CAD三维建模问题，新手第一次用

Posted 2023-04-23

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了CAD三维建模问题，新手第一次用相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

准备做舞台的三维模型，平面图图片上那样，高1米，我想在CAD里做出来，但是里边图形只有方形圆形圆锥楔形什么的，死活做不出我想要的，求高手指点下怎么做，我用的是cad2016

CAD的三维模型，只是辅助用的基础模型而已，长方体，圆柱体，梯形都是基础的，如果需要特别的形体，需要手动建模，然后拉伸高度。

按照你的图形，大致绘制如下：

1.建立二维直线（快捷键L）草图，图片如下：

2.点击面域（快捷键REG），框选草图，把面封闭，图片如下：

3.点击上方工具条，绘图——建模——拉伸，框选要拉伸的草图，图片如下：

4.高度设定在下方工具条手动输入高度，图片如下：

5.在三维显示模式下观看模型即可。

参考技术A 用多段线把平面轮廓画出来，再在绘图下拉菜单里面找建模子菜单，那里面有个拉伸命令，选轮廓线，给高度，倾角不用输，就好了。

用照片进行三维模型重建

在元宇宙的世界里，需要有大量的3D模型。
而3D模型的数量，一直是困扰从2D到3D转型的拦路虎。

以游戏角色建模为例，这些角色背后是无数的雕刻师用996加班和一地的头发换来的。
很多技术同学听说过类似于3DMax和Maya这样的建模工具，不知道是不是了解ZBrush雕刻的过程：

雕刻只是第一步，针对每个具体的领域，还需要专门的工具来辅助。
比如要给人穿上衣服，我们需要有Marvelous Designer来帮我们生成布料这样复杂的效果。

裙子的建模要更复杂一些：

虽然据说3D建模的工具比原画稍好一点点，但是也是需要美术功底的，还需要耐心。

要想低成本制作3D模型，我们的思路还是利用图像算法和深度学习来进行三维重建。

SfM的原理与应用

传统的图像方法是基于多视觉几何原理，从运动中实现3D重建。其基本方法叫作Structure-from-Motion，简称SfM，它通过无时间序列的一系列2D图像来计算三维信息。

大致的流程如下图所示：

图像首先经过解析，然后进行比对，最后通过SfM算法形成一个点云。

openMVG 多视图几何库

我们概念少讲，直接上手实战。我们使用openMVG多视图几何库来使用SfM算法。MVG是Multiple View Geometry的缩写，就是多视图几何。

首先我们要编译openMVG的库。建议使用Ubuntu 18.04系统。

首先我们要编译一个线性代数库eigen。这个是openMVG的外部依赖，还不能通过apt install来安装。

sudo apt -y install git cmake libpng-dev libjpeg-dev libtiff-dev libglu1-mesa-dev
sudo apt -y install libboost-iostreams-dev libboost-program-options-dev libboost-system-dev libboost-serialization-dev
git clone https://gitlab.com/libeigen/eigen.git --branch 3.4
mkdir eigen_build && cd eigen_build
cmake ../eigen
make && sudo make install

下面编译安装openMVG库本身：

安装一堆图形库：sudo apt install libpng-dev libjpeg-dev libtiff-dev libxxf86vm1 libxxf86vm-dev libxi-dev libxrandr-dev
安装graphviz: sudo apt install graphviz
下载openMVG代码：git clone --recursive https://github.com/openMVG/openMVG.git
创建openMVG_build目录：mkdir openMVG_Build
转到openMVG_build目录：cd openMVG_Build
生成编译配置文件：cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE ../openMVG/src/
编译：make -j
安装：sudo make install

下面我们就可以找个数据集做测试了。
比如我们使用这个：https://github.com/rperrot/ReconstructionDataSet

我们随便取一个，比如第一个AvignonHotelDesMonnaies，教皇城阿维尼翁的莫奈酒店。

由11张照片组成。

我们在openMVG_Build/software/SfM目录下执行：

python SfM_SequentialPipeline.py ~/workspace/ReconstructionDataSet/AvignonHotelDesMonnaies/ ~/workspace/result/

然后会生成result/reconstruction_global/SfMReconstruction_Report.html这个报告文件：

更直观的结果我们可以通过MeshLab软件打开result/reconstruction_global/cloud_and_poses.ply来查看SFM的结果。这就是传说中的点云。

我们再换一个城堡的数据集：https://github.com/openMVG/ImageDataset_SceauxCastle

命令跟上一个一样：

python SfM_SequentialPipeline.py ~/workspace/github/ImageDataset_SceauxCastle/images/ ~/workspace/castle

点云看起来是这个样子的：

OpenMVS 从点云到模型

有了点云还不够，我们还要继续将其变成3D模型。这时候我们需要另一个库openMVS.

