什么是Sigma-Delta ADC

Posted 2023-05-09

参考技术A Sigma-Delta ADC是一种目前使用最为普遍的高精度ADC结构，在精度达到16位以上的场合，Sigma-Delta是必选的结构。从原理上来说，它有点类似于游标卡尺。我们知道，游标卡尺上的最小刻度其实并没有0.02mm,但是我们却可以用它来测量到0.02mm的精度。是不是很神奇？原理就在于，主尺的最小刻度是1mm,副尺的最小刻度是0.98mm,测量过程中把1mm和0.98mm的差值不断累积，这个过程就是Delta-Sigma。1mm与0.98mm的差值就是Delta，不断累积，直至主副尺重合的过程就是Sigma。
Sigma-Delta ADC的运作过程，就是把待测信号Vin与参考电压正、负Vref之间的差值进行不断的累积并通过反馈令这个差值趋于零。
Sigma-Delta ADC从技术上来讲，目前主要是美国的ADI公司和TI公司比较领先，国内的有芯海科技。 参考技术B 这高科技的东东，看了半天还是没明白

基于FPGA的sigma delta ADC软件无线电设计

目录

一、理论基础

二、核心程序

三、测试结果

---

一、理论基础

        Sigma-Delta ADC是一种目前使用最为普遍的高精度ADC结构，在精度达到20位以上的场合，Sigma-Delta是必选的结构。通过采用过采样、噪声整形以及数字滤波技术，降低对模拟电路的设计要求，实现了其他类型的ADC无法达到的高精度和低功耗。通常情形下，各种类型ADC的精度与速度关系如图1所示。

         Sigma-Delta ADC的运作过程，就是把待测信号Vin与参考电压（±Vref）之间的差值进行不断的累积并通过反馈令这个差值趋于零。

实质上ADC就是除法器。

Dout=（Vin/Vref） * 2^n

       一个分辨率为n位的ADC完成了一个以Vref为除数的除法，并且把结果用n位二进制数来表达。

那么什么是Sigma-Delta ADC？

       Sigma-Delta最终实现的，与所有的ADC一样，就是完成除法。模拟集成电路中除法器是不可实现的，但是模拟电路可以非常好的实现加法和减法（用运放及模拟开关对电容进行充放电）。Sigma-Delta ADC正是用加法和减法去实现除法的一种方式。

        具体来说，如图2所示，Delta-Sigma ADC的工作原理是由差动器、积分器和比较器构成调制器，它们一起构成一个反馈环路。调制器以大大高于模拟输入信号带宽的速率运行，以便提供过采样。模拟输入与反馈信号（误差信号）进行差动（delta）比较。该比较产生的差动输出馈送到积分器（sigma）中。然后将积分器的输出馈送到比较器中。比较器的输出同时将反馈信号（误差信号）传送到差动器，而自身被馈送到数字滤波器中。

系统分为两个部分，

第一部分是sigma delta ADC把接收天线接收的交流信号转化成数字信号。

      输入频域因为是AM信号，所以在5K~2M HZ之间，ADC的精度要求不限，能满足一般音频处理即可（满足演示要求，建议采样64MHZ上限，8位）此部分设计需要用到FPGA开发板上的2个LVDS输入端口。 此部分ADC分为两个部分modulator和decimator。

       第二部分输入为第一部分的数字输出信号，进行一般的软件无线电设计即可。按照一般收音机的设计，将硬件全部由软件（FPGA）来替代。收音机的挑台旋转按钮可用开发板上的开关来设计。

二、核心程序

`timescale 1 ns / 1 ns
module tops(
            i_clk,
				i_rst,
				i_ADC,
				i_sel,
				i_adjust1,
				i_adjust2,
			   o_ADCLK2,
            o_DACLK2,
            o_DAC
           );

input             i_clk;
input             i_rst;
input signed[9:0] i_ADC;
input             i_sel;
input             i_adjust1;					
input             i_adjust2;	
output            o_ADCLK2;
output 				o_DACLK2;					
output signed[9:0]o_DAC;				  
			  
