第六章第一节Lua编程基础

Posted 2021-04-10 iLoboke

机器人的编程使用

通过前面几节对机器人的介绍，已经对足球机器人有一个比较全面的了解了。相信你一定对如何让机器人完成各种默契的配合、精彩的走位而感兴趣吧！在机器人的控制编程中，我们使用到了一种轻量级的脚本语言：Lua语言，接下来的课程将会带你走进lua语言的世界。

Lua语言简介

Lua是一个小巧的脚本语言。是巴西里约热内卢天主教大学里的一个研究小组，由Roberto Ierusalimschy、Waldemar Celes 和 Luiz Henrique de Figueiredo所组成并于1993年开发。其设计目的是为了嵌入应用程序中，从而为应用程序提供灵活的扩展和定制功能。因此Lua脚本可以很容易的被C/C++ 代码调用，也可以反过来调用C/C++的函数，这使得Lua在应用程序中可以被广泛应用。不仅仅作为扩展脚本，也可以作为普通的配置文件，代替XML,ini等文件格式，并且更容易理解和维护。在目前所有脚本引擎中，Lua的速度是最快的。这一切都决定了Lua是作为嵌入式脚本的最佳选择。很多应用程序、游戏使用LUA作为自己的嵌入式脚本语言，以此来实现可配置性、可扩展性。这其中包括魔兽世界、愤怒的小鸟等。

（魔兽世界的插件用的也是lua）

Lua的环境搭建

1.下载和安装Lua：

1)从官方网站上下载安装包，下载到本地后安装。

2)安装完成，把Lua的安装路径添加到环境变量中，如图

3)打开命令行工具，输入: lua -v，当屏幕上输出了Lua的版本信息就说明配置成功了。

附上视频↓

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>>安装编辑器SublimeText

编辑器：Sublime Text 2/3

>>安装SublimeText的插件

想在subLime中集成编译Lua（或其他语言）功能，只需要在Tool->Build System -> New Build System中添加代码:

{

    "cmd":["lua", "$file"],

    "file_regex":"^(?:lua:)?[ ](...*?):([0-9]*):?([0-9]*)",

    "selector":"source.lua"

}

然后在sublime Text文件夹路径下/Packages/ 中新建Lua文件夹, 保存为Lua.sublime-build文件即可。可以通过Preferences->Browse Packages打开sublime Text文件夹。在一切设置好以后，通过ctrl + B 快捷键编译文件。

“Hello PlayBot”

运行第一个程序“Hello PlayBot”

有两种方式输出”Hello, PlayBot”.

>>使用命令行

命令行窗口下输入:lua,回车 进入lua命令行编辑模式。然后直接输入print(“hello, playbot”)

附上视频↓

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>>使用sublimeText编写

1)打开sublimeText，输入：print(“hello,playbot”)

2)保存为hello.lua

3)然后打开windows下的命令行程序,进入保存的目录(我保存在E盘根目录下)

4)输入:lua hello.lua，然后回车

5)可以看到屏幕上打印出我们之前双引号中输入的内容。我们成功了。

附上视频↓

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{下面是思考练习内容}

1．编写程序，能够输出Hello, World!

Lua语法用例

>>什么是法语

语法，简单的讲就是，一个规则，某种程序语言使用的规则。这种规则的约束，是为了，程序的解释器能够使用这种规则对代码进行解析，建立一个执行的列表，然后按这个列表进行执行。

语法包括{变量、关键字、运算符、条件控制语句、循环控制语句、函数、闭包、表}。

{下面是思考练习内容}

1．利用循环语句输出10次Hello,World!

2．type(x)函数是可以判断x的类型的函数，当x是表类型是type(x)的值是’table’，试着使用循环控制和条件控制语句输出表robot里元素的值。

  robot = {

           role = ‘shooter’,

           speed = ‘5’,

           position = {

                      x = 100,

                      y = 100

                    }

         }

大家如果想了解更多关于Lua语法相关知识，

可参考原文↓