如何编译高通kernal设备树

Posted 2023-04-17

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了如何编译高通kernal设备树相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

参考技术A 　　DTS （device tree source）
　　.dts文件是一种ASCII 文本格式的Device
　　Tree描述，此文本格式非常人性化，适合人类的阅读习惯。基本上，在ARM
　　Linux在，一个。dts文件对应一个ARM的machine，一般放置在内核的arch/arm/boot/dts/目录。由于一个SoC可能对应多个machine（一个SoC可以对应多个产品和电路板），势必这些。dts文件需包含许多共同的部分，Linux内核为了简化，把SoC公用的部分或者多个machine共同的部分一般提炼为。dtsi，类似于C语言的头文件。其他的machine对应的。dts就include这个。dtsi。譬如，对于VEXPRESS而言，vexpress-v2m.dtsi就被vexpress-v2p-ca9.dts所引用，
　　vexpress-v2p-ca9.dts有如下一行：
　　/include/
　　“vexpress-v2m.dtsi”
　　当然，和C语言的头文件类似，。dtsi也可以include其他的。dtsi，譬如几乎所有的ARM
　　SoC的。dtsi都引用了skeleton.dtsi。
　　.dts（或者其include的。dtsi）基本元素即为前文所述的结点和属性：
　　[plain] view
　　plaincopyprint?
　　/
　　node1
　　a-string-property = “A string”;
　　a-string-list-property = “first string”, “second string”;
　　a-byte-data-property = [0x01 0x23 0x34 0x56];
　　child-node1
　　first-child-property;
　　second-child-property = <1>;
　　a-string-property = “Hello, world”;
　　;
　　child-node2
　　;
　　;
　　node2
　　an-empty-property;
　　a-cell-property = <1 2 3 4>; /* each number （cell） is a uint32 */
　　child-node1
　　;
　　;
　　;
　　/
　　node1
　　a-string-property = “A string”;
　　a-string-list-property = “first string”, “second string”;
　　a-byte-data-property = [0x01 0x23 0x34 0x56];
　　child-node1
　　first-child-property;
　　second-child-property = <1>;
　　a-string-property = “Hello, world”;
　　;
　　child-node2
　　;
　　;
　　node2
　　an-empty-property;
　　a-cell-property = <1 2 3 4>; /* each number （cell） is a uint32 */
　　child-node1
　　;
　　;
　　;
　　上述。dts文件并没有什么真实的用途，但它基本表征了一个Device
　　Tree源文件的结构：
　　1个root结点“/”；
　　root结点下面含一系列子结点，本例中为“node1” 和
　　“node2”；
　　结点“node1”下又含有一系列子结点，本例中为“child-node1” 和
　　“child-node2”；
　　各结点都有一系列属性。这些属性可能为空，如“
　　an-empty-property”；可能为字符串，如“a-string-property”；可能为字符串数组，如“a-string-list-property”；可能为Cells（由u32整数组成），如“second-child-property”，可能为二进制数，如“a-byte-data-property”。
　　下面以一个最简单的machine为例来看如何写一个。dts文件。假设此machine的配置如下：
　　1个双核ARM
　　Cortex-A9 32位处理器；
　　ARM的local bus上的内存映射区域分布了2个串口（分别位于0x101F1000 和
　　0x101F2000）、GPIO控制器（位于0x101F3000）、SPI控制器（位于0x10170000）、中断控制器（位于0x10140000）和一个external
　　bus桥；
　　External bus桥上又连接了SMC SMC91111
　　Ethernet（位于0x10100000）、I2C控制器（位于0x10160000）、64MB NOR
　　Flash（位于0x30000000）；
　　External bus桥上连接的I2C控制器所对应的I2C总线上又连接了Maxim
　　DS1338实时钟（I2C地址为0x58）。
　　其对应的。dts文件为：
　　[plain] view
　　plaincopyprint?
　　/
