如何通过lwip协议栈发送数据给上位机

Posted 2023-05-09

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了如何通过lwip协议栈发送数据给上位机相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

参考技术A 第一步：用tftpserver.c中的err_t tftp_send_message(struct udp_pcb *upcb, struct ip_addr *to_ip, int to_port, char *buf, int buflen)向指定地址发送写文件请求；第二步：用tftpserver.c中的void process_tftp_request(struct pbuf *pkt_b...1931

STM32CubeMX学习笔记（41）——ETH接口+LwIP协议栈使用（DHCP）

一、ETH简介

STM32F4xx 系列控制器内部集成了一个以太网外设，它实际是一个通过 DMA 控制器进行介质访问控制(MAC)，它的功能就是实现 MAC 层的任务。借助以太网外设，STM32F4xx 控制器可以通过 ETH 外设按照 IEEE 802.3-2002 标准发送和接收 MAC 数据包。ETH 内部自带专用的 DMA 控制器用于 MAC，ETH 支持两个工业标准接口介质独立接口(MII)和简化介质独立接口(RMII)用于与外部 PHY 芯片连接。MII 和 RMII 接口用于 MAC 数据包传输，ETH 还集成了站管理接口(SMI)接口专门用于与外部 PHY 通信，用于访问 PHY 芯片寄存器。

物理层定义了以太网使用的传输介质、传输速度、数据编码方式和冲突检测机制，PHY 芯片是物理层功能实现的实体，生活中常用水晶头网线+水晶头插座+PHY 组合构成了物理层。

ETH 有专用的 DMA 控制器，它通过 AHB 主从接口与内核和存储器相连，AHB 主接口用于控制数据传输，而 AHB 从接口用于访问“控制与状态寄存器”(CSR)空间。在进行数据发送是，先将数据有存储器以 DMA 传输到发送 TX FIFO 进行缓冲，然后由 MAC 内核发送；接收数据时，RX FIFO 先接收以太网数据帧，再由 DMA 传输至存储器。ETH 系统功能框图见下图。

二、LwIP简介

LwIP 是 Light Weight Internet Protocol 的缩写，是由瑞士计算机科学院 Adam Dunkels等开发的适用于嵌入式领域的开源轻量级 TCP/IP 协议栈。它可以移植到含有操作系统的平台中，也可以在无操作系统的平台下运行。由于它开源、占用的 RAM 和 ROM 比较少、支持较为完整的 TCP/IP 协议、且十分便于裁剪、调试，被广泛应用在中低端的 32 位控制器平台。

针对 LwIP 应用开发了测试平台，其中有一个是在 STM32F4x7 系列控制器运行的
(文件编号为：STSW-STM32070)。

LwIP官网：http://savannah.nongnu.org/projects/lwip/

2.1 DHCP

DHCP（Dynamic Host Configuration Protocol，动态主机配置协议） 通常被应用在大型的局域网络环境中，主要作用是集中的管理、分配IP地址，使网络环境中的主机动态的获得IP地址、Gateway地址、DNS服务器地址等信息，并能够提升地址的使用率。

DHCP协议采用客户端/服务器模型，主机地址的动态分配任务由网络主机驱动。当DHCP服务器接收到来自网络主机申请地址的信息时，才会向网络主机发送相关的地址配置等信息，以实现网络主机地址信息的动态配置。DHCP具有以下功能：

保证任何IP地址在同一时刻只能由一台DHCP客户机所使用。
DHCP应当可以给用户分配永久固定的IP地址。
DHCP应当可以同用其他方法获得IP地址的主机共存（如手工配置IP地址的主机）。
DHCP服务器应当向现有的BOOTP客户端提供服务。

