为啥摄像头在ubuntu下不能使用

Posted 2023-04-25

参考技术A 在windows下检查摄像头驱动是否安装完好，是否使用正常。可以通过查看驱动或者打开摄像头进行确认如果第一步确认没有问题，右键点击我的电脑，选择的电脑-》管理->服务-》找到VmwareUsbArbitrationservice启动它。启动虚拟机，进入ubuntu操作系统，点击vmwareplayer左上方的player菜单，选择移动设备管理，从中选择将camera给connect打开shell终端，输入sudoapt-getinstallcheese，安装cheese工具，可能会提示需要输入密码，且下载需要一定的时间在shell中启动cheese，就会自动打开摄像头，如果想要关闭，就点击关闭按钮或者在shell中使用按键ctrl+c使用cheese打开摄像头后，可以通过点击下方的按钮，进行拍照，录像等操作。如果想要在windows中使用摄像头就要和第三步一样，选择cameardisconnect，将摄像头的控制权返回给windows

SLAM--虚拟机Ubuntu下使用opencv读取摄像头数据

参考技术A        开发slam过程中，希望使用笔记本自带的摄像头跑slam算法，但是因为虚拟机支持不够会出现各种问题。先介绍一下我的环境：VmWare12 + Ubuntu 14 + ROS Indigo +  OpenCV3.3.1。碰到的问题：

           1）使用ros支持包usb_cam，发布数据时，必须设置format为"mjpeg"格式，可参照我之前的文章—— 《SLAM--虚拟机环境下的相机标定》 ，我在相机标定时先把虚拟机的usb设置为1.1，然后把usb_cam-test.launch中的format改为"mjpeg"，才可以读取数据，但是运行launch文件一直提示格式无法转，其实这个还是因为图像没有正确读取的，而且百度上都说改为usb3.0，所以我怀疑这种方式不是正确的，果真出现第二个问题，如下；

            2）使用opencv中videoCapture类读取图像数据时，运行时摄像头灯是打开的，但是就是imshow不出图像，试了各种办法，诸如延迟、更改usb设置啊等等，但是均不能解决。

         经过几天的纠结开始怀疑是不是虚拟机对usb支持的不够好，毕竟这个很多人也是诟病的。然后就把虚拟机卸载，重新安装vmware14，因为是高版本支持之前的ubuntu虚拟机系统，打开虚拟机后在主页面会有“升级此虚拟机”，出现“硬件兼容性”，选择Workstation14.x，然后点击下一步，两个选择，可以克隆作备份或者直接升级。

         事实上并没有解决上述问题，之后我怀疑是不是摄像头驱动应该更新一下，然后就卸载再重新安装了驱动，事实上驱动应该还是原来的驱动。但是奇迹发生了，重新再运行虚拟机后，将usb改为3.0可以正常读取数据了，格式为“YUYV”也可以，opencv也可以正常读取数据。

        个人觉得还是跟虚拟机支持硬件的兼容性有关。希望对大家有用！