　　compatible = “acme,coyotes-revenge”;
　　#address-cells = <1>;
　　#size-cells = <1>;
　　interrupt-parent = <&intc>;
　　cpus
　　#address-cells = <1>;
　　#size-cells = <0>;
　　cpu@0
　　compatible = “arm,cortex-a9”;
　　reg = <0>;
　　;
　　cpu@1
　　compatible = “arm,cortex-a9”;
　　reg = <1>;
　　;
　　;
　　serial@101f0000
　　compatible = “arm,pl011”;
　　reg = <0x101f0000 0x1000 >;
　　interrupts = < 1 0 >;
　　;
　　serial@101f2000
　　compatible = “arm,pl011”;
　　reg = <0x101f2000 0x1000 >;
　　interrupts = < 2 0 >;
　　;
　　gpio@101f3000
　　compatible = “arm,pl061”;
　　reg = <0x101f3000 0x1000
　　0x101f4000 0x0010>;
　　interrupts = < 3 0 >;
　　;
　　intc: interrupt-controller@10140000
　　compatible = “arm,pl190”;
　　reg = <0x10140000 0x1000 >;
　　interrupt-controller;
　　#interrupt-cells = <2>;
　　;
　　spi@10115000
　　compatible = “arm,pl022”;
　　reg = <0x10115000 0x1000 >;
　　interrupts = < 4 0 >;
　　;
　　external-bus
　　#address-cells = <2>
　　#size-cells = <1>;
　　ranges = <0 0 0x10100000 0x10000 // Chipselect 1, Ethernet
　　1 0 0x10160000 0x10000 // Chipselect 2, i2c controller
　　2 0 0x30000000 0x1000000>; // Chipselect 3, NOR Flash
　　ethernet@0,0
　　compatible = “smc,smc91c111”;
　　reg = <0 0 0x1000>;
　　interrupts = < 5 2 >;
　　;
　　i2c@1,0
　　compatible = “acme,a1234-i2c-bus”;
　　#address-cells = <1>;
　　#size-cells = <0>;
　　reg = <1 0 0x1000>;
　　interrupts = < 6 2 >;
　　rtc@58
　　compatible = “maxim,ds1338”;
　　reg = <58>;
　　interrupts = < 7 3 >;
　　;
　　;
　　flash@2,0
　　compatible = “samsung,k8f1315ebm”, “cfi-flash”;
　　reg = <2 0 0x4000000>;
　　;
　　;
　　;
　　/
　　compatible = “acme,coyotes-revenge”;
　　#address-cells = <1>;
　　#size-cells = <1>;
　　interrupt-parent = <&intc>;
　　cpus
　　#address-cells = <1>;
　　#size-cells = <0>;
　　cpu@0
　　compatible = “arm,cortex-a9”;
　　reg = <0>;
　　;
　　cpu@1
　　compatible = “arm,cortex-a9”;
　　reg = <1>;
　　;
　　;
　　serial@101f0000
　　compatible = “arm,pl011”;
　　reg = <0x101f0000 0x1000 >;
　　interrupts = < 1 0 >;
　　;
　　serial@101f2000
　　compatible = “arm,pl011”;
　　reg = <0x101f2000 0x1000 >;
　　interrupts = < 2 0 >;
　　;
　　gpio@101f3000
　　compatible = “arm,pl061”;
　　reg = <0x101f3000 0x1000
　　0x101f4000 0x0010>;
　　interrupts = < 3 0 >;
　　;
　　intc: interrupt-controller@10140000
　　compatible = “arm,pl190”;
　　reg = <0x10140000 0x1000 >;
　　interrupt-controller;
　　#interrupt-cells = <2>;
　　;
　　spi@10115000
　　compatible = “arm,pl022”;
　　reg = <0x10115000 0x1000 >;
　　interrupts = < 4 0 >;
　　;
　　external-bus