DHCP有三种机制分配IP地址：

自动分配方式（Automatic Allocation），DHCP服务器为主机指定一个永久性的IP地址，一旦DHCP客户端第一次成功从DHCP服务器端租用到IP地址后，就可以永久性的使用该地址。
动态分配方式（Dynamic Allocation），DHCP服务器给主机指定一个具有时间限制的IP地址，时间到期或主机明确表示放弃该地址时，该地址可以被其他主机使用。
手工分配方式（Manual Allocation），客户端的IP地址是由网络管理员指定的，DHCP服务器只是将指定的IP地址告诉客户端主机。

三种地址分配方式中，只有动态分配可以重复使用客户端不再需要的地址。

DHCP消息的格式是基于BOOTP（Bootstrap Protocol）消息格式的，这就要求设备具有BOOTP中继代理的功能，并能够与BOOTP客户端和DHCP服务器实现交互。BOOTP中继代理的功能，使得没有必要在每个物理网络都部署一个DHCP服务器。RFC 951和RFC 1542对BOOTP协议进行了详细描述。

三、LAN8720A简介

LAN8720A 是 SMSC 公司(已被 Microchip 公司收购)设计的一个体积小、功耗低、全能型 10/100Mbps 的以太网物理层(PHY)收发器。LAN8720A 总共只有 24Pin，仅支持 RMII 接口。

由它组成的网络结构见下图

LAN8720A 通过 RMII 与 MAC 连接。RJ45 是网络插座，在与 LAN8720A 连接之间还需要一个变压器，所以一般使用带电压转换和 LED 指示灯的 HY911105A 型号的插座。一般来说，必须为使用 RMII 接口的 PHY 提供 50MHz 的时钟源输入到 REF_CLK 引脚，不过 LAN8720A 内部集成 PLL，可以将 25MHz 的时钟源陪频到 50MHz 并在指定引脚输出该时钟，所以我们可以直接使其与 REF_CLK 连接达到提供 50MHz 时钟的效果。

PHY 芯片地址设置
LAN8720A 可以通过 PHYAD0 引脚来配置，该引脚与 RXER 引脚复用，芯片内部自带下拉电阻，当硬复位结束后， LAN8720A 会读取该引脚电平，作为器件的 SMI 地址，接下拉电阻时（浮空也可以，因为芯片内部自带了下拉电阻），设置 SMI 地址为 0，当外接上拉电阻后，可以设置为 1。
nINT/REFCLKO 引脚功能配置
nINT/REFCLKO 引脚用于 RMII 接口中 REF_CLK 信号线
- 当 nINTSEL 引脚为低电平时，它也可以被设置成 50MHz 时钟输出，这样可以直接与 STM32F4xx 的 REF_CLK 引脚连接为其提供 50MHz 时钟源，这种模式要求为 XTAL1 与 XTAL2 之间或为 XTAL1/CLKIN 提供 25MHz 时钟，由 LAN8720A 内部 PLL 电路陪频得到 50MHz 时钟，此时 nIN/REFCLKO 引脚的中断功能不可用，用于 50MHz 时钟输出。
- 当 nINTSEL 引脚为高电平时，LAN8720A 被设置为时钟输入，即外部时钟源直接提供 50MHz 时钟接入 STM32F4xx 的 REF_CLK 引脚和 LAN8720A 的 XTAL1/CLKIN 引脚，此时 nINT/REFCLKO 可用于中断功能。
nINTSEL 与 LED2 引脚共用，一般使用下拉，LAN8720A 外接 25MHz 石英晶振，通过内部陪频到 50MHz，然后通过 REFCLKO 引脚，输出 50MHz 参考时钟给 MAC 控制器。这种方式，可以降低 BOM 成本。
- 如果不外接晶振，需要通过板子的MCO1或者MCO2通过分频倍频操作来输出50Mhz来驱动网口。

