C#与西门子PLC通讯
Posted 机器人配视觉
tags:
篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了C#与西门子PLC通讯相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
S7Net
如下图，rack为0，slot为1。
public Plc(CpuType cpu, string ip, short rack, short slot);
public enum CpuType
{
S7200 = 0,
S7300 = 10,
S7400 = 20,
S71200 = 30,
S71500 = 40
}
1
2
3
4
5
6
7
8
9
获取是否连接成功：
public bool IsConnected { get; }
1
连接PLC：
public void Open();
public Task OpenAsync();
1
2
该类库提供了两个用于PLC连接的函数，区别在于第二个为异步连接，在请求连接的过程中，不会导致线程阻塞。我个人比较喜欢第二种方式。
按位写操作：参数db代表访问的DB块编号，如下图所示UISendInt编号为3，UIReadInt编号为4。
public void WriteBit(DataType dataType, int db, int startByteAdr, int bitAdr, bool value);
public enum DataType
{
Counter = 28,
Timer = 29,
Input = 129,
Output = 130,
Memory = 131,
DataBlock = 132
}
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
按字节读：count代表读的字节数量。在进行按字节读写时，对于8位的单字节变量来说没有任何问题。但是对于多字节比如在PLC中16位I的INT类型，需要注意大小端问题。在西门子PLC中以大端模式存储数据，但是在Intel的X86架构的PC上，确是以小端模式。所以，在从PLC读取一个INT类型的变量，需要将读取回来的字节数组高低字节调换，后面C#程序中会有详细的实现代码。
public byte[] ReadBytes(DataType dataType, int db, int startByteAdr, int count);
1
按字节写：value代表将要传输的数据转换成的字节数组，如果要操作一个INT变量，需要提前将高低字节调换，后面C#程序中会有详细的实现代码。
public void WriteBytes(DataType dataType, int db, int startByteAdr, byte[] value);
1
PLC设置
实现外部程序可以访问操作DB块，需要对PLC部分做一些设置。首先对于要读取或者访问的DB块，要将优化的块访问取消，默认为勾选的，选中块右击选择属性。
同时还要在硬件组态中，设置防护与安全中的连接机制。将“允许来自远程对象的PUT/GET访问”勾选。如下图：
C#程序
在C#上位机软件中，对通讯类库的函数做一个简单的包装，以方便我们使用。首先新建一个类S7，在项目中需要引用S7.NET，并在该类中包含命名空间。
using S7.Net;
1
定义一个Plc类型变量plc，并定义该类的构造函数和析构函数：
Plc plc;
public S7(S7DataType.CpuType cpuType,string ip,Int16 rack,Int16 slot)
{
plc = new Plc((CpuType)cpuType,ip, rack,slot);
}
~S7()
{
this.plc.Close();
}
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
定义连接函数以及关闭函数：
public void OpenAsync()
{
this.plc.OpenAsync();
}
public void Close()
{
this.plc.Close();
}
1
2
3
4
5
6
7
8
9
定义读写函数：之所以加lock,是因为在应用中数据通讯很有可能在不同的线程去操作，比如单独开一个线程定时从PLC更新数据。
public byte[] PlcReadBytes(int db, int startByteAdr=0, int count=1)
{
try
{
lock (this)
{
return this.plc.ReadBytes(DataType.DataBlock, db, startByteAdr, count);
}
}
catch
{
return new byte[2];
}
}
public void PlcWriteBytes(int db, byte[] value, int startByteAdr = 0）
{
lock (this)
{
this.plc.WriteBytes(DataType.DataBlock, db, startByteAdr, value);
}
}
public void PlcWriteBit(int db, int bitAdr, bool value, S7DataType.DataType dataType =
S7DataType.DataType.DataBlock)
{
int temp1 = bitAdr / 8;
int temp2 = bitAdr % 8;
lock (this)
{
this.plc.WriteBit((DataType)dataType, db, temp1, temp2, value);
}
}
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
定义字节和Int16类型之间的转换函数（需要进行高低字节转换）：
public static byte[] Int16ToBytes(Int16 data)
{
byte[] temp = new byte[2];
temp[0] =(byte) (data >> 8);
temp[1] = (byte)(data);
return temp;
}
public static Int16 BytesToInt16(byte[] bytes)
{
Int16 temp;
temp =(Int16)( bytes[0] << 8 | bytes[1]);
return temp;
}《精彩回顾》 
1、
2、
3、
4、
5、
6、
7、
8、
9、
文章来源：综合网络，如有侵权，联系删除。
以上是关于C#与西门子PLC通讯的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章