关于stm32摄像头二值化的问题

Posted 2023-02-26

关于stm32摄像头二值化的问题小白，弄不懂下段程序像素点是怎么弄出来的，求大佬帮助

u16 Array[60] = /*采集像素点矩阵【（46,150），（49,154）】 320列*/ 14870,14871,14872,14873,14874, 15190,15191,15192,15193,15194, 15510,15511,15512,15513,15514, 15830,15831,15832,15833,15834, /*采集像素点矩阵【（100,10），（104,13）】 320列*/ 32010,32011,32012,32013, 32330,32331,32332,32333, 32650,32651,32652,32653, 32970,32971,32972,32973, 33290,33291,33292,33293, /*采集像素点矩阵【（165,150），（168,154）】 320列 */ 52950,52951,52952,52953,52954, 53270,53271,53272,53273,53274, 53590,53591,53592,53593,53594, 53910,53911,53912,53913,53914,;

拿/*采集像素点矩阵【（46,150），（49,154）】举例。实际坐标两者之间为一个四行5列20个点的矩阵，后面正好也是20个数！每行的第一个数减去前一行的第一个数=320.说明横向分辨率为320.（若为横纵比 4：3则为 320*240.若为 2：3 竖屏（嵌入式竖屏用的很多的）为320*480分辨率。）。

好我们继续计算，每行320个像素点 第46行的第150个点 = 46 * 320 +150 =14870.所以矩阵中的数为该像素点在每帧画面上的像素点序数~

题外话：STM32多用于对电机的控制，它的定时器有现成的编码器模式！比如直流电机的闭环控制。视频处理用STM32并不是一个好选择，术业有专攻。

参考技术A 我是来做任务的

怎么用halcon软件来实现图像的二值化呢？

它所提供的Threshold系列函数我都试过了，总感觉和平时自己写的二值化程序出来的效果有区别啊……显示出来的图片都不是非黑即白的。。怎么回事呢？

参考技术A Threshold给出的结果是Region，你要的是Image。你先把halcon里面的Hobject搞清楚吧。别把Region（区域）和Image（图像）搞混了。追问

谢谢你醍醐灌顶的提醒，但是网上关于HALCON的教学资料很少啊，我几乎都找不到的，我从哪里获得关于Hobject的知识呢？你有什么关于HALCON学习的途径和经验么？谢谢……

追答

资料确实很少，我建议你通过halcon自带的例子来学习，单步执行看看每一个函数会产生什么结果，不会的函数查看帮助文档（当然这个是英文的），看文档的时候注意看输入输出是什么类型的，看几个例子就能大概了解了。

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