Ubuntu零基础教学-解决Ubuntu安装ros报错E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full问题

Posted 2021-07-30 bug菌√

 系统要求：Ubuntu20.04

报错：E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full

尝试好久一直都无法下载，最后得知真相的我眼泪哗哗直流。

我先后是执行了如下四步 设置：

#1、sources.list

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

#2、设置key（公钥已更新）

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

# 3、更新包

sudo apt-get update

# 4、接下来就是安装完整的桌面版ROS，可是一直都是报如下错。

解决方案：

#当我得知Ubuntu不同版本有对应不同ros系统的版本时，才发现，我一直都是在尝试Ubuntu18.04版本教程安装ros的melodic，也就是你在执行apt-get install 命令中的-第二位就是ros版本号，难怪会一直找不到此版本，瞬间有被蠢哭。

查看Ubuntu版本：

lsb_release -a

希望大家别跟我一样踩坑，根据对应版本的ros来安装才不会出错。文章最后有附对应版本关系，不用谢，实在要感谢地话，就给我点个赞叭。

需要ros完整版安装教程的，请戳下方。

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 教程：零基础带你在Ubuntu20.04上玩弄rosbridge

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附上Ubuntu系统对应ros系统不同版本关系

Ubuntu版本	ros版本
Ubuntu 20.04	noetic
Ubuntu18.04	melodic
Ubuntu16.04	kinetic
Ubuntu14.04	indigo

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综上，就是bug菌本期带来的干货啦，若是还不够吃，那bug菌再想想办法~~

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