有规律的，所以中断发生时，很容易根据中断号找到中断向量，然后再根据中断向量找到需要的中断处理程序。
既然你是学汇编的，设置中断向量表应该不难吧，直接修改内存就可以了。不过电脑重启之后又会还原的。 好像还有两个DOS中断分别是取中断向量和设置中断向量，你可以自己查。 参考技术A 首先你要知道什么是中断。
当中断发生后，CPU就根据中断向量表来决定应该跳转到哪里。
中断向量表的设置要看当前CPU运行的模式。如果是实模式的话，中断向量表就在物理地址0000h开始。如果是保护模式就复杂了，要用lgdt之类的命令来加载表，教写操作系统的书会有说的。
不过话说回来，如果你不是写操作系统的话，没必要理中断向量表之类的，操作系统本身提供了另外一套更安全便捷的接口让应用程序实现相应的功能。而且，这么敏感的命令只能ring0代码使用，一般程序都不能执行。本回答被提问者采纳 参考技术B 首先你要知道什么是中断。
当中断发生后，cpu就根据中断向量表来决定应该跳转到哪里。
中断向量表的设置要看当前cpu运行的模式。如果是实模式的话，中断向量表就在物理地址0000h开始。如果是保护模式就复杂了，要用lgdt之类的命令来加载表，教写操作系统的书会有说的。
不过话说回来，如果你不是写操作系统的话，没必要理中断向量表之类的，操作系统本身提供了另外一套更安全便捷的接口让应用程序实现相应的功能。而且，这么敏感的命令只能ring0代码使用，一般程序都不能执行。

s5pv210——中断

1：s5pv210的中断步骤

(1)：建立异常向量表；

(2)：中断初始化；

(3)：使能（如外部中断，写中断处理函数）；

(4)：建立中断号与中断处理函数的联系，使能中断；

当中断发生时，中断处理函数会自动处理中断；

流程如下：

 

2：建立异常向量表：

s5pv210异常向量表的基地址为0xD003_7400，下图为异常对于基地址的偏移量；

 

 第一步建立异常向量表：

代码如下：

/*
* s5pv210 裸机
*
* 异常向量表初始化
*
*/

#define VECTOR_TABLE_BASE 0xD0037400

#define Reset_offset 0x0
#define Undef_offset 0x4
#define SVC_offset 0x8
#define Prectch_offset 0xC
#define Data_Abort_offset 0x10
#define IRQ_offset 0x18
#define FIQ_offset 0x1C


#define _PFUNC_Reset (*(unsigned int*)(VECTOR_TABLE_BASE+Reset_offset))
#define _PFUNC_Undef (*(unsigned int*)(VECTOR_TABLE_BASE+Undef_offset))
#define _PFUNC_SVC (*(unsigned int*)(VECTOR_TABLE_BASE+SVC_offset))
#define _PFUNC_Prectch (*(unsigned int*)(VECTOR_TABLE_BASE+Prectch_offset))
#define _PFUNC_Data_Abort (*(unsigned int*)(VECTOR_TABLE_BASE+Data_Abort_offset))
#define _PFUNC_IRQ (*(unsigned int*)(VECTOR_TABLE_BASE+IRQ_offset))
#define _PFUNC_FIQ (*(unsigned int*)(VECTOR_TABLE_BASE+FIQ_offset))

extern void IRQ_handle(void);


void Reset_handle(void)
{

}
void Undef_handle(void)
{

}

void SVC_handle(void)
{

}
void Prectch_handle(void)
{

}
void Data_Abort_handle(void)
{

}

 

 


void vector_table_init(void)
{
_PFUNC_Reset = 　　(unsigned int)Reset_handle;
_PFUNC_Undef = 　　(unsigned int)Undef_handle;
_PFUNC_SVC = 　　　(unsigned int)SVC_handle;
_PFUNC_Prectch = (unsigned int)Prectch_handle;
_PFUNC_Data_Abort = (unsigned int)Data_Abort_handle;
_PFUNC_IRQ = 　　　　(unsigned int)IRQ_handle;
_PFUNC_FIQ = 　　　　(unsigned int)IRQ_handle; //FIQ、IRQ都是采用IRQ中断

