基于AM5728 DSP JTAG连接调试方法

Posted 2021-07-27 专注DSP+ARM+FPGA

1 适用性说明

本例程主要演示使用仿真器通过 JTAG 接口连接 DSP 核。例程演示基于信迈XM138-IDK-V3 AM5728开发板进行。

2 Debug 模式下仿真器连接 DSP

1. 实验步骤：

• 依照软件安装手册里的文档提示安装 CCS6.1.3，注意按照文档更新相关的仿真器驱动
• 开发板选择 Debug 启动方式，将拨码开关拨到 11111，连接仿真器到 JTAG 接口。

如使用的仿真器类型为 XDS200、XDS560V2，注意更新仿真器固件和驱动

• 打开 CCS,配置文件，连接 ARM 核，然后连接 DSP 核

在 CCS 界面下，点击 View 后，点击 Target Configurations。

 

图 1

在弹出的目标配置窗口单击右键，新建一个配置。

 

图 2

修改目标配置文件名称，便于确认，如 AM5728.ccxml 或者 AM57xx.ccxml。

 

图 3

点击 Finish 进入目标配置。选择对应的仿真器型号，本次实验使用 XDS100V3 仿真器，

如果使用 XDS200 仿真器选择 选项；芯片

型号选择 GPEVM_AM572x，该配置将自动加载 TI 官方的 gel 文件。

 

图 4

点击 save 后，点击 Test Connection 测试连接，所得结果如同下图所示则测试连接成

功。

 

图 5

在仿真器配置窗口，选中完成配置后的目标配置，单击右键，点击 Launch Selected

Configuration。

 

图 6

进入 Debug 界面，在 Debug 窗口选中 CortexA15_0 核单击右键，点击 Connect Target，

显示如下图所示。

 

图 7

 

图 8

选中 C66xx_DSP1 核单击右键，点击 Connect Target，显示如下图所示。DSP 核的连接

需先连接 ARM 核初始化使能 DSP 核，然后再连接 DSP 核，才能成功连接上 DSP 核。

 

图 9

3 Linux 系统下仿真器连接 DSP

1. 实验步骤

• 依照软件安装手册里的文档提示安装 CCS6.1.3，注意按照文档更新相关的仿真器驱动
• 开发板选择 SD 卡启动方式，将拨码开关拨到 01000，连接仿真器到 JTAG 接口，

如使用的仿真器类型为 XDS200、XDS560V2，注意更新仿真器固件和驱动

• 打开 CCS,配置文件
• 打开串口窗口
• 在 CCS 中连接 DSP1

在 CCS 界面下，点击 View 后，点击 Target Configurations。

 

图 10

在弹出的目标配置窗口单击右键，新建一个配置。

 

图 11

修改目标配置文件名称，便于确认，如 AM5728.ccxml 或者 AM57xx.ccxml。

 

图 12

点击 Finish 进入目标配置。选择对应的仿真器型号，本次实验使用 XDS100V3 仿真器，

如果使用 XDS200 仿真器选择 选项；芯片

型号选择 AM5728。

 

图 13

点击 save 后，点击 Test Connection 测试连接，所得结果如同下图所示则测试连接成

功。

 

图 14

在仿真器配置窗口，选中完成配置后的目标配置，单击右键，点击 Launch Selected

Configuration。

 

图 15

点击 Launch Selected Configuration 后，进入如下界面。

 

图 16

打开串口窗口，输入如下命令：

Target# echo "on" > /sys/bus/platform/devices/40800000.dsp/power/control

 

图 17

回到 CCS 的 Debug 界面，在 Debug 窗口选中 C66xx_DSP1 核单击右键，点击 Connect

Target，显示如下图所示。

 

图 18

DSP 核 连 接 后 为 下 图 所 示 。 将 位 于 “\\Demo\\RTOS\\c66\\led\\bin\\” 的

GPIO_LedBlink_evmAM572x_c66xTestProject.out 文件复制到一个非中文路径，然后按下红

框中的 load 按键，上传已编译完成的 GPIO_LedBlink_evmAM572x_c66xTestProject.out 文 件，选择路径完成后，点击 OK 进行上传。

 

图 19

 

图 20

上传完成后，如下图所示，可通过 CCS 对该程序进行调试。

 

图 21