机器人编程趣味实践20-版本课程(教学)

Posted zhangrelay

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了机器人编程趣味实践20-版本课程(教学)相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

如何选择一款合适的工具入门机器人编程,相信经过前面19节,会有一个模糊的概念。

比如需要一定的编程基础如:

  • C++
  • Python

机器人学的相关知识,哇哦,这好像不是一个零基础就能轻松上手的内容,事实也是如此。

如何选择机器人操作系统版本呢?

如果要使用ROS1,选择noetic,但是如果使用ROS2,foxy和galactic选哪一个呢?

理论上选还没有发布的H版,目前foxy和galactic都是一样的,功能包差别也不大,也都剩2年不到的维护期。

之前博客发布了大量ROS2课程,主要是dashing+foxy。这些课程都是兼容windows+linux。

dashing课程可以在foxy环境下使用,教程流程一致。


零基础入门ROS2+Gazebo仿真的课程在2020年发布:

这部分内容基于dashing+ubuntu撰写,但适用于foxy+windows等。


如下2021年1月发布webots和ROS2笔记,以windows视角撰写,同样也适用于linux:


现在以机器人编程趣味实践系列进行更新,尽可能包含官方文档的全部知识点,又以各种趣味案例为主线支线展开。课程不再区分ROS1和ROS2,而是以具体内容为切入点,重点为应用的流程和方法。线下课程和线上资料同步开展补充。重点依然是仿真为主,通过一些实际机器人案例演示,说明差异性和仿真的重要性,更重要的是仿真的零成本。

前后历时6年,2015-2021,课程由开发设计期,转入维护改进期,收到学生和朋友很多非常有价值的建议,在此再次致以诚挚的谢意。

云班课:6176618。<机器人技术创新与实践>。


-End-


以上是关于机器人编程趣味实践20-版本课程(教学)的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

机器人编程趣味实践07-信息交互(主题)

机器人编程趣味实践08-任务请求回复(服务)

机器人编程趣味实践03-运算(+ - × ÷)

机器人编程趣味实践06-程序(节点)

机器人编程趣味实践04-逻辑判断(if)

机器人编程趣味实践17-混乱的记忆-