第十六届全国大学生智能车各分赛区所需要的比赛系统器材

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了第十六届全国大学生智能车各分赛区所需要的比赛系统器材相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

简 介: 在第十六届全国大学生智能车竞赛中,各分赛区、省赛区将会承办线下比赛。本文对于各分赛区所需要的比赛系统数量进行初步统计。

关键词 智能车竞赛比赛系统视觉AI节能

 

§01 名统计信息


一、各赛区裁判与志愿者

  下面是在6月20左右收集到各分赛区比赛所需要的裁判员以及志愿者人数。包括有试车赛道以及比赛赛道的数量。

【表1-1 各赛区裁判、志愿者、赛道数量】

赛区比赛时间裁判人数其他志愿者人数试车赛道数量比赛赛道数
东北7月28-30日64173258+8
华北7月15-18日702301010(预赛)+7(决赛)
华东7月15-18日93194213
华南7月17-19日7085-20
西部7月26-29日80300139
安徽7月30-8月1日60200109
山东7月30-8月1日6030--
浙江7月14-16日100200420
决赛8月13-16日605002112

  根据这些信息提供相应的比赛信息。其中包括有比赛系统。

 

二、各赛区队伍数量

  下面给出了从 智能车竞赛网站 报名系统中经过 网络报名参加智能车竞赛 的队伍信息统计。

【表1-2 各赛区队伍数量】

  赛区学校数基础四轮节能型表电磁越野双车接力全向行进单车拉力专科基础智能视觉
东北41361629232329218
华北83673052445037128
华东73643450465244629
华南103953264556759440
西部67702751254440521
安徽509537615053482222
山东5912026564448485220
浙江3760223425362969
决赛-5050505050505050
总数51360722439731237333498187

注:上面表格中的总数不包括“决赛” 中的队伍数量。

  根据上面表格,可以看到:

参赛学校与队伍总数:
学校总数:513
队伍总数:2532

▲ 图1.1 各个组别所占的比例

▲ 图1.1 各个组别所占的比例

▲ 图1.2 各个组别多少对比

▲ 图1.2 各个组别多少对比

#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: gbk -*-
#============================================================
# TEST2.PY                     -- by Dr. ZhuoQing 2021-07-05
#
# Note:
#============================================================

from headm import *

stringid = 9
nameid = 10

str = tspgetdopstring(stringid).split('|')

num = [int(s) for s in str]
name = tspgetdopstring(nameid).split()

total = sum(num)
explode = (0.15, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)
#plt.pie(num, explode=explode, labels=name, shadow=True)
plt.bar(name, num)
#plt.axis('equal')
plt.show()

#------------------------------------------------------------
#        END OF FILE : TEST2.PY
#============================================================

 

§02 赛系统


一、比赛系统种类

1、比赛系统一览表

  下面表格对于比赛中所需要的比赛系统硬件进行了汇总。比赛软件将沿用之前的比赛系统。

【表1-3 比赛系统组成】

  序号名称功能描述组成提供商
1电磁线电源提供20kHz交变电流驱动1.20kHz电源
2.7.5V,或者9V的直流电源
3.外部接头
龙邱
2信标灯用于节能信标组 比赛1.信标灯主控器
2.若干组灯(驱动板与放光盘)
3.+24V电源
4.现场引线
5.USB电缆
龙邱
3计时器系统用于比赛系统计时1.计时器主控盒
2.USB电缆
3.电磁感应线圈
4.光电板(备选)
龙邱
4视觉AI裁判套件用于视觉AI组比赛使用
详细参见下面的介绍。
1.主控板+激光检测+显示+2条车模检测
2.供电电源
3.数字+动物+水果图片
逐飞、龙邱
5磁铁1.用于普通赛道终点线磁标
2.用于室外电磁越野终点磁标
3.用于比赛车模触发磁标
详见下面介绍。
1.小型元磁铁
2.大型长方体磁铁
龙邱

2、终点磁铁说明

  赛道终点磁铁包括两种类型:

  • 室内赛道终点磁铁,用于所有室内赛道比赛。
  • 室外越野终点磁铁,用于室外越野电磁组。

  室内赛道终点磁铁如下图左侧:直径8mm,厚度2mm;  室外越野终点磁铁如下图右侧:长40×宽20×后5mm;

▲ 图2.1  两种不同的磁铁

▲ 图2.1 两种不同的磁铁
左:用于赛道上终点标记的 圆形磁铁
右:用于室外越野组终点标记的磁铁

3、视觉AI裁判套件

  用于视觉AI赛题组的比赛系统包括两类:

