物联网的构建：使用Lua高级语言进行嵌入式开发

Posted 2021-04-10 现场智造

语言无好坏，适合就行......

选择一种语言进行开发，其实就是选择一款趁手的工具，比如拧螺丝，套筒扳手显然要比活动扳手更方便。工具趁不趁手，使用了才知道，所以不要拒绝去学习新的语言。

一、关于Lua

Lua 是一种轻量小巧的脚本语言，用标准C语言编写并以源代码形式开放， 其设计目的是为了嵌入应用程序中，从而为应用程序提供灵活的扩展和定制功能。简单而言，Lua就是简单封装后的C，用来简化C中繁琐的操作，它设计目的是为了嵌入应用程序中，从而为应用程序提供灵活的扩展和定制功能。

二、导入Lua

通常，嵌入式模组厂商会将Lua脚本植入模组的固件中，开发者基于模组的固件进行开发即可，关于刷固件，不同的模组可能会有不同的工具，现以合宙的Air302模块为例进行说明：

在VScode中点击File，然后选择Open Folder (Open Folder表示打开一个文件夹，Open File表示打开一个文件)

开发包的文件结构图如下：

demo：存放示例程序，里面有阿里云示例程序、串口示例程序、IIC示例程序、GPIO示例程序等；

FlashToolCLI：存放烧录工具，其中disk文件夹下会生成.luac文件；

lib：存放示例代码中所引用的模块，其实主要引用的是sys.lua和mqtt.lua；

tools：存放编译工具，主要是luac_536_32bits.exe；

user：存放用户程序，一般将要烧录的程序放到此处；

userdoc：存放一些文档；

剩下的就是一些文件：.ec是固件、local.ini是配置文件、air302.py是Python脚本，整个下载的过程其实就是这个脚本通过调用一些exe文件来进行，Python作为脚本语言，使用起来确实还算顺手。

打开local.ini来配置一些参数：

这里面配置的是一些路径，最主要的是COM_PORT，填入USART口的端口号即可（若不确定端口号，可以打开串口助手来查看）；

然后打开一个TERMINAL并运行air302.py脚本：

lfs：编译指令；

dlfs：下载脚本程序；

dlrom：仅下载固件；

dlfull：下载脚本程序及固件；

若程序无异常，将自动进行下载：

下载的速度不算快，可能和波特率低有关；

下载完成后会有提示：

需要注意的是，下载时要将串口助手关闭，不然会占用串口，此外还要确保开发板处于下载模式；

最后打开串口然后按开发版上的RESET键：

串口的调试信息将会打印出来；

三、编程开发

由于最近在使用阿里物连网，所以就顺理成章的用连接阿里物联网的程序：

程序都有注释，这一段是声明调用的部分，类似Python的import，以及C的Using

声明完成后就开始配置串口：

短短五行，就配置好了Uart，与C语言相比，lua真的减少了不少工作量。

接下来是重头戏--连云：

对于连接阿里物联网云，底层的代码已经有了，我们需要做的仅仅是填入设备的三元组（ProductKey、DeviceName、DeviceSecret）,这似乎也太简单了！

程序到sys.run()就算是结束了，稍微熟悉下lua，这个程序还是无难度的。

四、调试运行

使用lua的OS来连接阿里物联网云，真的比C更快、更轻松！

不过目前还有一点小问题还没有解决，由于阿里物联网云使用了物模型，在用APP来控制时，总是要对物模型进行检测，这个有点让人想不通。

五、体验心得

尽管lua比C更方便快捷，尽管lua更适合新手入门，但C还是不应该被跳过，因为要学书法，正楷总是绕不过去的。