halcon12在C#中二次开发编译没错，运行时报: 无法加载DLL"halcon”

Posted 2021-04-03 勇哥的机器视觉

下面的摘抄的网络上的资料：

Halcon使用没有问题，二次开发可以写程序，运行时候提示halcon相关模块丢失；

问题解决：
简单解决：把缺少的模块dll（如halcon.dll、halcondotnet.dll）放到运行目录，可以解决。但是每个工程都要单独进去（不推荐）。
看到有的论坛说把halcon.dll这些放到system32下面去，其实halcon在安装的时候已经给你配置好了路径了，一般没有必要这样做。
（你想想你是客户，装个软件，遇到错误这么麻烦去解决，客户心里怎么想？）
这个问题核心就是因为halcon的runtime没有找到，那么runtime版本就是为了在非开发电脑上使用安装的，那么runtime做了什么事情呢？
它不是把halcon这些依赖放到system32下面，而且把系统支持匹配到全局里面去，也是下面的根本解决方法，不需要动Halcon任何文件。

根本解决方法：
把Halcon运行支持目录添加到系统环境配置中去(windows系统环境支持都需要在PATH目录)，因为这个目录里面还有很多采集的库需要依赖，特别很多人写halcon的相机采集的时候，其实整个目录里面的dll都是需要依赖的，也就是Runtime内容，所以上面那种简单解决不能有效解决hAcqGigeVision.dll这种缺少，你要拷贝好多依赖的把整个bin都拷贝到system32下面去？没必要。
Win10打开设置：此计算机->右键属性->系统“高级系统设置”->系统属性->高级->底部“环境变量(N)”

比如现在的Halcon安装目录为：

那么对应的环境变量代码为：

把上面这句代码添加到环境变量PATH目录中即可，记得该句前面和后面的分号不可少，然后重启即可解决（推荐方式）。

如果这个变量不能被实际的路径代替，请直接把下面的代码放到PATH目录，不过就不能多版本切换使用了，因为每次都要手动改。（不推荐方式）

也有可能环境变量存在了Halcon的配置信息，但是还是不行？很有可能安装的目录含有中文或者其他符号识别不了等等原因，那么只能采取简单解决方案了。

后记：

把halcon.dll复制到程序bin目录下，可以解决开篇的那个报告。

但是当代码导出后运行到  

HOperatorSet.OpenFramegrabber("DirectShow", 1, 1, 0, 0, 0, 0, "default", 8,

             "rgb", -1, "false", "default", "[0] USB2.0 UVC 1.3M Webcam", 0, -1, out hv_AcqHandle);

时总是报如下错误

HALCON error #8600: Dynamic library could not be opened in operator open_framegrabber

分析后发现是某个动态链接库无法打开，debug目录下缺少相应的动态链接库
至于少的是哪个dll，目前暂没完全搞清楚，不过，把下面图片目录中的全部dll复制到程序的bin目录下，就不会报错误了。

你可以尝试删除多余的dll反复运行程序，找到到底是哪一个dll是不可缺少的。
网上各人说法不同，如果你有发现，可以在本贴留言告诉勇哥。

另外，本文中所说的指定环境路径的方法肯定是可行的，这样就不用复制全部dll到程序bin目录，但是考虑到我们可能需要不安装halcon的情况下运行程序，所以就没有用这个方法。

标签:halcon