四、引脚分布

ETH 相关硬件在 STM32F4xx 控制器分布情况如下：

接口	ETH	GPIO
MII	MII_TX_CLK	PC3
	MII_TXD0	PB12/PG13
	MII_TXD1	PB13/PG14
	MII_TXD2	PC2
	MII_TXD3	PB8/PE2
	MII_TX_EN	PB11/PG11
	MII_RX_CLK	PA1
	MII_RXD0	PC4
	MII_RXD1	PC5
	MII_RXD2	PB0
	MII_RXD3	PB1
	MII_RX_ER	PB10
	MII_RX_DV	PA7
	MII_CRS	PA0
	MII_COL	PA3
RMII	RMII_TXD0	PB12/PG13
	RMII_TXD1	PB13/PG14
	RMII_TX_EN	PG11
	RMII_RXD0	PC4
	RMII_RXD1	PC5
	RMII_CRS_DV	PA7
	RMII_REF_CLK	PA1
SMI	MDIO	PA1
	MDC	PC1
其他	PPS_OUT	PB5/PG8

五、新建工程

1. 打开 STM32CubeMX 软件，点击“新建工程”

2. 选择 MCU 和封装

3. 配置时钟
RCC 设置，选择 HSE(外部高速时钟) 为 Crystal/Ceramic Resonator(晶振/陶瓷谐振器)

选择 Clock Configuration，配置系统时钟 SYSCLK 为 168MHz
修改 HCLK 的值为 168 后，输入回车，软件会自动修改所有配置

4. 配置调试模式
非常重要的一步，否则会造成第一次烧录程序后续无法识别调试器
SYS 设置，选择 Debug 为 Serial Wire

六、ETH

6.1 参数配置

在 Connectivity 中选择 ETH 设置，模式选择 RMII 使用简化版MII(介质独立接口)。

MII： Medium Independent Interface(介质独立接口)，用于连接介质访问控制层(MAC)子层和物理层(PHY)之间的标准以太网接口，提供数据传输路径。由于 MII 需要多达16根信号线，由此产生的 I/O 口需求及功耗较大。对于 MII 接口，一般是外部为 PHY 提供 25MHz 时钟源，再由 PHY 提供 TX_CLK 和 RX_CLK 时钟，不需要与 MAC 层时钟一致。

RMII： Reduced Medium Independent Interface，RMII 接口是 MII 接口的简化版本，MII 需要 16 根通信线，RMII 只需 7 根通信，在功能上是相同的。对于 RMII 接口，一般需要外部直接提供 50MHz 时钟源，同时接入 MAC 和 PHY。需与MAC层时钟一致，通常从 MAC 层获取该时钟源。现在一般都用RMII模式。

在 Parameter Settings 进行具体参数配置。

Advanced : Ethernet Media Configuration（以太网媒体配置）：

Auto Negotiation（自适应功能）： 选择 Enabled ，一般选择使能自适应功能，系统会自动寻找最优工作方式，包括选择 10MBit/s 或者 100MBit/s 的以太网速度以及全双工模式或半双工模式。LAN8720A支持自适应功能
Speed（以太网速度）： 可选 10MBit/s 或 100MBit/s，它设定 ETH_MACCR 寄存器的 FES 位的值，一般设置 100MBit/s，但在使能自适应功能之后该位设置无效。
Duplex Mode（以太网工作模式）： 可选全双工模式或半双工模式，它设定 ETH_MACCR 寄存器 DM 位的值。一般选择全双工模式，在使能了自适应功能后该成员设置无效。

General : Ethernet Configuration（以太网配置）：

Ethernet MAC Address（以太网MAC地址）： 默认即可
PHY Address（PHY芯片地址）： 0

注意：LAN8720A 可以通过 PHYAD0 引脚（如PHY芯片引脚10）来配置，该引脚与 RXER 引脚复用，芯片内部自带下拉电阻，当硬复位结束后， LAN8720A 会读取该引脚电平，作为器件的 SMI 地址，接下拉电阻时（浮空也可以，因为芯片内部自带了下拉电阻），设置 SMI 地址为 0，当外接上拉电阻后，可以设置为 1。本硬件 RXER 引脚浮空，其 PHY 芯片地址为 0。

