嵌入式人工智慧大跃进， NVIDIA 推出具 Pascal 架构的 Jetson TX2 单板电脑

Posted 2023-04-17

参考技术A

NVIDIA在嵌入式领域以基于ARM架构结合自家GPU整合的Tegra系列SoC构成的Jetson平台，已经在一些包括车载、机器视觉、人工智慧相关的领域展露头角，而NVIDIA稍早也宣布推出基于TegraParker平台的新一代JetsonTX2，将嵌入式人工智慧带到新的领域。

JetsonTX2平台约莫名片大小，功耗低于7.5W，不过相较JetsonTX1提升具备两倍的能源效率，同时运算效能也达到两倍，使得JetsonTX2能够提供更高效能、更深度的神经网路，包括影像分类、导航与语音辨识拥有更好的精度、反应速度。

TegraTX2单板大小为50x87mm，搭载双核NVIDIADenver2搭配四核Cortex-A57，GPU采用具备256核的Pascal架构，记忆体搭载8GBLPDDR4，配有32GBeMMC，提供802.11acWLAN与蓝牙，内建1GB乙太网路，开发系统平台为基于LINUX之专用系统，能够具备4Kx2K60fps影音编解码，具备12条CSI通道，能够连接6部摄影机，通道流量达2.5Gbps。

同时针对人工智慧开发，Jetson可搭配JetPack3.0开发套件，具备包括TensorRT1.0、cuDNN5.1深度神经网路最小单元之GPU加速函式库，针对电脑视觉与影像处理的VisionWorks1.6，以及支援多种先进图形API，诸如OpenGL4.5、OpenGLES3.2、EGL3.2、EGL1.4以及Vulkan1.0，同时可透过CUDA8将GPU作为翁用大规模平行处理器，使开发者能获得强效的处理效能并达到高能源效率。

JetsonTX2完整版开发套件(包括JetsonTX2模组与IO开发板)预计3月14日起在美国与欧洲推出，其它地区将于数周内推出，建议售价为599美金，而JetsonTX2模组团购达千台为399美金，同时在第二季会于各地经销商推出。

开箱啦。带你玩转飞凌FCU3001“魔盒”—基于NVIDIA Jetson Xavier NX

随着人工智能高速发展，逐渐向人们的生活场景渗透，其对数据计算量要求越来越庞大，处理速度要求越来越快，硬件性能要求也越来越高。针对此需求，飞凌嵌入式推出了面向AI边缘系统的最新产品：高算力“魔盒”—AI 边缘计算终端FCU3001。

今天我们就来聊聊这款“魔盒”

AI边缘计算终端FCU3001采用 NVIDIA Jetson Xavier NX定制开发，先来一张产品开箱后的“全家福”：

AI 边缘计算终端FCU3001的体积非常小巧，整机尺寸仅为178x110x55mm，别看其体积小，但是功能接口资源却一点也不少。提供了4路千兆网口、2路USB3.0、2路USB2.0、HDMI、CAN、RS485、DI、DO等，还包括5G/4G、WiFi无线通讯功能，整机采用喷砂、阳极氧化的中灰色金属外壳，充分展现了金属材质的特有魅力，使产品更具有质感。

高颜值的外观只是锦上添花，那究竟FCU3001具有哪些“内涵”呢？

下面跟着小编一起来了解下，这款号称“魔盒”的AI边缘计算终端有哪些值得称道的地方。

一、处理性能和视频分析

先来回顾一下AI 边缘计算终端FCU3001的参数，其搭载的CPU为六核NVIDIA Carmel(ARM v8.2 64位，具有6 MB L2 + 4 MB L3缓存)，主频最高位1.4GHz；384核Voltra GPU；加上包含48个张量核心和两个深度学习加速器(DLA) 引擎，最高算力可达21 TOPS。

如此强悍的性能，会有怎样的表现？让我们一起看下实际运行测试例程的效果。如下，接入一个1080P的USB摄像头，运行物体识别算法。

可以看到它对摄像头画面中捕捉到的的物体快速精准识别，画面稳定在一百帧率左右。

尝试运行多个例程：

• 左上角展示的是物体分类，将摄像头采集画面中的物体进行汇总，对画面进行分类；

• 左下角展示的为轮廓识别，对画面中的物体进行处理，对其轮廓进行展示；

• 右边展示的是特征点提取，上面为原版视频，下面为处理后的结果，可以看到将视频内容中车辆行驶过程中路况的特征点进行标记。

可以看到，AI 边缘计算终端FCU3001在运行多个任务的同时，仍然可以保证画面流畅的同时对画面精准识别，这展现了FCU3001在处理性能和视频分析的应用能力。

二、U盘升级

AI 边缘计算终端FCU3001除了支持NVIDIA原有的OTG（须用Linux PC）升级外，还可以在Windows系统下制作烧写镜像。这极大减化了系统升级的复杂程度，只需准备一个U盘，插入PC中，格式化为FAT32格式，将烧写镜像复制到U盘内便可用于FCU3001的系统升级。

将U盘插入FCU3001的任意USB口后连接电源即可自动开始刷机，升级系统仅需几分钟，对于开发调试和维护升级非常方便。

三、AI边缘计算与5G结合

AI边缘计算终端FCU3001支持5G网络接入，下面使用5G模块（RM500Q-GL）进行速率测试。

如图所示，在室内较封闭环境下实测下行速度507Mbps，上行速度44Mbps。因不同地区的网络速度可能受运营商基站的影响，所以此处数据仅供参考。

四、防护能力

Ai 边缘计算终端FCU3001的网口、USB、RS485、CAN等接口全部具备ESD4级防护能力，通过对上述接口进行接触放电±8KV的静电测试，测试结果一切正常。

因此，Ai 边缘计算终端FCU3001的防护能力可以满足绝大部分场景下对静电防护的要求，让设备使用和工作更稳定可靠。

五、无风扇设计

Ai 边缘计算终端FCU3001采用无风扇散热设计，壳体呈波浪形，增大了产品散热面积，增强了导风性，优秀的散热能力可以使FCU3001长时间稳定运行。下面我们来看下FCU3001的实际散热情况。我们同时运行多个测试程序，使FCU3001进入满载状态。通过红外测温设备测量外壳温度，从热成像可以看到，FCU3001散热均匀，温度维持在43℃左右。

2小时后，再次测量可以看到其温度变化幅度不大，仅为45.3℃，通过实际测试证明，FCU3001在系统满载运行状态下，依然可以保证稳定散热，各项功能仍可以正常响应，不会出现卡顿、卡死现象，十分稳定。

除此之外，飞凌嵌入式针对AI边缘计算终端FCU3001提供了近百种开发资料文档，帮助工程师尽快上手开发，为产品的应用创造了更多可能。

（部分资料展示）

经过产品测试，小编对这台AI边缘计算终端FCU3001还是相当满意的，特别是惊艳的外观、始终如一的飞凌品质令人印象尤为深刻。那么如此强大的AI算力能够做什么？欢迎在留言！！