百万年薪社招 | 图像识别SLAM/VIO/SFM三维算法高精度地图感知/传感器融合方向

Posted 2021-04-07 计算机视觉life

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北京社招高薪职位推荐
职位方向包括：图像识别、vSLAM视觉定位、SLAM/VIO/SFM、三维算法、高精度地图、感知/传感器融合、产品经理（NDS方向）等

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高德地图  

1. 计算机视觉&三维算法专家-高精度地图 (P7-P9， 30-120万+阿里股票)

【岗位详情】
1、计算机视觉，模式识别，机器学习方向博士或3+年相关领域工作经验研究生。
2、有顶级 ML/CV会议、期刊论文背景优先。
3、精通三维重建算法及各种开源框架，有三维物体识别相关算法研究，实施经验。有丰富的从效率，准确性，鲁棒性等纬度设计，评测相关算法的经验。有自动驾驶系统相关算法研究，研发经验优先，例如基于点云和视觉的自动驾驶定位算法研究经验。
4、精通激光雷达、毫米波雷达、相机、IMU等多重传感器融合，有相关标定经验。
5、熟悉分布式机器学习框架比如Spark MLLib, MPI, Parameter Server, 和流行的深度学习开源工具比如Caffe，TensorFlow, CNTK 等。
6、精通C++，熟练掌握python。熟练掌握linux下各种开发工具，对常用命令运用娴熟，能够根据实际需要快速编写shell脚本。熟悉ROS等类似机器人系统。
7、皮实，抗压，良好的沟通能力和团队合作精神，有一定的组织协调能力。
必须精通三维重建算法及各种开源框架,必须精通C++，熟练掌握python

2. （vSLAM视觉定位方向）高级算法专家  (P7-P9，50-100万+阿里股票）

【工作职责】
1、负责基于camera的SLAM算法设计、研发和系统构建，主要包括单目视觉里程计（monocular Visual Odometry ）、双目视觉里程计（stereo Visual Odometry)和视觉惯性里程计（Visual-Inertial Odometry)等。

【任职要求】
1、自动化、计算机和数学相关专业，具有良好的编程基础和较强的文献阅读能力；
2、具有Visual Odometry、Visual Inertial Odometry或vSLAM等算法开发经验，熟悉ORB-SLAM、OKVIS、VINS 等开源算法；
3、具有扎实的SLAM理论基础，包括特征提取、多视图几何、3D运动跟踪与位姿解算、BA优化等；
4、具有扎实的工程实现能力，对算法的优化有实际经验；
5、加分项：有自动驾驶融合定位算法经验，熟悉Camera/IMU/GNSS融合框架；

A公司：某高精地图独角兽（NDS成员）

福利：七险一金+双休+法定假日+期权，免费零食，免费健身
面试：简历反馈快，面试流程短

1.图像识别工程师（25-45K，需5人）

【工作职责】

1. 负责基于深度学习的计算机视觉技术难点攻关与前瞻研究，包括图像语义分割、目标检测、图像分类、图像增强、自动标注、视频分析、图像推理、网络结构搜索等；

2. 负责深度学习相关领域的研究和开发，包括模型的训练推理加速、模型量化、模型压缩等；

3. 负责图像/视频算法方向的创新探索和研发落地，不断优化用户体验；

【任职要求】

1. 985本硕及以上学历，统计学、计算机及图像处理相关专业；

2. 熟练掌握C/C++和一门脚本语言编程(如Shell, Python等），熟悉TensorFlow、Caffe、MXNet等主流深度学习框架中的一种或多种；

3. 扎实的数学基础，深刻理解机器学习、深度学习、图像处理等相关知识；

4. 熟悉常用的深度学习框架，如Tensorflow/Pytorch /Mxnet等；

5. 有能力阅读最新学术论文，并能实现相关算法；

6. 较强的学习能力和创新思维、对算法开发有强烈兴趣；

7. 沟通良好，较强的集体荣誉感和团队合作精神。

8. 有实际视觉感知算法产品及落地经验者优先；

9. 顶级学术论文发表者、在权威数据集上成绩优异者优先；

10. 有GPU/CUDA开发经验与深度学习layer开发经验者优先；

2.高精地图算法工程师（Vslam/VIO）（25-45K，需5人）

【工作职责】

1. 负责实现基于多传感器的高精度地图算法设计和开发，能够覆盖各种复杂场景和路况；

2. 优化高精度地图相关的基础库代码，改善运行效率，提高鲁棒性和适用性；

3. 负责SLAM算法的开发和测试;