Ethernet Basic Configuration（以太网基本配置）：

Rx Mode（接收模式）： 选择 Polling Mode 轮询方法。ST 官方例程文件包含了中断引脚的相关配置，主要用于指示接收到以太网帧，我们这里不需要使用。
TX IP Header Checksum Computation（发送数据校验和）： 选择 By hardware 使能发送数据硬件校验和。这个需要硬件支持，STM32F4xx 控制器是支持的。

在 Advanced Parameters 进行高级参数配置。

PHY： 选择 user PHY，因为没有我的 PHY 芯片型号 LAN8720A
PHY name： 可改为 PHY 芯片型号 LAN8720A

PHY special control/status register Offset（特殊控制/状态寄存器）： 按照芯片手册填写，0x1F
PHY Speed mask（以太网速度状态位）： 按照芯片手册填写，0x0004
PHY Speed mask（以太网工作模式状态位）： 按照芯片手册填写，0x0010
其他保持默认

6.2 引脚配置

GPIO 设置，在右边图中找到 ETH 对应引脚，将引脚配置成跟原理图上的一致

七、LwIP

7.1 参数配置

在 Middleware 中选择 LWIP 设置，勾选 Enabled 使能协议栈。

在 General Settings 进行通用参数配置。

IPv4 - DHCP Options：

LWIP_DHCP（DHCP Module）： 选择 Enabled。如果使用开发板连接带 DHCP 服务功能的路由器，可以使能。否则开发板直接连接电脑，电脑是没办法提供 DHCP 服务功能的。

Protocols Options：

LWIP_ICMP（ICMP Module Activation）控制报文协议： 选择 Enabled。主要用于网络的调试与维护，ping 的时候用。
LWIP_IGMP（IGMP Module）互联网组管理协议： 选择 Disabled。可以实现多播数据的接收。
LWIP_DNS（DNS Module）域名解析： 选择 Disabled。通过域名解析用户就可以在知道服务器域名的情况下，获得该服务器的 IP 地址。
LWIP_UDP（UDP Module）用户数据报协议： 选择 Enabled。看需求，一般选择用 TCP 协议。
MEMP_NUM_UDP_PCB（Number of UDP Connections）： UDP协议控制块数量，决定 UDP 协议控制块需要的 POOL 资源。
LWIP_TCP（TCP Module）传输控制协议： 选择 Enabled。
MEMP_NUM_TCP_PCB（Number of TDP Connections）： 同时活动的TCP连接数。

在 Key Options 进行关键选项配置。
Infrastructure - OS Awarness Option：

NO_SYS（OS Awarness）： OS Not Used 表示无操作系统模拟层，这个宏非常重要，因为无操作系统与有操作系统的移植和编写是完全不一样的，我们现在是无操作系统移植。

Infrastructure - Timers Options：

LWIP_TIMERS（Use Support For sys_timeout）： 默认 Enabled。使用 LwIP 提供的定时器，用于超时机制。

Infrastructure - Core Locking and MPU Options：

SYS_LIGHTWEIGHT_PROT（Memory Functions Protection）： 默认 Disabled。平台锁，保护关键区域内缓存的分配与释放。

Infrastructure - Heap and Memory Pools Options：

MEM_SIZE（Heap Memory Size）： 默认 1600 Byte(s)。堆内存的大小。如果应用程序将发送很多需要复制的数据应该设置得大一点。

Infrastructure - Internal Memory Pool Sizes：

MEMP_NUM_PBUF（Number of Memory Pool struct Pbufs）： 默认 16。memp 结构的 pbuf 数量，如果应用从 ROM 或者静态存储区发送大量数据时，这个值应该设置大一点。
MEMP_NUM_RAW_PCB（Number of Raw Protocol Control Blocks）： 默认 4。原始连接（就是应用程不经过传输层直接到IP层获取数据）PCB 的数目，该项依赖 LWIP_RAW 项的开启。
MEMP_NUM_TCP_PCB（Number of Listening TCP Connections）： 默认 8。同时建立激活的 TCP 连接的数目(要求参数 LWIP_TCP 使能)。
MEMP_NUM_TCP_SEG（Number of TCP Segments simultaneously queued）： 默认 16。最多同时在队列的 TCP_SEG 的数目。

