第六章第八节Lua及C++函数

Posted 2021-04-10 iLoboke

tags:

篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了第六章第八节Lua及C++函数相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

Lua及C++函数说明

附件一【task函数说明】

说明：

8.1.1-8.1.6函数为官方提供的自定义task函数，传入用户编写的dll技能，实现扩展

每个自定义task函数指定给对应的角色使用，如KickerTask对应Kicker（前锋）、ReceiverTask对应Receiver（中场）等。

使用方法示例：

Kicker = KickerTask(“dll名称”, pos_,dir_,kickflat_,kp_,cp_)

然后，我们需要明白，自定义skill技能函数的c++框架。

KickerTask

ReceiverTask

【第六章】第八节Lua及C++函数

TierTask

【第六章】第八节Lua及C++函数

DefenderTask

【第六章】第八节Lua及C++函数

MiddleTask

【第六章】第八节Lua及C++函数

GoalieTask

【第六章】第八节Lua及C++函数

说明：

· 8.1.7-8.1.19函数为官方task函数，调用官方提供的技能函数；

· 每一个官方task函数完成一项技能，并且可以指派给所有的角色使用。

GetBall

【第六章】第八节Lua及C++函数

Goalie

【第六章】第八节Lua及C++函数

GoRecePos

【第六章】第八节Lua及C++函数

RobotHalt

【第六章】第八节Lua及C++函数

NormalDef

【第六章】第八节Lua及C++函数

PassBall

【第六章】第八节Lua及C++函数

ReceiveBall

【第六章】第八节Lua及C++函数

Stop

【第六章】第八节Lua及C++函数

Shoot

【第六章】第八节Lua及C++函数

RefDef

【第六章】第八节Lua及C++函数

GotoPos

【第六章】第八节Lua及C++函数

PenaltyDef

【第六章】第八节Lua及C++函数

PenaltyKick

【第六章】第八节Lua及C++函数

附件二【基础函数说明】

以下函数为LUA层可以直接调用的函数

比赛信息：我方球员

COurRole_x

【第六章】第八节Lua及C++函数

COurRole_y

【第六章】第八节Lua及C++函数

COurRoleDir

【第六章】第八节Lua及C++函数

CBall2RoleDist

【第六章】第八节Lua及C++函数

CRole2BallDir

【第六章】第八节Lua及C++函数

COurRole2RoleDist

【第六章】第八节Lua及C++函数

CRole2TargetDist

【第六章】第八节Lua及C++函数

COurRole2RoleDir

【第六章】第八节Lua及C++函数

CRole2OppGoalDir

【第六章】第八节Lua及C++函数

CIsBallKick

【第六章】第八节Lua及C++函数

CIsGetBall

【第六章】第八节Lua及C++函数

比赛信息：敌方球员

CGetOppNums

【第六章】第八节Lua及C++函数

注：CGetOppNums返回的table存储格式是{[0]=”n1”, [1]=”n2”,[2]=”n3”}，存储顺序是随机的；其中”n1”,”n2”,”n3”表示返回的车号，车号是string类型。在实际应用中，我们需要用for...in pairs(table)do...的方式遍历table并找到场上敌方车号。

COppNum_x

【第六章】第八节Lua及C++函数

COppNum_y

【第六章】第八节Lua及C++函数

COppNumDir

【第六章】第八节Lua及C++函数

CBall2OppNumDist???????

【第六章】第八节Lua及C++函数

COppNum2BallDir

【第六章】第八节Lua及C++函数

【第六章】第八节Lua及C++函数

COppIsBallKick

【第六章】第八节Lua及C++函数

COppIsGetBall

【第六章】第八节Lua及C++函数

比赛信息：球

CGetBallX

【第六章】第八节Lua及C++函数

CGetBallY

【第六章】第八节Lua及C++函数

CBall2PointDist

【第六章】第八节Lua及C++函数

CBall2PointDist

【第六章】第八节Lua及C++函数

CBall2RoleDist

【第六章】第八节Lua及C++函数

CBall2PointDir

【第六章】第八节Lua及C++函数

CBall2PointDir

【第六章】第八节Lua及C++函数

比赛信息：比赛条件

CGameOn

【第六章】第八节Lua及C++函数

CNormalStart

【第六章】第八节Lua及C++函数

Cbuf_cnt

【第六章】第八节Lua及C++函数

附件三【worldmodel lib库说明】

worldmodel_lib库定义了WorldModel类，并通过WorldModle类中的方法获得球场上vision信息。

get_ball_pos

【第六章】第八节Lua及C++函数

get_our_player_pos

【第六章】第八节Lua及C++函数

get_opp_player_pos

【第六章】第八节Lua及C++函数

get_ball_vel

【第六章】第八节Lua及C++函数

get_our_player_v

【第六章】第八节Lua及C++函数

get_opp_player_dir

【第六章】第八节Lua及C++函数

get_our_player_dir

【第六章】第八节Lua及C++函数

get_our_goalie

【第六章】第八节Lua及C++函数

get_opp_goalie

【第六章】第八节Lua及C++函数

get_our_exist_id

【第六章】第八节Lua及C++函数

get_opp_exist_id

【第六章】第八节Lua及C++函数

附件四【utils工具包说明】

PlayerTask类成员变量说明

orientate

【第六章】第八节Lua及C++函数

target_pos

【第六章】第八节Lua及C++函数

needKick

【第六章】第八节Lua及C++函数

isPass

【第六章】第八节Lua及C++函数

needCb

【第六章】第八节Lua及C++函数

isChipPass

【第六章】第八节Lua及C++函数

kickPower

以上是关于第六章第八节Lua及C++函数的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章

第六章第二节Lua脚本框架

第六章第一节Lua编程基础

[c++]第六章概念题 | 多态

第六章第一个linux驱动程序：统计单词个数读书笔记

第六章深入理解函数 Lua程序设计笔记

C++学习目录