2018年“华为杯”河北科技大学 “图像识别控制大赛”规则附件

Posted 2021-04-07 河北科技大学创新创业联盟

2018年“华为杯”河北科技大学

“图像识别控制大赛”规则附件

一、任务

在一个宽1m长1.5m的长方形场地里，放置一个金色的圆球和一个红色的圆球，距离小车5m左右。需要识别出金色的球和红色的球的位置，并且要计算出金色球距离小车的位置，并且要让小车移动到金色球的位置，让小车碰触小球，小球的运动距离不超过20cm。

二、要求：

当裁判员宣布开始时，小车可以启动。

1、基本要求

（1）小车可以进行正常的行走。

（2）摄像头可以正确的识别出两个球。

2、发挥部分

（1）摄像头可以正常的识别出两个球的位置。

（2）摄像头可以发给小车所需要的数据。

（3）小车准确的碰触到球，并且球不会滚出很远。

三、评分标准

编辑 信磊

文字 创新创业中心

长按二维码关注