走火入魔 | 暑期电子设计课程学生们的作品

Posted 2021-08-03 卓晴

  刚刚结束了一学期的学习，这帮孩子们又开始了暑期小学期的电子课程设计。

  下面是他们经过一周走火入魔般的构思（Conceive）、设计（Design）、实现（Implement）、操作（Operate）之后，所涉及的智能小车终于可以将场地内的绿色小球送入红色信标灯的附近。

▲ 图1.1 第一次全功能实现
  识别场地内的绿色小球借用了手机上的摄像头，将附近环境内的图像通过无线远传，发送到附近的计算。然后再计算机的图像处理下，找到绿色小球的方位。

  为了对于自己作品提出更高的挑战，他们并没有一味的使用视觉技术来解决这个工程中所有的问题。对于信标灯的位置，在他们的设计中则是利用了多个红外光线接受管，通过测量调制后40kHz的信号的幅度来判断车模距离红外信标灯的距离。

▲ 图1.2 实现将小精灵送到火焰山

  借助于信号处理、图像识别、电机控制等自动化控制手段，他们的这辆用不知疲倦的小车终于可以将场地内所有的绿色小妖怪都送到闪闪发光的火焰山里面。

  据他们介绍，现在的车模作品中的电机还没有实现电机PID的控制，还只是用到开环控制。所以看起来小车走起来“摇摇晃晃”。工程上的问题需要不断的发现和完善，也许随着技术的改进，车模可以行进的更加平顺、自信。

  虽然看到过很多车模作品，但还是为他们在自己的车模第一次实现功能时所迸发的欢呼所感动，不信你可以点开下面的视频体验他们的欢乐。

  当然，他们的作品不仅让我感到了他们快乐，同样，也为下一届（第十七届）全国大学生智能车竞赛提供了一个新的赛题形式。也许这样的快乐会传递到明年智能车竞赛赛场上。

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● 相关图表链接:

• 图1.1 第一次全功能实现
• 图1.2 实现将小精灵送到火焰山