第十六届全国大学生智能车各分赛区所需要的比赛系统器材

Posted 2021-07-31 卓晴

简 介： 在第十六届全国大学生智能车竞赛中，各分赛区、省赛区将会承办线下比赛。本文对于各分赛区所需要的比赛系统数量进行初步统计。

关键词： 智能车竞赛，比赛系统，视觉AI，节能

 

§01 报名统计信息

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一、各赛区裁判与志愿者

  下面是在6月20左右收集到各分赛区比赛所需要的裁判员以及志愿者人数。包括有试车赛道以及比赛赛道的数量。

【表1-1 各赛区裁判、志愿者、赛道数量】

赛区	比赛时间	裁判人数	其他志愿者人数	试车赛道数量	比赛赛道数
东北	7月28-30日	64	173	25	8+8
华北	7月15-18日	70	230	10	10（预赛）+7（决赛）
华东	7月15-18日	93	194	2	13
华南	7月17-19日	70	85	-	20
西部	7月26-29日	80	300	13	9
安徽	7月30-8月1日	60	200	10	9
山东	7月30-8月1日	60	30	-	-
浙江	7月14-16日	100	200	4	20
决赛	8月13-16日	60	500	21	12

  根据这些信息提供相应的比赛信息。其中包括有比赛系统。

 

二、各赛区队伍数量

  下面给出了从 智能车竞赛网站 报名系统中经过 网络报名参加智能车竞赛 的队伍信息统计。

【表1-2 各赛区队伍数量】

赛区	学校数	基础四轮	节能型表	电磁越野	双车接力	全向行进	单车拉力	专科基础	智能视觉
东北	41	36	16	29	23	23	29	2	18
华北	83	67	30	52	44	50	37	1	28
华东	73	64	34	50	46	52	44	6	29
华南	103	95	32	64	55	67	59	4	40
西部	67	70	27	51	25	44	40	5	21
安徽	50	95	37	61	50	53	48	22	22
山东	59	120	26	56	44	48	48	52	20
浙江	37	60	22	34	25	36	29	6	9
决赛	-	50	50	50	50	50	50	50	50
总数	513	607	224	397	312	373	334	98	187

注：上面表格中的总数不包括“决赛” 中的队伍数量。

  根据上面表格，可以看到：

参赛学校与队伍总数：

学校总数：513
队伍总数：2532

▲ 图1.1 各个组别所占的比例

▲ 图1.2 各个组别多少对比

#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: gbk -*-
#============================================================
# TEST2.PY                     -- by Dr. ZhuoQing 2021-07-05
#
# Note:
#============================================================

from headm import *

stringid = 9
nameid = 10

str = tspgetdopstring(stringid).split('|')

num = [int(s) for s in str]
name = tspgetdopstring(nameid).split()

total = sum(num)
explode = (0.15, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)
#plt.pie(num, explode=explode, labels=name, shadow=True)
plt.bar(name, num)
#plt.axis('equal')
plt.show()

#------------------------------------------------------------
#        END OF FILE : TEST2.PY
#============================================================

 

§02 比赛系统

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一、比赛系统种类

1、比赛系统一览表

  下面表格对于比赛中所需要的比赛系统硬件进行了汇总。比赛软件将沿用之前的比赛系统。

【表1-3 比赛系统组成】

序号	名称	功能描述	组成	提供商
1	电磁线电源	提供20kHz交变电流驱动	1.20kHz电源 2.7.5V，或者9V的直流电源 3.外部接头	龙邱
2	信标灯	用于节能信标组 比赛	1.信标灯主控器 2.若干组灯(驱动板与放光盘) 3.+24V电源 4.现场引线 5.USB电缆	龙邱
3	计时器系统	用于比赛系统计时	1.计时器主控盒 2.USB电缆 3.电磁感应线圈 4.光电板（备选）	龙邱
4	视觉AI裁判套件	用于视觉AI组比赛使用 详细参见下面的介绍。	1.主控板+激光检测+显示+2条车模检测 2.供电电源 3.数字+动物+水果图片	逐飞、龙邱
5	磁铁	1.用于普通赛道终点线磁标 2.用于室外电磁越野终点磁标 3.用于比赛车模触发磁标 详见下面介绍。	1.小型元磁铁 2.大型长方体磁铁	龙邱

2、终点磁铁说明

  赛道终点磁铁包括两种类型：

• 室内赛道终点磁铁，用于所有室内赛道比赛。
• 室外越野终点磁铁，用于室外越野电磁组。

  室内赛道终点磁铁如下图左侧：直径8mm，厚度2mm；  室外越野终点磁铁如下图右侧：长40×宽20×后5mm；

▲ 图2.1 两种不同的磁铁 左：用于赛道上终点标记的 圆形磁铁 右：用于室外越野组终点标记的磁铁

3、视觉AI裁判套件

  用于视觉AI赛题组的比赛系统包括两类：

• 第一类普通计时系统；
• 第二类是用于判断车模是否完成视觉AI动作的视觉AI裁判套件

  根据 AI视觉组基于ESP32的裁判系统第一版本设计要求 中的 要求，视觉AI套件应该包括有以下三个功能的套件：

• 数字靶标套件：记录车模是否通过了左右三岔路口；
• 动物靶标套件：判断车模是否停留3秒钟时间；
• 水果靶标套件：判断车模是否发送激光信号；

  在分赛区中，AI套件组包括三个独立判断单元。每个单元的组成应该包括有：

• 控制核心板+激光信号传感器+机械支架；
• 两个车辆通过检测传感器，可以是电磁感应，也可以是光电板；
• 10张数字，5张AprilTag，5张水果，5张动物图片

