马斯克发布了个芯片，他想造世界第一超算

Posted 2023-05-08

参考技术A

托尼看了以后，印象最深的就是那个 “ AI ” 机器人 。

发布会前半部分展示了半天的 FSD 多厉害 ，又说了自己的新芯片 DOJO 多牛逼，把这场发布会前沿 科技 的氛围拉到顶点。

结果这 AI 机器人一上来彻底把气氛整活跃 （ 尬 ） 了。

你想象中的机器人是不是下面这样：

或者是这样：

托尼当时心想，我特斯拉也是第一次搞机器人，哪怕搬个模型上来我也觉得牛逼。

结果没想到是个 —— 舞蹈机器人？

关键它还是人假扮的！

如果我站在马斯克的那个位置，当时我的大姆脚趾能犁出一个三室一厅来。

本来还在畅想威尔史密斯《 机械迷城 》里的画面，这机器人一跳舞就瞬间把我拉回现实。

不过话说回来，你要是真把它当成一个搞行为艺术的机器人，那可就错了。

PPT 里的他可是有不少的黑 科技 。

这个人形机器人身高 1.72 米，体重 65 公斤，承载力约 20 公斤。

但是机器人嘛，长的像人只是基本要求，行为举止也要像人才行。

所以特斯拉给它身上装了 40 个电机推杆 ，保证它可以像人的关节一样自由活动。

马斯克设想这个机器人的实体版本将在明年面世，设计初衷就是用来处理那些 “ 不安全、重复的、无聊的工作 ”。

比如山林灭火、救援、排爆等危险工作。

又或是像《 机械公敌 》里那样，帮人们遛狗，送快递，打扫房间。

马斯克也声称特斯拉将成为 “ 世界上最大的机器人公司 ”，让机器人更加成熟化和普遍化。

不过要想实现这个愿望，这机器人还差一双洞察全局的 “ 双眼 ”。

也就是让机器人和周围的环境有更多的交互。

比如我们文章开头波士顿动力搞的那个双足人形机器人 Atlas。

为了保证它正常的行走，不仅在身上装了电机， 还有各种液压平衡装置，处理器，传感器等等，后台要实时进行仿真模拟。

所以按照 Atlas 机器人的思路， 机器人要和人完全一样，还必须拥有环境感知能力和运动协调性。

所以马斯克的机器人就需要 一个 AI 或者说大脑，来进行实时感知和运算。

这就要介绍到特斯拉这次 AI 日的重磅嘉宾， DOJO 芯片。

其实这块芯片马斯克从 2019 年的时候就开始预热，经常发推说特斯拉正在开发一个叫做 DOJO 的神经网络芯片，可以用来处理庞杂的视频数据。

并且最后加上一句 ，它是个猛兽。

但它有多猛，咱先来列几个参数。

台积电 7 nm 工艺，单芯片面积达 645 平方毫米，包含 500 亿个晶体管， BF16 / CFP8 峰值算力达 362 TFLOPS，FP32 峰值算力达 22.6 TFLOPS。

DOJO 组成的一个训练单元的接口带宽每秒 36 TB，算力总达 9 PFLOPS。

我们拿目前全球第一的富岳超级计算机算力作比较， 它的超频算力为 2.15 EFLOPS，默频 1.95 EFLOPS，而特斯拉之前用英伟达 A100 GPU 组成的超算算力已经达到 1.8 EFLOPS，排到世界第五。