模型格式转换

上一步我们openMVG生成了一个叫sfm_data.bin的文件，我们首先将其转换成openMVS需要的格式：

openMVG_main_openMVG2openMVS -i sfm_data.bin -o scene.mvs -d scene_undistorted_images

重建成密集点云

通过DensifyPointCloud工具来生成密集点云：

DensifyPointCloud scene.mvs

跟上面的openMVG生成的点云图一对比，是不是差别很明显呢？

粗网格重建

调用ReconstructMesh工具来对上一步生成的密集点云进行网格重建：

ReconstructMesh scene_dense.mvs

生成的效果如下：

网格细化

调用RefineMesh工具来进行网格细化：

RefineMesh scene_dense_mesh.mvs

细化之后效果如下：

网格纹理

最后一步，给网格加上纹理：

TextureMesh scene_dense_mesh_refine.mvs

这一步将生成scene_dense_mesh_refine_texture.glb，我们就大功告成了。

我们来看看最终生成的效果：

注意，纹理是存放在scene_dense_mesh_refine_texture.png中的，加载glb的时候要能够在同一目录下找到，否则找不

这个glb除了要引用图片做纹理之外，跟其它的没有什么不同。

我们写个网页加载它吧：

<!DOCTYPE html>
<html>
  <head>
    <script src="https://aframe.io/releases/1.3.0/aframe.min.js"></script>
  </head>
  <body>
    <a-scene>
      <a-sky color="#1890ff"></a-sky>
      <a-assets>
        <a-asset-item id="glass" src="./c.glb"></a-asset-item>
      </a-assets>
      <a-entity position="0 0 -4" scale="40.0 40.0 40.0" rotation="0 180 180" gltf-model="#glass"></a-entity>
    </a-scene>
  </body>
</html>

显示出来的效果如下：

更多细节

大致的流程大家了解了之后，我们来进一步看一些细节。

openMVS库的编译

openMVS库用到的第三方库比openMVG要更多，主要有：

Eigen
Boost
OpenCV
CGAL
VCGLib
Ceres
GLFW3

编译Eigen

首先装一系列依赖库：

sudo apt -y install git cmake libpng-dev libjpeg-dev libtiff-dev libglu1-mesa-dev

然后下载eigen的源代码，注意是在gitlab上的，github上已经不维护了。

git clone https://gitlab.com/libeigen/eigen.git --branch 3.4

接着就是cmake的标准过程了：

cd eigen
mkdir build
cd build
cmake ..
make 
sudo make install

安装Boost, OpenCV, CGAL

sudo apt -y install libboost-iostreams-dev libboost-program-options-dev libboost-system-dev libboost-serialization-dev
sudo apt -y install libopencv-dev
sudo apt -y install libcgal-dev libcgal-qt5-dev

下载VCG源代码

git clone https://github.com/cdcseacave/VCG.git vcglib

最后编译时源码引入，不用编译

编译Ceres-solver

先安装库：

sudo apt -y install libatlas-base-dev libsuitesparse-dev
sudo apt install libgflags-dev
sudo apt install libgoogle-glog-dev

接着下载源代码：

git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver

注意，2.1以上的版本使用了std::exclusive_scan，如果你用的gcc版本较老，比如gcc7，请checkout 2.1.0版本。

cmake编译还是老套路：

mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

编译openMVS

如果前面都成功了，主要是库安装都OK的话，下面就可以编译openMVS了。

git clone https://github.com/cdcseacave/openMVS.git
mkdir build2
cd build2
cmake .. -DVCG_ROOT="$main_path/vcglib"
make -j
sudo make install

再来一遍openMVS的流程

MVG的过程其实分为7步：

Intrinsics analysis
Compute features
Compute matching pairs
Compute matches
Filter matches
Do Sequential/Incremental reconstruction
Colorize Structure

其中最重要的是第一步，先会做一次预测，如果不能用的话就把相关图片排除掉。比如ReconstructionDataSet/AvignonHotelDesMonnaies 这个数据集有11张图片，经过分析后可能只有7张可用。

listed #File(s): 11
usable #File(s) listed in sfm_data: 11
usable #Intrinsic(s) listed in sfm_data: 7

我们这次挑战下一个难度看起来更高的，一片大沙漠。大家可以到 https://github.com/openMVG/Image_datasets 下载，在 Image_datasets/Drone/Palm_Desert_Micro 中。

如前所述，在openMVG/build/software/SfM下运行：

python SfM_SequentialPipeline.py ~/workspace/Image_datasets/Drone/Palm_Desert_Micro/ ~/workspace/desert

生成的效果如下：

第二步，将openMVG的格式转换成openMVS的格式：

openMVG_main_openMVG2openMVS -i sfm_data.bin -o scene.mvs -d scene_undistorted_images

第三步，生成密集点云：

~/workspace/openMVS/openMVS_build/bin/DensifyPointCloud scene.mvs

这样有点地形起伏的意思了哈。

第四步，网格重建

~/workspace/openMVS/openMVS_build/bin/ReconstructMesh ./scene_dense.mvs

第五步，网络细化

~/workspace/openMVS/openMVS_build/bin/RefineMesh ./scene_dense_mesh.mvs

第六步，网络纹理

~/workspace/openMVS/openMVS_build/bin/TextureMesh ./scene_dense_mesh_refine.mvs

glb模型生成，大功告成！

完工之后的glb显示出来效果是这样的：

同样，加载时记得同目录下有scene_dense_mesh_refine_texture.png。

画廊

我们来看看默认参数下还原的一些场景的效果。

Avignon Hotel Des Monnaies 阿维尼翁莫奈酒店

Bouteville Window Detail

Burgos Puerta de la Coroneria 布尔戈斯大教堂科罗内里亚门

Cognac Garden Building 干邑花园

Cognac St Jacques Door 干邑圣雅克门

Mirebeau St Hilaire Statue 米雷博圣希莱尔雕像

Murato Corsica Church 科西嘉岛穆拉托教堂

Poitiers Cathedral Main Entrance Door 普瓦捷大教堂正门

以上是关于CAD三维建模问题，新手第一次用的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章

CAD控件出三维控件!和手机CAD控件了，欢迎大家使用！