　　#address-cells = <2>
　　#size-cells = <1>;
　　ranges = <0 0 0x10100000 0x10000 // Chipselect 1, Ethernet
　　1 0 0x10160000 0x10000 // Chipselect 2, i2c controller
　　2 0 0x30000000 0x1000000>; // Chipselect 3, NOR Flash
　　ethernet@0,0
　　compatible = “smc,smc91c111”;
　　reg = <0 0 0x1000>;
　　interrupts = < 5 2 >;
　　;
　　i2c@1,0
　　compatible = “acme,a1234-i2c-bus”;
　　#address-cells = <1>;
　　#size-cells = <0>;
　　reg = <1 0 0x1000>;
　　interrupts = < 6 2 >;
　　rtc@58
　　compatible = “maxim,ds1338”;
　　reg = <58>;
　　interrupts = < 7 3 >;
　　;
　　;
　　flash@2,0
　　compatible = “samsung,k8f1315ebm”, “cfi-flash”;
　　reg = <2 0 0x4000000>;
　　;
　　;
　　;
　　上述。dts文件中，root结点“/”的compatible 属性compatible =
　　“acme,coyotes-revenge”;定义了系统的名称，它的组织形式为：<manufacturer>,<model>。Linux内核透过root结点“/”的compatible
　　属性即可判断它启动的是什么machine。
　　在。dts文件的每个设备，都有一个compatible
　　属性，compatible属性用户驱动和设备的绑定。compatible
　　属性是一个字符串的列表，列表中的第一个字符串表征了结点代表的确切设备，形式为“<manufacturer>,<model>”，其后的字符串表征可兼容的其他设备。可以说前面的是特指，后面的则涵盖更广的范围。如在arch/arm/boot/dts/vexpress-v2m.dtsi中的Flash结点：
　　[plain] view
　　plaincopyprint?
　　flash@0,00000000
　　compatible = “arm,vexpress-flash”, “cfi-flash”;
　　reg = <0 0x00000000 0x04000000>,
　　<1 0x00000000 0x04000000>;
　　bank-width = <4>;
　　;
　　flash@0,00000000
　　compatible = “arm,vexpress-flash”, “cfi-flash”;
　　reg = <0 0x00000000 0x04000000>,
　　<1 0x00000000 0x04000000>;
　　bank-width = <4>;
　　;
　　compatible属性的第2个字符串“cfi-flash”明显比第1个字符串“arm,vexpress-flash”涵盖的范围更广。
　　再比如，Freescale
　　MPC8349 SoC含一个串口设备，它实现了国家半导体（National Semiconductor）的ns16550
　　寄存器接口。则MPC8349串口设备的compatible属性为compatible = “fsl,mpc8349-uart”,
　　“ns16550”。其中，fsl,mpc8349-uart指代了确切的设备， ns16550代表该设备与National Semiconductor
　　的16550
　　UART保持了寄存器兼容。
　　接下来root结点“/”的cpus子结点下面又包含2个cpu子结点，描述了此machine上的2个CPU，并且二者的compatible
　　属性为“arm,cortex-a9”。
　　注意cpus和cpus的2个cpu子结点的命名，它们遵循的组织形式为：<name>[@<unit-address>]，<>中的内容是必选项，[]中的则为可选项。name是一个ASCII字符串，用于描述结点对应的设备类型，如3com
　　Ethernet适配器对应的结点name宜为ethernet，而不是3com509。如果一个结点描述的设备有地址，则应该给出@unit-address。多个相同类型设备结点的name可以一样，只要unit-address不同即可，如本例中含有cpu@0、cpu@1以及serial@101f0000与serial@101f2000这样的同名结点。设备的unit-address地址也经常在其对应结点的reg属性中给出。ePAPR标准给出了结点命名的规范。

Linux-设备树编译器DTC

DTC编译器：设备树源码DTS文件编译为二进制文件DTB。

DTC编译器的作用：就是对设备树的源码的文件进行语法检查，根据linux的内核要求检查各个节点以及属性，将设备树源码编译生成二进制文件，以保证内核能启动。

DTC编译器源文件所在位置：/scripts/dtc/***

编译DTS:
在linux源代码的顶层目录下执行命令：make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- dtbs

生成DTB所在路径：