 
			  
wire CLK2;
pllclk2	pllclk2_u(
	.areset (i_rst),
	.inclk0 (i_clk),
	.c0     (o_ADCLK2),
	.c1     (CLK2),
	.locked ()
	);
	
assign o_DACLK2 = ~CLK2;
					 
wire signed[7:0]tmps;					 
AMdemods AMdemods_u(
                .i_clk     (CLK2),
					 .i_rst     (i_rst),
					 .i_din     (i_ADC[9:2]),
					 .i_sel     (i_sel),
					 .i_adjust1 (i_adjust1),
					 .i_adjust2 (i_adjust2),
					 .o_am      (),
					 .o_dout    (tmps)
               );					 
					 
assign o_DAC = tmps[7],tmps[7],tmps;					 
					 

endmodule 
A01-120

`timescale 1 ns / 1 ns

module am_signal(
                 i_clk,
					  i_rst,
					  o_dout
                );

parameter NN  = 22949673;
parameter NN2 = 22949673*20;
parameter AM  = 1;					 
input i_clk;
input i_rst;
output signed[7:0]o_dout;

wire signed[9:0]o_fsin;
wire signed[9:0]o_fcos;
nco_ip nco_ip_u1(
					.phi_inc_i (NN),
					.clk       (i_clk),
					.reset_n   (~i_rst),
					.clken     (1'b1),
					.fsin_o    (o_fsin),
					.fcos_o    (o_fcos),
					.out_valid ()
					);

					
wire signed[9:0]o_fsin2;
wire signed[9:0]o_fcos2;
nco_ip nco_ip_u2(
					.phi_inc_i (NN2),
					.clk       (i_clk),
					.reset_n   (~i_rst),
					.clken     (1'b1),
					.fsin_o    (o_fsin2),
					.fcos_o    (o_fcos2),
					.out_valid ()
					);					
					
					
reg signed[19:0]tmps;				
always @(posedge i_clk or posedge i_rst)
begin  
     if(i_rst)
	  begin
	  tmps <= 20'd0;
	  end
else begin
	  tmps <= o_fsin * o_fcos2;
     end	  
end   					
					
assign o_dout = tmps[18:11];






endmodule 

`timescale 1 ns / 1 ns
module AMdemods(
                i_clk,
					 i_rst,
					 i_din,
					 i_sel,
					 i_adjust1,
					 i_adjust2,
					 o_am,
					 o_dout
               );
					
parameter NN2 = 22949673*20;

input             i_clk;
input             i_rst;
input signed[7:0] i_din;
input             i_sel;
input             i_adjust1;					
input             i_adjust2;					
output signed[7:0]o_am;					
output signed[7:0]o_dout;	


reg signed[7:0]tmps;	
am_signal am_signal_u(
                 .i_clk (i_clk),
					  .i_rst (i_rst),
					  .o_dout(o_am)
                );
					
always @(posedge i_clk or posedge i_rst)
begin
     if(i_rst)
	  begin
	  tmps <= 8'd0;
	  end
else begin
          if(i_sel == 1'b1)
			 tmps <= o_am;
	  else  
          tmps <= i_din; 	  
     end
end					
					

//AM demodulation
reg[31:0]PHASE;
always @(posedge i_clk or posedge i_rst)
begin
     if(i_rst)
	  begin
	  PHASE <= NN2;
	  end
else begin
          if(i_adjust1 == 1'b1)
			 PHASE <= NN2 + 32'd1;
	  else
	       PHASE <= PHASE;
			 
          if(i_adjust2 == 1'b1)
			 PHASE <= NN2 - 32'd1;
	  else	  
	       PHASE <= PHASE;
     end
end


wire signed[9:0]o_fsin;
wire signed[9:0]o_fcos;
nco_ip nco_ip_u(
					.phi_inc_i (PHASE),
					.clk       (i_clk),
					.reset_n   (~i_rst),
					.clken     (1'b1),
					.fsin_o    (o_fsin),
					.fcos_o    (o_fcos),
					.out_valid ()
					);		

reg signed[17:0]tmps2;				
always @(posedge i_clk or posedge i_rst)
begin  
     if(i_rst)
	  begin
	  tmps2 <= 18'd0;
	  end
else begin
	  tmps2 <= tmps * o_fcos;
     end	  
end
 
		
filter filter_u(
              .i_clk (i_clk),
				  .i_rst (i_rst),
				  .i_din (tmps2[16:9]),
				  .o_dout(o_dout)
             );
endmodule 

三、测试结果

首先使用MATLAB对AM收音机的基本功能进行验证

下面我们主要介绍FPGA部分，FPGA部分分为三个部分：

    这里，我们主要基于DE0开发板进行设计，下面首先分析一下DE0开发板。

整个系统的接口含义如下所示：

表一、顶层模块接口定义

名称	位宽	方向	描述	备注
I_clk	1	输入	时钟	上升沿有效,频率为开发板的晶振
I_rst	1	输入	复位	单周期低电平有效，下降沿有效
I_ADC	10	输入	A/D采样数据	有符号二进制
O_ADCLK2	1	输出	A/D采样时钟
O_DACLK2	1	输出	D/A采样时钟
O_DAC	12	输出	D/A采样数据	偏移二进制

管脚分配如下所示：