UCOSIII空闲任务的作用及源码分析

Posted 2021-04-05 嵌入式杂牌军

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✎ 编 者 悟 语

    

      。。。。，感悟了4分33秒，用时间去圈画思维。

文 章 导 读

    今天给大家总结了下UCOSIII空闲任务相关的内容，主要涉及什么是空闲任务、空闲任务的作用及代码分析，希望对小伙伴们有所帮助哈，！

1

什么是空闲任务

    几乎所有的小型RTOS中都会有一个空闲任务，空闲任务属于系统任务，是必须要执行的，用户程序不能将其关闭。

    CPU除了处于休眠或停机状态之外，它一直是处于运行中的，CPU停下来只有断电这一条路，休眠状态一般会关掉一些时钟或监测功能，其并非停止运行。

 

    要想保持操作系统任何时候都能及时的对外做出响应，就必须有一个任务在那等着，这个任务就是空闲任务。

    普通的CPU如果停下来，就收不到任何外部中断或者别的东西了，跟死机没区别，所以CPU不能停。

    当然，CPU可能进入省电模式，这个另说，通用的设计是必须要保留空闲任务的。

2

空闲任务的作用

    空闲任务主要有以下几个作用：

    ① 空闲任务可以降低CPU的使用率。

    ② 可以利用钩子函数实现低功耗相关功能。

    为了更好的实现低功耗，空闲任务也很有必要，我们可以在空闲任务中实现睡眠，待机等低功耗措施。

3

空闲任务相关源码分析

    1）空闲任务初始化函数OS_IdleTaskInit

 

    空闲任务初始化函数用于，创建空闲任务。

 

#if (OS_CFG_TASK_IDLE_EN == DEF_ENABLED)
void  OS_IdleTaskInit (OS_ERR  *p_err)
{
#if (OS_CFG_DBG_EN == DEF_ENABLED)
    OSIdleTaskCtr = 0u;
#endif
    /* 创建空闲任务，主要关注它的优先级 */
    OSTaskCreate(&OSIdleTaskTCB,
#if  (OS_CFG_DBG_EN == DEF_DISABLED)
                 (CPU_CHAR   *)0,
#else
                 (CPU_CHAR   *)"uC/OS-III Idle Task",
#endif
                  OS_IdleTask,
                 (void       *)0,
                 (OS_PRIO     )(OS_CFG_PRIO_MAX - 1u),
                  OSCfg_IdleTaskStkBasePtr,
                  OSCfg_IdleTaskStkLimit,
                  OSCfg_IdleTaskStkSize,
                  0u,
                  0u,
                 (void       *)0,
                 (OS_OPT_TASK_STK_CHK | (OS_OPT)(OS_OPT_TASK_STK_CLR | OS_OPT_TASK_NO_TLS)),
                  p_err);
}
#endif

    可以看到空闲任务的优先级是OS_CFG_PRIO_MAX – 1，这个优先级是空闲任务独占的。

    其中需要说明的宏是OS_OPT_TASK_NO_TLS，它表示指定的任务不需要支持安全传输协议。

2）OS_IdleTask空闲任务本尊  

#if (OS_CFG_TASK_IDLE_EN == DEF_ENABLED)
void  OS_IdleTask (void  *p_arg)
{
#if ((OS_CFG_DBG_EN == DEF_ENABLED) || (OS_CFG_STAT_TASK_EN == DEF_ENABLED))
    CPU_SR_ALLOC();
#endif


    (void)p_arg;   // 防止编译器因未使用“p_arg”而发出警告 

    for (;;) {
#if ((OS_CFG_DBG_EN == DEF_ENABLED) || (OS_CFG_STAT_TASK_EN == DEF_ENABLED))
        CPU_CRITICAL_ENTER();      // 进入临界区
#if (OS_CFG_DBG_EN == DEF_ENABLED)
        OSIdleTaskCtr++;
#endif
#if (OS_CFG_STAT_TASK_EN == DEF_ENABLED)
        OSStatTaskCtr++;           // 任务数加1
#endif
        CPU_CRITICAL_EXIT();       // 退出临界区
#endif

#if (OS_CFG_APP_HOOKS_EN == DEF_ENABLED)
        OSIdleTaskHook();          // 调用用户定义的钩子函数
#endif
    }
}
#endif

    用户在空闲任务的钩子函数中可以大有作为，比如可以编制进入低功耗模式的代码等。

总结

    今天给大家总结了下UCOSIII空闲任务相关的内容，主要涉及什么是空闲任务、空闲任务的作用及代码分析，后期还会有UCOSIII相关的内容，小伙伴们敬请期待哈，。

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