4、信标灯组合

  比赛中信标灯套件包括有：

• （发射板+发光板）× 6：比赛使用4个，两个作为备用；
• +24V电源；
• 主控盒×2：比赛使用1个，一个作为备用；
• 现场引线：5米×4条

 

二、比赛系统分配

  以下是根据【表1-1】初步确定各个分赛区、省赛区、总决赛所需要的比赛系统数量汇总。具体数量由比赛系统供应商与各分赛区承办单位进行逐一落实。

【表1-4 各赛区所需要的比赛系统】

分赛区	电磁线电源	信标灯	计时系统	视觉AI系统	磁铁
东北赛区	20	一套	15	2（套）	小型圆磁铁×50 大型方磁铁×6
华北赛区	15	一套	12	2（套）	小型圆磁铁×50 大型方磁铁×6
华东赛区	15	一套	15	2（套）	小型圆磁铁×50 大型方磁铁×6
华南赛区	20	一套	20	2（套）	小型圆磁铁×50 大型方磁铁×6
西部赛区	12	一套	12	2（套）	小型圆磁铁×50 大型方磁铁×6
安徽赛区	12	一套	12	2（套）	小型圆磁铁×50 大型方磁铁×6
山东赛区	5	一套	5	2（套）	小型圆磁铁×50 大型方磁铁×6
浙江赛区	20	一套	20	1（套）	小型圆磁铁×50 大型方磁铁×6
总决赛区	15	两套	15	2（套）	小型圆磁铁×50 大型方磁铁×6

 

§03 分赛区联系人

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一、分赛区联系人

  第十六届全国大学生智能汽车竞赛 八大赛区划分情况。根据2008年年底统计有自动化专业高校405所（不含民办）分布情况，希望各预赛区规模大致相当；根据就近的原则，具体归属如下：

【表1-5 各分赛区的联系人】

赛区	包含学校	承办学校	联系人	通讯地址
东北赛区	黑龙江、内蒙古、吉林、辽宁	沈阳航空航天大学	江秀红，[e-mail],13130212585, 胡乃瑞，[e-mail]，18040032930	辽宁省沈阳市沈北新区道义南大街37号
华北赛区	天津、北京、山西、河北、河南	北京科技大学天津学院	吉陆 15811556561 何欢欢，[e-mail]，18222322028	天津市宝坻区京津新城珠江北环东路1号
华东赛区	江苏、上海、江西	上海理工大学	田雪源，18917095319，[e-mail] 袁帅，13389052102，[e-mail] 袁庆庆，13817928544，[e-mail]	上海市杨浦区军工路516号上海理工大学创新创业学院205
华南赛区	湖北、湖南、福建、广东、广西、海南、港、澳	桂林电子科技大学	莫太平，13517837532，[e-mail] 童宣科，13097930702，[e-mail]	桂林电子科技大学花江校区科技楼410室
西部赛区	新疆、甘肃、青海、宁夏、陕西、四川、重庆、贵州、云南、西藏	重庆大学	李敏，[e-mail],15102321663	重庆市沙坪坝区重庆大学A区主教学楼1118实验室
安徽赛区	安徽	安徽中医药大学	金 力，[e-mail]，13675608228	安徽省合肥市龙子湖路350号安徽中医药大学少荃湖校区医药信息工程学院，邮编230012
山东赛区	山东	济南大学泉城学院	李博强，18866385505,[e-mail]； 陶可瑞，15949890066,[e-mail]	烟台市蓬莱区仙境西路34号
浙江赛区	浙江	杭州电子科技大学信息工程学院	陈志庆 18758860563 [e-mail]	杭州市临安区青山湖街道杭电路1号
全国总赛区	全国	哈尔滨工程大学	潘 强 [e-mail] 15244617411 许德新 [e-mail] 15846382463	哈尔滨市南岗区南通大街145号

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■ 相关文献链接:

• 智能车竞赛网站
• 第十六届智能车竞赛竞速组别网络报名说明
• AI视觉组基于ESP32的裁判系统第一版本设计要求
• 第十六届全国大学智能汽车竞赛竞速比赛规则

● 相关图表链接:

• 表1-1 各赛区裁判、志愿者、赛道数量
• 表1-2 各赛区队伍数量
• 表1-3 比赛系统组成
• 图2.1 两种不同的磁铁
• 表1-4 各赛区所需要的比赛系统
• 表1-5 各分赛区的联系人