第十六界智能车竞赛：这问题怎么越来越多了呢？
Posted 卓晴
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了第十六界智能车竞赛：这问题怎么越来越多了呢？相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
简 介： 本文搜集了一些参加第十六届智能车竞赛的同学们的提问以及相关的回复。
关键词： 智能车竞赛，提问，电路板，车模长度，轮胎，电池，干扰
§01 PCB电路板
■ 提问：
卓老师，请问电路板如果只有校徽logo和制作日期可以么，我们学校这个组别只有我们一个队伍。如果必须要有队名的话，我们可以把队名直接刻上去吗？
▲ 图1.1 只有学校和日期标识的PCB板
● 回复：
这是不符合规则要求的。要求电路板上的队伍信息，需要在 覆铜层（TopLayer，BottomLayer） 设置包括学校名称，队伍名称，制作日期在内的队伍信息。
■ 提问：
卓大，我想问一下，报名前换得队友，板子上面的名字要换吗
● 回复：
电路不会的队友的名字不需要更换； 一日为友，终生为伴。
■ 提问：
卓大大，请问电感的电路板上也必须要有队名信息吗，我们之前只加了日期和学校logo，现在可不可以临时手工在表面刻一下，重新订做电感的话调车有点来不及。
● 回复：
按照规则要求，需要在电路板的覆铜层增加队伍的信息，包括学校名称，队伍名称，制作日期。
■ 提问：
卓大大 我想问问这种运放可以参赛吗？比赛自制pcb一定要印学校的校徽logo吗；只用文字在铜层表明学校名称 队伍信息 日期就可以了吗？
▲ 图1.2 自制的电感信号调理电路板
● 回复：
从外观上来看，可以辨析你们自制的电路板的线是重新铺设的，应该可以使用的。
但是是否你们自行布置的传感器上面是否在覆铜层有学校名称、队伍名称、制作日期信息，请你们最终确定一下。
■ 提问：
这个板子背面还有很多空间，我可以把这块板子背面的阻焊层刮开漏出铜皮然后在上面雕刻队伍信息吗? 卓大大，这样把校名加上去符合规则吗?
▲ 图1.3 自行刻制队伍信息
● 回复：
这样是不符合规则对于自制电路板信息标注要求的。
§02 直立组角度
■ 提问：
卓大大你好，我想请问一下直立车角度问题，就是我直立车的长度只会在某一个小范围内刚刚好超30cm多一点点，这个范围大概就5度左右，然后在其他范围角度呢完全是30cm以内，但是我车运行时是正常不超长的，但也有可能车在行驶的某一个瞬间会在这个小范围呢，如果这样的话怎么办呢。
● 回复：
对于车模的尺寸限制应该是在车模在整个运行动态过程中都不超过限制。所以根据你的描述，还是应该进一步限制你的车模尺寸，时期在任何运行范围内都满足尺寸要求。
§03 电机干扰
■ 提问：
你好老师，我们发现电机会对电感产生干扰，虽然干扰可控，但是我们想通过用锡纸包裹电机从而屏蔽电磁干扰，但是这样会遮住电机图标，请问这个有没有什么办法解决一下呀，我们想能不能比完赛将锡纸拿下来？
▲ 图3.1 不同PWM频率下对于电磁传感器的干扰
● 回复：
- 由于电感是谐振接受；关于这方面的讨论可以参加博文《 电磁信号检测 | 本是同根生，相煎何太急 》所以可以改变一下电机驱动的PWM频率来减少电机对于电感的干扰；
2. 电机本身是铁壳，已经有了很好的电磁屏蔽，不需要使用锡纸对电机进行包裹；
§04 车模供应商
■ 建议：
卓大，我建议以后都不要用科宇得东西了，我们做比赛不是天天拧螺丝换舵机得，一个舵机买回来就是个烂的，买了10个舵机，就3个中值是稳定的，其他的都有虚位，怎么玩，这不是在比谁钱多吗，那里面齿轮一幢就碎，我真不知道每天换舵机能学到什么 时间耽误了那么多，选一个好的舵机就能变快，弄一个好的轮胎就能变好，但是真的没那么多钱啊。
§05 节能信标
■ 提问：
帅气的卓大是否有看到我的问题 华南赛 蓝色灯罩会铺设在两个白色信标灯之间吗。卓大 我想问一下信标场地 蓝色的小山包会不会铺在车寻迹的必经之路 这点很重要。
● 回复：
的确很重要，但蓝色的小山包（发射器保护罩）的确可能会在两个白色的信标灯之间。比如下面所示的赛场内的信标部署。
▲ 图5.1 赛场内的信标部署
§06 LCC电能接收
■ 提问：
老师我想请问一下，我之前采用了11.618uh的线圈，按照您在公众号里写的公式计算出了串联电容和并联电容和串联电感，并在计算值附近修改参数进行了调试但是效率并不高，最高只有21w左右。我想请问一下，是我并联电容，串联电容和电感的值不匹配，还是说，我的线圈比较小，决定了我获得的能量的上限就只有这么多呢？
昨天 21:46
● 回复：
1. 如果使用LCC方式接受电流，它的输出是恒流，因此接收到的功率随着电容的电压不同是改变的；
2. 由于是大功率，输出的实际功率除了于理论计算值有关系，还和所使用的元器件（电容、电感、蒸馏肖特基二极管）的损耗有关系；
3. 在大功率下，很多小的细节都会决定的接受的效率。
§07 电单车
■ 提问：
卓大大，单车可以加这种防撞的杆子吗？因为单车摔倒容易撞到电感，所以希望加一个杆子来防撞。
▲ 图7.1 单车上的防撞机构
● 回复：
这是允许的。
§08 路肩
■ 提问：
卓大大，请问一下关于路肩的问题，之前那篇文章提到了环岛、三岔、十字路的路肩铺设方法，那么车库有标准的铺法吗？车库门口的路肩是什么样的，车库内是否有路肩？
● 回复：
这是一个很好的问题。车库由于边界比较小，而且车模在车库中运行比较缓慢，所以在实际比赛赛道上的车模可能会部署路肩，也可能不不铺设路肩。
§09 车模长度
■ 提问：
卓大，这个接球的纸板和电池卡扣突出来的一节，计入长度吗，记得您之前说是不计入。
▲ 图9.1 车模长度
● 回复：
1、接球的纸板计入车模长度；
2、电池的扎带剩余不计入车模长度；
§10 车模轮胎
■ 提问：
卓老师 我们轮胎跑的比较多 部分轮胎纹已经没了 想问一下这种轮胎能否参赛？
▲ 图10.1 车模轮胎
● 回复：
这种情况是允许参赛的。
§11 电机
■ 提问：
卓大大电机标签这样子还能用吗？
▲ 图11.1 电击上的易损防伪标签
● 回复：
是可以继续使用的。
§12 传球等待
■ 提问：
卓老师，您在7月2日更新的推文中，关于双车等待的问题，我有些疑问，双车的送球车传完球后，到底是必须停车等待，还是可以跑到三岔路口前等待？
● 回复：
- 本质上是需要停车等待；
- 但是在实际比赛过程中，两车在相撞传球过程中有可能同时在运动，而且有可能等待车模已经在三岔路口前；
- 所以为了便于裁判，就规定 只要传球的车模在等待的时候不出三岔路口即可。
§13 降温神器
■ 提问：
卓大 比赛上场可以带这个吗?
▲ 图13.1 降温神器
● 回复：
你们带这个管啥用？只要它对于比赛环境不要造成影响即可。
■ 相关文献链接:
● 相关图表链接:
以上是关于第十六界智能车竞赛：这问题怎么越来越多了呢？的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
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