坐标变换的七个参数

Posted 2023-04-18

参考技术A

坐标转换始终是测绘工作不可缺少的主题。坐标变换的方法很多，其中一些可以用相应的参数描述，其中使用最广泛的是七个参数。七个参数中的大多数用于不同坐标系之间的参考转换。

七个参数的由来

七个参数是什么，七个参数是什么？

七个参数的应用

参数的应用过程分为三个过程：旋转，缩放和平移。这三个过程的顺序是什么？让我们看一下公式：

减少到：

其中，X1是原始空间坐标，X2是目标空间坐标，K是比例，R是旋转，而dX是平移。

您可以看到顺序是旋转，缩放和平移。当然，相反的是平移，缩放和最终旋转，这是一个可逆的过程，有利于两个空间坐标的来回转换。为了方便起见，我们将旋转，缩放和平移定义为七个参数的正应用。平移，缩放和旋转定义为反应的七个参数。

我们可以看一下坐标系的EPSG定义：

七个参数的定义称为towgs84，字面意思是转换towgs84所需的七个参数。它还可以用作不同坐标系之间的参考转换。在基线转换之前，EPSG必须同时指定原始towgs84和目标towgs84七个参数。

这就是问题所在！

两个七参数参考如何转换？为什么与WGS84有关？与我们熟悉的工程明星和SGO坐标变换相反，通常只使用一个七参数的情况，如何理解？

首先，大多数工程星和SGO的转换方案都是从WGS84坐标转换为XIAN80，Beijing54，CGCS2000等坐标。这里使用的七个参数是直接从原始坐标系到目标坐标系的七个参数。EPSG定义的七个参数（参考）是将坐标系本身转换为WGS84坐标的七个参数。实际上，只要两个坐标系都知道如何转换为WGS84坐标，就可以间接知道两个坐标系之间的参考变换。

至于为什么是WGS84，则是历史原因造成的。由于WGS84是建立的第一个全局坐标系，因此卫星定位通常会获取WGS84的空间或地面坐标。为了在其自己定义的坐标系下转换为坐标，它需要与WGS84建立自己的关系。

最后，EPSG如何使用两个七个参数进行参考转换。回到先前应用七个参数的正负问题，原始坐标系的towgs84将原始坐标转换为WGS84的坐标（以下称为84坐标）。这是前向应用程序。因此，我们获得了84个坐标，并使用目标坐标系的towgs84获得了最终坐标，该坐标用于反应。实际上，我们工程星的原始坐标系和目标坐标系以及SGO坐标变换可以指定七个参数，但是低频常常被我们忽略。但是与上述过程相反，原始坐标系的七个参数用于反应，目标坐标系的七个参数用于应用。随着华南地区的发展壮大以及与国际市场的进一步融合，将有越来越多的场景使用这两个七个参数进行基准转换，例如我们的新软件GIStar。我们需要很好地了解其原理和过程，并了解现有功能和新功能之间的区别，以使坐标转换更加方便。

* 七个参数的详细信息

towgs84的对面是fromwgs84，在旋转和缩放较小的前提下彼此相对。Fromwgs84可以参考trimble的坐标转换工具。如何区分wwgs84和wwgs84？好了，很容易理解，正在使用七个参数将非84坐标转换为84坐标，因此这七个参数是towgs84; 使用七个参数将84坐标转换为非84坐标，因此此参数为fromwgs84。我们的工程明星和SGO将wgs84作为原始坐标系的转换场景，并且使用的所有七个参数都是fromwgs84。

返回到前面提到的公式，在这种情况下，X1是84坐标，X2是非84坐标，例如XIAN80。然后，由k，R和dX组成的七个参数是fromwgs84，而towgs84是X2与X1交换时。

七个参数的解

要求解7个参数，我们至少需要7个方程。一对空间坐标可以列出3个方程，这意味着我们至少需要3对点才能通过最小二乘法求解7个参数。当然，点数也要注意，不仅3点好，也不要点越多越好，具体需要参考实际情况。

作为参考转换的工具，这七个参数适用于大区域甚至整个世界。我们需要选择该区域中均匀分布的控制点来解决这七个参数。小区域的七个参数不适用。同样，这里的towgs84和fromwgs84是非84坐标，目标是84坐标，七个参数是fromwgs84和towgs84。

以上是坐标变换七个参数的介绍，希望对您有所帮助。

the seven parameters of coordinate transformation

Yesod：卡在“七周内的七个 Web 框架”一书中

【中文标题】Yesod：卡在“七周内的七个 Web 框架”一书中

【英文标题】：Yesod: Stuck in book "Seven Web frameworks in seven weeks"

【发布时间】：2015-05-01 18:16:45

【问题描述】：

我按照quick start guide安装了Yesod。

我买了《七周内的七个 Web 框架》这本书，我正在努力学习。我在第 204 页（第 1 天：使用模型）。当我进入

ghci Model.hs

为了将一些数据输入数据库，正如书中所说，我得到了这个：

GHCi，版本 7.8.3：http://www.haskell.org/ghc/ :?求助 加载包 ghc-prim ... 链接 ... 完成。 加载包 integer-gmp ... 链接 ... 完成。 正在加载包库...链接...完成。 模型.hs:3:8: 找不到模块“ClassyPrelude.Yesod” 使用 -v 查看搜索的文件列表。 模型.hs:4:8: 找不到模块“Database.Persist.Quasi” 使用 -v 查看搜索的文件列表。 失败，加载模块：无。

我被困住了。我是 Haskell 的新手（但不是新手）和 Yesod，所以我不知道该怎么做。

提前致谢。

【问题讨论】：

你能给我们这些没有这本书的人提供更多的细节，那么我们也许可以帮助你......

我认为将文本作为图像发布很烦人，但将文本作为视频发布，现在那很烦人。

我建议你在没有掌握 Haskell 的情况下避免学习 Yesod。

【参考方案1】：

本快速入门指南中的说明引导您为项目创建沙箱，因此您安装的依赖项仅在此沙箱中可用（这是谨慎且可以说是正确的方法，避免冲突并简化清理）。 GHCi 是 GHC 的一部分，不知道沙箱（这是一个概念，仅适用于 cabal）。

要在沙盒中启动交互式 shell，请从项目的根目录启动 cabal repl，如果 Model.hs 在 src 中，则使用 :load src/Model.hs。

【参考方案2】：

您似乎没有安装 classy-prelude-yesod 包。如果您安装了 cabal，您可以轻松安装任何缺少的软件包。为此，您可以在操作系统命令提示符下输入以下内容：

cabal install classy-prelude-yesod

如果您缺少任何其他包，您可以使用相同的方法。

【讨论】：

使用cabal install --only-dependencies 安装所有缺少的依赖项。

我做到了，它说一切都已安装。

你尝试安装classy-prelude-yesod吗？安装后是否出现同样的错误？