  • 第一类普通计时系统;
  • 第二类是用于判断车模是否完成视觉AI动作的视觉AI裁判套件

  根据 AI视觉组基于ESP32的裁判系统第一版本设计要求 中的 要求,视觉AI套件应该包括有以下三个功能的套件:

  • 数字靶标套件:记录车模是否通过了左右三岔路口;
  • 动物靶标套件:判断车模是否停留3秒钟时间;
  • 水果靶标套件:判断车模是否发送激光信号;

  在分赛区中,AI套件组包括三个独立判断单元。每个单元的组成应该包括有:

  • 控制核心板+激光信号传感器+机械支架;
  • 两个车辆通过检测传感器,可以是电磁感应,也可以是光电板;
  • 10张数字,5张AprilTag,5张水果,5张动物图片

4、信标灯组合

  比赛中信标灯套件包括有:

  • (发射板+发光板)× 6:比赛使用4个,两个作为备用;
  • +24V电源;
  • 主控盒×2:比赛使用1个,一个作为备用;
  • 现场引线:5米×4条

 

二、比赛系统分配

  以下是根据【表1-1】初步确定各个分赛区、省赛区、总决赛所需要的比赛系统数量汇总。具体数量由比赛系统供应商与各分赛区承办单位进行逐一落实。

【表1-4 各赛区所需要的比赛系统】

  分赛区电磁线电源信标灯计时系统视觉AI系统磁铁
东北赛区20一套152(套)小型圆磁铁×50
大型方磁铁×6
华北赛区15一套122(套)小型圆磁铁×50
大型方磁铁×6
华东赛区15一套152(套)小型圆磁铁×50
大型方磁铁×6
华南赛区20一套202(套)小型圆磁铁×50
大型方磁铁×6
西部赛区12一套122(套)小型圆磁铁×50
大型方磁铁×6
安徽赛区12一套122(套)小型圆磁铁×50
大型方磁铁×6
山东赛区5一套52(套)小型圆磁铁×50
大型方磁铁×6
浙江赛区20一套201(套)小型圆磁铁×50
大型方磁铁×6
总决赛区15两套152(套)小型圆磁铁×50
大型方磁铁×6

 

§03 赛区联系人


一、分赛区联系人

  第十六届全国大学生智能汽车竞赛 八大赛区划分情况。根据2008年年底统计有自动化专业高校405所(不含民办)分布情况,希望各预赛区规模大致相当;根据就近的原则,具体归属如下:

【表1-5 各分赛区的联系人】

  赛区包含学校承办学校联系人通讯地址
  东北赛区黑龙江、内蒙古、吉林、辽宁沈阳航空航天大学江秀红,jxh_mt@163.com,13130212585,
胡乃瑞,hu_nairui@sau.edu.cn,18040032930
辽宁省沈阳市沈北新区道义南大街37号
  华北赛区天津、北京、山西、河北、河南北京科技大学天津学院吉陆 15811556561
何欢欢,hehuanhuan3027@163.com,18222322028
天津市宝坻区京津新城珠江北环东路1号
  华东赛区江苏、上海、江西上海理工大学田雪源,18917095319,771777899@qq.com
袁帅,13389052102,362396461@qq.com
袁庆庆,13817928544,yuanqq@usst.edu.cn
上海市杨浦区军工路516号上海理工大学创新创业学院205
  华南赛区湖北、湖南、福建、广东、广西、海南、港、澳桂林电子科技大学莫太平,13517837532,439901283@qq.com
童宣科,13097930702,169236569@qq.com
桂林电子科技大学花江校区科技楼410室
  西部赛区新疆、甘肃、青海、宁夏、陕西、四川、重庆、贵州、云南、西藏重庆大学李敏,limin780815@cqu.edu.cn,15102321663重庆市沙坪坝区重庆大学A区主教学楼1118实验室
  安徽赛区安徽安徽中医药大学金 力,125725995@qq.com,13675608228安徽省合肥市龙子湖路350号安徽中医药大学少荃湖校区医药信息工程学院,邮编230012
  山东赛区山东济南大学泉城学院李博强,18866385505,516593764@qq.com;
陶可瑞,15949890066,1005890999@qq.com
烟台市蓬莱区仙境西路34号
  浙江赛区浙江杭州电子科技大学信息工程学院陈志庆 18758860563 czq@hdu.edu.cn杭州市临安区青山湖街道杭电路1号
  全国总赛区全国哈尔滨工程大学潘 强 panqiang@hrbeu.edu.cn 15244617411
许德新 xudexin@hrbeu.edu.cn 15846382463
哈尔滨市南岗区南通大街145号


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