马斯克还称 DOJO 组成的新一代超算比上一代强 10 倍，这话难道是想争超算界第一？

并且特斯拉还放了张图来比较，大概意思就是：

你英伟达 GPU 和谷歌 TPU 连我 DOJO 的车尾灯都看不到。

不仅如此。

DOJO 还能进行模块化组装，多个芯片间无缝衔接，组成超大规模的计算阵列。

这也就是特斯拉最早在预热海报里放的那个图， 一个集合了 25 块 DOJO 芯片的训练模块。

总之，强就完事了。

而且马斯克这个 DOJO 只做一件事 ，训练 AI。

我们可以理解为它被拿去 专门训练辅助驾驶系统 AutoPilot 和 FSD。

咱都知道马斯克一直想做的就是 纯视觉端到端的自动驾驶 ，纯视觉代表你要有大量的视频数据去处理。

它们这次在车上用了 8 颗摄像头，可以立体的描绘出周围环境。

然后把这些数据交给 DOJO，DOJO 就可以实时绘制车周围的环境图，并且据此给车辆发出相应的指令，注意这里的关键点是实时。

这个过程像不像我们人类的大脑处理图像的逻辑？

我们也是眼睛看到图像，大脑处理图像，然后下发指令，手脚给出相应的动作，而且也是实时的。

“ 大批量的实时处理 ” 是 DOJO 算力最好的体现，它直接把 自动驾驶系统改造成一有思想的生物体，有大脑、有眼睛、有神经甚至还有预感。

而 DOJO 的意义还不至于此。

无论是特斯拉 Autopilot 还是 FSD，或者是别的新能源车企，目前也都只是辅助驾驶的领域，并不是真正意义上的自动驾驶功能，而 DOJO 的成熟应用可以加速从辅助驾驶到自动驾驶的过度。

因为我们有足够多的驾驶数据可以用来学习，但是现有的计算机处理能力导致 AI 学习效率不高。

而 DOJO 就像是围棋领域的阿尔法狗，它专注于自动驾驶领域，所以甚至可以超过人类驾驶员，成为自动驾驶车辆的全能领航员。

马斯克说 “ 这些东西都是花费了巨资研制的，所以不太确定要不要开源，但是如果有其他公司想要获得许可，那是可以做到的 ”。

所以说 DOJO 也给了老马坚定的走纯视觉路线实现自动驾驶的决心。

虽然这个 DOJO 目前还没个准消息啥时候能用上，但是马斯克这个人懂得都懂，这人最擅长的就是制造惊喜。

但是请答应我，惊喜不是惊吓。

以后别再辛苦员工穿个紧身衣在台上尬舞了，我宁可看一个海报或者模型放那，也不想再多看一次 “ 超级变变变 ”。

自动驾驶技术有望突破，特斯拉祭出自研秘密武器

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特斯拉的完全自驾车已经卡关许久，这次马斯克的秘密计划，同样也跨入了芯片领域。所有的矽谷科技巨头都慢慢地正在进行「自产芯片」的步骤，包含苹果、谷歌、亚马逊和脸书都有相同的案例，自行设计芯片满足所需，似乎是蔚为潮流。

马克思称过去的两到三年，一直处于半隐身模式的项目终于要公布。在那段时间里，特斯拉号称创造了「世界上最先进的自动操作计算机」。

据了解，马斯克表示与「现有的英伟达Nvidia硬件」相比，明年推出的新芯片将实现「重量级改善」。新硬件也有向后兼容的功能，能与旧款的特斯拉汽车相容，使特斯拉可以换掉旧硬件，为现有的汽车款式带来巨大的性能提升。

让芯片向后兼容的决定，早在2年前特斯拉开始推出的硬件2芯片（Hardware 2）时就开始酝酿。当时的硬件2尽管号称有自动驾驶的运算能力，因处理能力不够强大，使车辆无法完全的自动驾驶。

目前马斯克并没有详细说明硬件3（Hardware 3）的细节，但强调新芯片上市时间会落在明年。同时全新的自动驾驶技术将会被运用在Model 3、Model S和Model X的Autopilot 系统之中。

特斯拉为该项目聘请了一位苹果芯片大师Pete Bannon，曾负责监督A5至A9时期的iPhone核心芯片开发。

Bannon提到，两年前加入特斯拉时做了许多CPU及GPU的调查，发现各厂商都希望提高神经网络（机器学习功能）的速度，但设计都不是一体上下连接的结构，而特斯拉的设计则是更全面。新款的AI芯片将会被整合到Autopilot硬体的更新，而且我们目前已经进入道路测试阶段了。

马斯克补充说明表示，此芯片性能的关键是在裸机上运行神经网络，而其他CPU和GPU芯片是在某种仿真模式下进行神经网络计算。

最后马克思提到，"这将是一个了不起的设计，我们希望尽快增加我们芯片团队的规模和我们的投资"。