C# 中使用 OpenCV

Posted 2021-04-02 DotNet

（给DotNet加星标，提升.Net技能）

转自：jsxyhelu

cnblogs.com/jsxyhelu/p/GOCW2020.html

一、什么是GOCW

为了解决在C#下编写OpenCV程序的问题，我做过比较深入的研究,并且实现了高效可用的方法GreenOpenCsharpWrapper（GOCW）。通过这种方法，能够分离界面和算法业务，高效率完成算法调用，而且非常方便进行算法维护。应该说是我在多年项目实践中不断总结提炼出来的一点东西。

二、GOCW有什么特点

• 分离界面和算法业务

  
  

• 图像数据直接通过内存传值，高效率完成算法调用

  
  

• 直接编写C++语法程序，方便维护改进

  
  

• 在C#中可以通过CLR方式引用，提供函数级别接口

  
  

• 开放源代码

三、GOCW在VS中的环境配置

下载gocw_master,解压后获得两个目录文件。

其中，GOCW是类库文件，而WINFORM_DEMO是引用范例。

使用VS2017或者更高版本打开WINFORM_DEMO.sln（或新建winform程序），在“引用”处添加GOCW的引用。

 

特别需要注意，正确编译GOCW需要OpenCV的正确配置，所以需要正确设置include和lib，并且保证对应版本的dll文件能够被正确访问。

特别需要注意1：保证dll和csharp程序的.net目标框架是一致的

 

特别需要注意2：

• 保证dll和csharp程序的.net目标框架是一致的

  
  

• 配置管理器中，所有项目版本全部使用64位

 

四、测试代码

可以直接参考 WINFROM_DEMO

添加GOCW的头文件

using GOCW;

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
 Bitmap bmp = (Bitmap)Bitmap.FromFile("e:/template/lena.jpg");
 GOCWClass client = new GOCWClass();
 //调用图像处理算法
 MemoryStream ms = new MemoryStream();
 bmp.Save(ms, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Jpeg);
 byte[] bytes = ms.GetBuffer();
 Bitmap bitmap = client.testMethod(bytes);
 pictureBox1.Image = bitmap;
}

可以看到，实现了"灰度"变化。

五、原理简介

GOCW是通过CLR的方式进行调用，关于CLR的原理这里不展开。重点将一下你在哪里添加图像处理算法，打开 GOCW.h文件

#pragma once
#include "opencv.hpp"
#using <system.drawing.dll>
using namespace System;
using namespace System::Data;
using namespace System::IO;
using namespace System::Drawing;
using namespace System::Drawing::Imaging;
using namespace std;
namespace GOCW {
 public ref class GOCWClass
 {
 public:
 /////例子函数//////
 //1.传递图像
 /* MemoryStream ms = new MemoryStream();
 b.Save(ms, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Jpeg);
 byte[] bytes = ms.GetBuffer();
 Bitmap bitmap = client.testMethod(bytes);*/
 Bitmap^ GOCWClass::testMethod(cli::array<unsigned char>^ pCBuf1);
 //2.引用传递int
 /*unsafe
 {
 int* value = stackalloc int[1];
 value[0] = 0;
 int iret = client.allTest(2, 3, value);
 }*/
 int GOCWClass::allTest(int a, int b, int* c);
 //3.引用传递字符串
 System::String^ GOCWClass::allTestStr(System::String^ inputStr);
 /////业务函数//////
 /*unsafe
 {
 int* value = stackalloc int[1];//返回代码
 value[0] = 0;
 bitmap = client.fetchresult(bytes, value);//调用来自GOClrClasslibrary图像处理算法
 if (value[0] == 0)//0真1假
 {
 res = true;
 }
 else
 {
 res = false;
 }
 }*/
 Bitmap^ GOCWClass::fetchresult(cli::array<unsigned char>^ pCBuf1, int* errorCode);
 };
}

这里以"三明治"的方法将各种实现的方法进行了申明，具体的实现在GOCW.cpp中，比如我们举一个例子。

//1.传递图像
Bitmap^ GOCWClass::testMethod(cli::array<unsigned char>^ pCBuf1)
{
 ////////////////////////////////将输入cli::array<unsigned char>转换为cv::Mat/////////////////////////
 pin_ptr<System::Byte> p1 = &pCBuf1[0];
 unsigned char* pby1 = p1;
 cv::Mat img_data1(pCBuf1->Length, 1, CV_8U, pby1);
 cv::Mat img_object = cv::imdecode(img_data1, cv::IMREAD_UNCHANGED);
 if (!img_object.data)
 return nullptr;
 ////////////////////////////////////////////OpenCV的算法处理过程////////////////////////////////////
 Mat draw = img_object.clone();
 cvtColor(draw, draw, COLOR_BGR2GRAY);
 cvtColor(draw, draw, COLOR_GRAY2BGR);
 /////////////////////////将cv::Mat转换为Bitmap(只能传输cv_8u3格式数据）///////////////////////////////
 if (!draw.data)
 return nullptr;
 Bitmap^ bitmap = MatToBitmap(draw);
 return bitmap;
}

在这段代码中

Mat draw = img_object.clone();
cvtColor(draw, draw, COLOR_BGR2GRAY);
cvtColor(draw, draw, COLOR_GRAY2BGR);

是具体业务函数，可以根据实际算法要求进行修改。关于参数的传入传出，在其他几个函数中都有说明。

 

六、初步小结

 

虽然GOCW相比较OpenCVSharp复杂一点，但是它能够和现有系统更紧密结合，优势也非常明显。如果你首先是图像处理开发者，需要为算法寻找一个可以运行的平台，那么GOCW基于CLR的封装形式，肯定更适合你！

感谢阅读至此，希望有所帮助！

- EOF -

推荐阅读   点击标题可跳转

看完本文有收获？请转发分享给更多人

推荐关注「DotNet」，提升.Net技能 

点赞和在看就是最大的支持❤️