Pbuf Options：

PBUF_POOL_SIZE（Number of Buffers in the Pbuf Pool）： 默认 16。内存池大小。
PBUF_POOL_BUFSIZE（Size of each pbuf in the pbuf pool）： 默认 592 Byte(s)。每个 pbuf 内存池大小。

IPv4 - ARP Options：

LWIP_ARP（ARP Functionality）： 选择 Enabled。地址解析协议，通过目标设备的 IP 地址，查询目标设备的 MAC 地址，以保证通信的
顺利进行。

Callback - TCP Options：

TCP_TTL（Number of Time-To-Live Used by TCP Packets）： 默认 255 Node(s)。TCP TTL时间。
TCP_WND（TCP Receive Window Maximum Size）： 默认 2144 Byte(s)。TCP 窗口长度。
TCP_QUEUE_OOSEQ（Allow Out-Of-Order Incoming Packets）： 默认 Enabled。TCP队列到达顺序。如果设备内存不足，则定义为0。
TCP_MSS（Maximum Segment Size）： 默认 536 Byte(s)。最大 TCP 报文段，TCP_MSS = MTU - IP 报头大小 - TCP 报头大小。
TCP_SND_BUF（TCP Sender Buffer Space）： 默认 1072 Byte(s)。TCP 发送缓冲区大小（字节）。
TCP_SND_QUEUELEN（TCP Sender Buffer Space）： 默认 1072 Byte(s)。TCP 发送缓冲区队列的最大长度。

Network Interfaces Options：

LWIP_NETIF_STATUS_CALLBACK（Callback Function on Interface Status Changes）： 默认 Disabled。当 netif 状态设置为 up 或 down 时调用此函数。
LWIP_NETIF_LINK_CALLBACK（Callback Function on Interface Link Changes）： 默认 Enabled。当 netif 链接设置为 up 或 down 时，将调用此函数。

NETIF - Loopback Interface Options：

LWIP_NETIF_LOOPBACK（NETIF Loopback）： 默认 Disabled。支持发送数据包的目的地 IP。

Thread Safe APIs - Socket Options：

LWIP_SOCKET（Socket API）： 默认 Disabled。Socket API。

八、生成代码

输入项目名和项目路径

选择应用的 IDE 开发环境 MDK-ARM V5

每个外设生成独立的 ’.c/.h’ 文件
不勾：所有初始化代码都生成在 main.c
勾选：初始化代码生成在对应的外设文件。如 GPIO 初始化代码生成在 gpio.c 中。

点击 GENERATE CODE 生成代码

九、修改main.c

在 main() 的死循环中添加 MX_LWIP_Process() 函数。

然后加入以下代码不断获取 DHCP 动态分配到的 IP 地址。

extern struct netif gnetif;
struct dhcp *dhcp;

int main(void)

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_LWIP_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  printf("lwip test\\n");
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  
    MX_LWIP_Process();
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
      dhcp = netif_dhcp_data(&gnetif);
      printf("DHCP IP address: %s\\n", ip4addr_ntoa(&dhcp->offered_ip_addr));
      printf("DHCP Subnet mask: %s\\n", ip4addr_ntoa(&dhcp->offered_sn_mask));
      printf("DHCP Default gateway: %s\\n", ip4addr_ntoa(&dhcp->offered_gw_addr));
      HAL_Delay(1000);
  
