浅析Karel——SOCKET 通讯#系统要求（38）

Posted 2021-08-07 Joes带你学FANUC机器人

1、概述

      用户Socket 通讯传递选项为您提供了使用KAREL的TCP / IP Socket消息传递的好处。

      Socket 通讯可以使用LINUX或UNIX工作站在网络机器人和远程PC之间进行数据交换。 

      Socket 通讯的典型应用可能是运行KAREL程序的机器人，该程序将进程信息发送到远程PC上的监视程序。建议将机器人上的PC接口选项与PC上的PC-Developers Kit结合使用，以便在机器人和基于Windows的PC之间进行数据交换。

     Socket 通讯使用TCP / IP协议在网络上传输原始数据或原始未格式化数据。Socket 通讯用于传输数据的命令和方法是TCP / IP协议的一部分。由于Socket 通讯支持客户端和服务器标记，因此需要超时，检测信号或数据格式化命令的应用程序可以在Socket 通讯传递连接的客户端和服务器（应用程序）端提供这些附加语义。

2、 系统要求

      本节包含有关Socket 通讯传递与某些典型网络软件，传输协议和接口硬件的兼容性的信息。

2.1  软件要求

     Socket 通讯与所有其他Internet选项兼容，包括DNS，FTP，Web服务器和Telnet。注意客户端和服务器标记在Socket 通讯和其他支持的协议（如FTP）之间共享。例如，可以为FTP操作或SM（Socket 通讯）操作设置标记。

2.2  硬件要求

     Socket 通讯传递与使用TCP / IP网络协议的所有网络硬件配置兼容。其中一些网络硬件配置包括以太网，串行PPP连接和PPP调制解调器连接。

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完

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