}

 

 

IRQ_handle要写在汇编IRQ_handle.S中；

代码如下：

/*
 *
 *
 *
 *
 */

#define IRQ_STACK        0xD0037F80 
    
    .global IRQ_handle
IRQ_handle:

    //设置IRQ的栈
    ldr sp, =IRQ_STACK

    //由于三级流水线的存在，pc为此时的程序语句+8，保存的时候要把下一句保存到lr中
    sub lr, lr, #4
    
    //保存现场
    stmd sp! {r0-r12, lr}
    
    //跳转到中断处理函数
    bl isr_handler
    
    //恢复现场
    ldmfd sp! {r0-r8, pc}^

ARM保存中断时为什么使用 sub lr, lr, #4

1. 首先要谈流水线，在arm执行过程中一般分为取指，译码，执行阶段

  也就是假设当前                                                                      第一条指令在执行阶段

                                                              第二条指令在译码阶段

                          第三条指令在取指阶段

  当前正在执行的指令地址为pc-8，第二条就为pc-4，而pc现在真正指向已处于pc位置

 

2. 一般pc在发生中断时lr保存的是当前的pc值，这里pc值是多少呢？？

     当发生中断肯定保存的pc是第三条指令，而我们从中断返回肯定不是执行第三条指令，而是紧接着的第二条指令，所以应该保存的 lr = pc - 4，

但是当执行到此位置时pc值已经改变，肯定不对，还好发生中断时 mov lr，pc 所以这里就可以直接使用 sub lr，lr，#4

 

————————————————————未完待续————————————————————————————

第二部：中断初始化

相关寄存器：

使能中断：

Disable中断

中断处理函数自动保存地址

 中断处理函数存放地址

代码实战：

//清除4个中断处理函数
void clean_vicaddress(void)
{
    _REG_VIC0ADDRESS = 0x0;
    _REG_VIC1ADDRESS = 0x0;
    _REG_VIC2ADDRESS = 0x0;
    _REG_VIC3ADDRESS = 0x0;
    
}


 
void interrupt_init(void)
{
    //第一步初始化中断之前要关闭所有中断
    _REG_VIC0INTENCLEAR = 0xFFFFFFFF;
    _REG_VIC1INTENCLEAR = 0xFFFFFFFF;
    _REG_VIC2INTENCLEAR = 0xFFFFFFFF;
    _REG_VIC3INTENCLEAR = 0xFFFFFFFF;
    
    //第三步：设置中断为IRQ中断
    _REG_VIC0INTSELECT = 0x0;
    _REG_VIC1INTSELECT = 0x0;
    _REG_VIC2INTSELECT = 0x0;
    _REG_VIC3INTSELECT = 0x0;
    
    //第三步：清中断处理函数地址
    clean_vicaddress();
    
}

void int_disable(unsigned int num)
{
    if (num < 32) {
        _REG_VIC0INTENCLEAR = (0x1<<num);
    }
    else if (num < 64) {
        _REG_VIC1INTENCLEAR = (0x1<<(num-32));        
    }
    else if (num < 96) {
        _REG_VIC2INTENCLEAR = (0x1<<(num-64));
    }
    else if (num < 128) {
        _REG_VIC3INTENCLEAR = (0x1<<(num-96));
    }
    else {

    }
        
}
 
void int_enable(unsigned int num)
{
    if (num < 32) {
        _REG_VIC0INTENABLE = (0x1<<num);
    }
    else if (num < 64) {
        _REG_VIC1INTENABLE = (0x1<<(num-32));        
    }
    else if (num < 96) {
        _REG_VIC2INTENABLE = (0x1<<(num-64));
    }
    else if (num < 128) {
        _REG_VIC3INTENABLE = (0x1<<(num-96));
    }
    else {
        _REG_VIC0INTENABLE = 0xFFFFFFFF;
        _REG_VIC1INTENABLE = 0xFFFFFFFF;
        _REG_VIC2INTENABLE = 0xFFFFFFFF;
        _REG_VIC3INTENABLE = 0xFFFFFFFF;
    }
    