  /* USER CODE END 3 */

查看效果：

使用电脑ping上面的ip：

十、工程代码

链接：https://pan.baidu.com/s/19zJHKqO3ghuhNWwKnAP–Q?pwd=ukl8 提取码：ukl8

十一、相关API说明

11.1 MX_LWIP_Init

初始化LwIP的内存管理和各个协议层。
按顺序执行了：

网络接口的添加 netif_add()
初始化底层 ethernetif_init()
DHCP dhcp_start()

然后LwIP就可以用了。

收包用的是调用 low_level_input 把数据包接回来，给 netif->input 处理。
发包则是由 netif->output 交由 etharp_output 制作数据包，调用 low_level_output 发出去。

void MX_LWIP_Init(void)

  /* Initilialize the LwIP stack without RTOS */
  lwip_init();

  /* IP addresses initialization with DHCP (IPv4) */
  ipaddr.addr = 0;
  netmask.addr = 0;
  gw.addr = 0;

  /* add the network interface (IPv4/IPv6) without RTOS */
  // 如果有多个接口则需多次调用
  // 需要提供一个init函数指针，这个指针指向我们自己的硬件接口初始化函数，一般来说就是ethernetif.c中的ethernetif_init()
  netif_add(&gnetif, &ipaddr, &netmask, &gw, NULL, &ethernetif_init, &ethernet_input);

  /* Registers the default network interface */
  // 将网络接口设置为默认的网络接口
  netif_set_default(&gnetif);

  // 查看是否有链接
  if (netif_is_link_up(&gnetif))
  
    /* When the netif is fully configured this function must be called */
    // 使能网络接口 
    netif_set_up(&gnetif);
  
  else
  
    /* When the netif link is down this function must be called */
    // 关闭网络接口
    netif_set_down(&gnetif);
  

  /* Set the link callback function, this function is called on change of link status*/
  netif_set_link_callback(&gnetif, ethernetif_update_config);

  /* Create the Ethernet link handler thread */

  /* Start DHCP negotiation for a network interface (IPv4) */
  dhcp_start(&gnetif);

/* USER CODE BEGIN 3 */

/* USER CODE END 3 */

11.2 MX_LWIP_Process

不断地接收来自接口的信息，并检查是否延时

/**
 * ----------------------------------------------------------------------
 * Function given to help user to continue LwIP Initialization
 * Up to user to complete or change this function ...
 * Up to user to call this function in main.c in while (1) of main(void)
 *-----------------------------------------------------------------------
 * Read a received packet from the Ethernet buffers
 * Send it to the lwIP stack for handling
 * Handle timeouts if LWIP_TIMERS is set and without RTOS
 * Handle the llink status if LWIP_NETIF_LINK_CALLBACK is set and without RTOS
 */
void MX_LWIP_Process(void)

/* USER CODE BEGIN 4_1 */
/* USER CODE END 4_1 */
  ethernetif_input(&gnetif);

/* USER CODE BEGIN 4_2 */
/* USER CODE END 4_2 */
  /* Handle timeouts */
  sys_check_timeouts();

/* USER CODE BEGIN 4_3 */
/* USER CODE END 4_3 */

十二、注意事项

用户代码要加在 USER CODE BEGIN N 和 USER CODE END N 之间，否则下次使用 STM32CubeMX 重新生成代码后，会被删除。

• 由 Leung 写于 2022 年 7 月 22 日

• 参考：从零开始Cubemx配置STM32搭载freeRTOS以及lwip实现tcp网络通信（二）
　　　　STM32cubeMX配置LWIP+FREERTOS
　　　　LwIP的配置

以上是关于如何通过lwip协议栈发送数据给上位机的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章

lwIP 细节之二：协议栈什么情况下发送 RST 标志

C#编写上位机使用UDP给单片机发送Json格式数据（完整程序）

stm32发送数据给上位机用串口调试助手接收为什么只接收到第一个字节数据？

C#编写上位机使用UDP给单片机发送Json格式数据

三LWIP学习笔记之ARP协议