OpenCV-寻找轮廓cv::findContours&绘制轮廓cv::drawContours

Posted 2021-07-28 翟大宝Steven

函数原型

void findContours( InputArray image, OutputArrayOfArrays contours,
                              OutputArray hierarchy, int mode,
                              int method, Point offset = Point());

void drawContours( InputOutputArray image, InputArrayOfArrays contours,
                              int contourIdx, const Scalar& color,
                              int thickness = 1, int lineType = LINE_8,
                              InputArray hierarchy = noArray(),
                              int maxLevel = INT_MAX, Point offset = Point() );

参数说明

       findContours：

1. InputArray类型的image，输入图像，需是8位单通道图像。非零像素视为1，0像素为0，二进制表示。
2. OutputArrayOfArrays类型的contours，检测到的轮廓结果存放在此，每个轮廓存储为一个点向量，用point类型的vetor表示。
3. OutputArray类型的hierarchy，可选的输出向量，包含图像的拓扑信息。其作为轮廓数量的表示，包括多个元素。每个轮廓contours[i]有4个hierarchy元素——hierarchy[i][0]~hierarchy[i][3]，分别表示后一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓、内嵌轮廓的索引编号，如果没有对应项，对应值设为负数。
4. int类型的mode，轮廓检索模式。RETR_EXTERNAL表示只检测最外围轮廓；RETR_LIST表示提取所有轮廓并放置在list中，无等级关系；RETR_CCOMP表示提取所有轮廓，并将其组织为双层结构；RETR_TREE表示提取所有轮廓，并重新建立网状的轮廓结构。
5. int类型的method，轮廓近似方法。CHAIN_APPROX_NONE表示获取每个轮廓的每个像素；CHAIN_APPROX_SIMPLE表示压缩水平方向、垂直方向、对角方向的元素，只保留该方向的终点坐标；CHAIN_APPROX_TC89_L1和CHAIN_APPROX_TC89——KCOS表示Teh-Chinl链逼近算法。
6. Point类型的offset，每个轮廓点的可选偏移量。

       drawContours：

1. InputArray类型的image，输入图像。
2. OutputArrayOfArrays类型的contours，检测到的轮廓结果存放在此，每个轮廓存储为一个点向量，用point类型的vetor表示。
3. int类型的contourIdx，轮廓绘制的指示变量。如果其为负值，则绘制所有轮廓。
4. const Scalar&类型的color，轮廓的颜色。
5. int类型的thickness，轮廓线条的粗细度，有默认值1。如果其为负值，则会绘制在轮廓的内部。可选为FILLED。
6. int类型的lineType，线条的类型，默认值为8。可取8（8连通线型）、4、LINE_AA（抗锯齿线型）。
7. InputArray类型的hierarchy，可选的层次结构信息。
8. int类型的maxLevel，表示用于绘制轮廓的最大等级，默认为INT_MAX。
9. Point类型的offset，可选的轮廓偏移参数。

测试代码

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc.hpp>
#include<ctime>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(void)
{
	// 输入测试图片
	Mat in = imread("tangsan.jpg", 0);
	imshow("original", in);

	// 初始化结果矩阵
	Mat out = Mat::zeros(in.size(), in.type());
	Mat temp= Mat::zeros(in.size(), in.type());

	// 阈值计算，最大类间方差法
	threshold(in, temp, 0, 255, cv::THRESH_OTSU);      
	imshow("thresh", temp);

	// 寻找轮廓
	vector<vector<Point>> contour;
	vector<Vec4i> hierarchy;
	// RETR_TREE以网状结构提取所有轮廓，CHAIN_APPROX_NONE获取轮廓的每个像素
	findContours(temp, contour, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_NONE);

	// 随机选择一个颜色，并绘制轮廓
	Scalar color( rand() % 255, rand() % 255, rand() % 255);
	drawContours(out, contour, -1,color, FILLED, 8, hierarchy);
	imshow("result", out);

	waitKey(0);
	system("pause");
	return 0;
}

测试效果

图1 效果图

       不难看出，轮廓结果图中间少了些东西，这是因为提取轮廓选用的是最外圈提取法，外圈轮廓的内嵌轮廓都被清除了~

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