}
 
void creat_israddr(unsigned int num, void (*PIRQ_handler)(void))
{
    
    if (num < 32) {        
        //*( (void (*)(void))(VIC0VECTADDR + 4*num) )= PIRQ_handler;
        *( (volatile unsigned long *)(VIC0VECTADDR + 4*(num-0)) ) = (unsigned)PIRQ_handler;
        
    }
    else if (num < 64) {
        //(void (*)(void))(VIC1VECTADDR + 4*(num-32))= PIRQ_handler;
        *( (volatile unsigned long *)(VIC1VECTADDR + 4*(num-32)) ) = (unsigned)PIRQ_handler;
    }
    else if (num < 96) {
        //(void (*)(void))(VIC2VECTADDR + 4*(num-64))= PIRQ_handler;
        *( (volatile unsigned long *)(VIC2VECTADDR + 4*(num-64)) ) = (unsigned)PIRQ_handler;
    }
    else {
        //(void (*)(void))(VIC3VECTADDR + 4*(num-96))= PIRQ_handler;
        *( (volatile unsigned long *)(VIC3VECTADDR + 4*(num-96)) ) = (unsigned)PIRQ_handler;
    }
        
}
 
//判断中断在哪个address中

static int check_int_addr(void)
{
    if (_REG_VIC0IRQSTATUS) {
        return 0;
    }
    else if (_REG_VIC1IRQSTATUS) {
        return 1;
    }
    else if (_REG_VIC2IRQSTATUS) {
        return 2;
    }
    else if (_REG_VIC3IRQSTATUS) {
        return 3;
    }
    else {
        return -1;
    }
    
} 
 

void isr_handler(void)
{
    void (*p_isr)(void) = NULL;
    int i;
    
    i = check_int_addr();
    switch (i) {
        case 0 :
            p_isr = (void (*)(void))_REG_VIC0ADDRESS;
            break;
        case 1 :
            p_isr = (void (*)(void))_REG_VIC1ADDRESS;
            break;
        case 2 :
            p_isr = (void (*)(void))_REG_VIC2ADDRESS;
            break;
        case 3 :
            p_isr = (void (*)(void))_REG_VIC2ADDRESS;
            break;
        default :
            break;
    }
    
    p_isr();
    
}

 

第三部：使能外部中断中断处理函数；

详细请看

void int_led_blink(void)
{
   //中断处理函数 
　　led_blink();
　　//清楚外部中断挂起，注意写1清挂起
    clean_int_pend();
   //清vicaddress
　　clean_vicaddress(); 
}

 

第四部：建立中断号与中断函数联系，使能中断

#include "interrupt.h"
#include "stdio.h"
extern void led_blink(void);
extern void led1_on(void);
extern void vector_table_init(void);
extern void key_init(void);
extern void uart_init(void);

int main(void)
{
    //按键初始化
    key_inter_init();
    
    //异常向量表初始化
    vector_table_init();
    
    //中断初始化
    interrupt_init();
    
    
    //创建函数
    creat_israddr(NUM_EINT2, int_led_blink);
    creat_israddr(NUM_EINT3, int_led_blink);
    creat_israddr(NUM_EINT16_31, int_led_blink);
    
    
    //使能中断
    int_enable(NUM_EINT2);
    int_enable(NUM_EINT3);
    int_enable(NUM_EINT16_31);
    
    
    while (1) {
        printf("a");
    }
    
}

 

以上是关于中断向量表的作用是啥?如何设置中断向量表的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章

中断向量是啥意思

中断向量表是队列吗?

异常向量表的安装与调用

异常中断向量表的地址问题

汇编_修改中断向量表_自定义中断

9.2 中断向量表的结构