4. 基于深度学习的slam系统技术创新及前瞻研究。

【任职要求】

1. 985本硕及以上学历，计算机及计算机视觉相关专业；

2. 熟悉C/C++等语言，OpenCL、PCL等开发工具，Linux或QNX开发环境, 熟悉 state-of-the-art 的视觉 SLAM 和 VIO 算法；

3. 扎实的数学基础，精通多视几何、非线性优化等；

4. 熟悉OpenCV&Eigen&Ceres&g2o等开源库；

5. 熟悉多传感器融合框架；

6. 较强的学习能力和创新思维、对算法开发有强烈兴趣；

7. 沟通良好，较强的集体荣誉感和团队合作精神。

8. 熟悉基于深度学习的视觉slam者优先；

9. 在高精地图、车载导航、自动驾驶领域有经验者优先；

3.感知/传感器融合工程师（25-45K，需5人）

【工作职责】

1. 无人车多传感器数据融合、目标检测等算法的设计及实现

2. 负责场景或道路识别、分割算法的开发；

3. 智能驾驶汽车感知信息融合及数据处理，实时地图构建及应用；

【任职要求】

1. 985/211硕士及以上学历，计算机类相关专业；

2. 掌握C/C++，Matlab等常用编程语言，具有一定的算法设计能力和软硬件调试能力

3. 熟悉自动驾驶常用传感器的特点。包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达，组合导航等

4. 有pose estimation，slam，probabilistic filtering相关经验优先；

5. 有多种传感器（camera、radar、lidar、IMU、GPS等）的使用经验优先；

6. 有无人车、无人机或机器人相关经验优先 ；

7. 熟悉3D数据和表示（point cloud、meshes等）优先；

8. 熟悉最新的Deep Learning、CNN相关算法和框架优先；

9. ACM、NOIP、NOI、IOI参赛并获奖者优先。

4.产品经理（NDS方向）（18-35k）

【工作职责】
1、 负责NDS高精地图标准规范转换设计，支持数据编译和导航引擎产品开发；
2、负责产品规划、业务流程设计、功能/交互/用户体验设计，制定阶段性目标；    
3、把握市场前沿动态、分析研究竞争对手、收集用户反馈，保持产品竞争力；

【任职要求】
1、 985本科及以上学历，计算机类或地理信息（GIS）相关专业；
2、 精通地图数据空间关系处理和地理要素空间分析；
3、 有地图数据处理或数据编译相关工作经验优先；
4、有地图数据规格SHP，MIF，GDF，KIWI，NDS经验优先；
5、具备良好的英语读写能力及英文技术文献阅读能力。

B公司：某人工智能独角兽

SLAM/VIO/SFM 算法工程师 （24-48万）

【工作职责】

1. 研发自动驾驶中的高精度语义地图构建算法

2. 研发点云地图和视觉语义地图的融合算法

3. 研发众包场景下的地图拼接、融合算法

【任职资格】

1. 熟悉经典的多视角几何基础理论，熟悉经典的SFM/VIO/SLAM方法，能言简意赅地概括出经典方法的novelties和weaknesses

2. 熟悉三维重建中的常用非线性优化方法，有实际使用经验

3. 熟练使用C/C++, Git进行日常开发工作;

4. 有自动驾驶相关多传感器融合实战工作经验者优先;

5. 熟悉ROS, RViz, VTK者优先

C公司：CV四小兽之一

机器视觉算法研究院（50-100万，需10人）

【工作职责】

1. 推进计算机视觉和机器/深度学习的最新技术。

2. 在计算机视觉和机器/深度学习领域构建关键性应用。

3. 将这些技术应用到业务场景当中。

【任职资格】

1. 必须211，985，清北复交以上学校（第一学历）

2. 必须具有机器/深度学习；计算机视觉；计算机图形相关工作经验

3. 必须2年以上工作经验；必须具备扎实的C++代码能力，了解最新的研究成果，公共基准和开源系统

4. 具有丰富的深度学习框架（如Caffe，TensorFlow，MXNet，Torch）应用经验者优先

5. 具有深度学习，计算机视觉，视频分析，三维重建/ SLAM和计算机图形学等方面的研究经验优先（如一个或多个会议或期刊论文的作者）

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