pinctl和gpio子系统-23

Posted 杨斌并

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了pinctl和gpio子系统-23相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

pinctl和gpio子系统(二)

​ Linux内核提供了pinctrl子系统和 gpio子系统用于GPIO驱动,当然 pinctrl子系统负责的就不仅仅是 GPIO 的驱动了而是所有 pin脚的配置。pinctrl子系统是随着设备树的加入而加入的,依赖于设备树。GPIO子系统在之前的内核中也是存在的,但是 pinctrl子系统的加入GPIO子系统也是有很大的改变。
​ 在以前的内核版本中,如果要配置GPIO 的话一般要使用SOC厂家实现的配置函数,例如三星的配置函s3c_gpio_cfgpin 等,这样带来的问题就是各家有各家的接口函数与实现方式,不但内核的代码复用率低而且开发者很难记住这么多的函数,如果要使用多种平台的话背函数都是很麻烦的,所以在引入设备树后对GPIO子系统进行了大的改造,使用设备树来实现并提供统一的接口。通过GPIO子系统功能主要实现引脚功能的配置,如设置为GPIO,特殊功能,GPIO的方向,设置为中断等。

设备树pinctrl和gpio子系统描述一个 gpio。

  • 设备树使用pinctrl和 gpio子系统描述一个 gpio
test1:test{
	#address-cells =<1>;
	#size-cells = <1>;
	compatible = "test";
	reg =<0x20ac000 Ox0000004>;
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 =<&pinctrl_test>;I
	test-gpio =<&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
};

常用gpio子系统提供的api函数

  • gpio_request函数

作用:

  • gpio_request函数用于申请一个GPIO管脚函数原型:
#include <linux/gpio.h>
int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)

参数:

  • gpio: 要申请的 gpio标号,使用of_get_named_gpio函数从设备树获取指定GPIO属性信息,此函数会返回这个GPIO的标号。
  • label: 给gpio设置个名字。
  • 返回值: 0,申请成功;负值,申请失败。

  • of_get_named_gpio函数

作用:

此函数获取GPIO编号,因为Linux内核中关于GPIO的API函数都要使用GPIO编号,此函数会将设备树中类似<&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>的属性信息转换为对应的GPIO 编号,函数原型如下:

#include <linux/of_gpio.h>
int of_get_named _gpio(struct device_node *np,const char *propname,int index)_

参数:

  • np:设备节点。
  • propname:包含要获取GPIO信息的属性名。
  • index:因为一个属性里面可能包含多个GPIO,此参数指定要获取哪个GPIO的编号,如果只有一个GPIO信息的话此参数为0。
  • 返回值: 成功返回到的GPIO编号,失败返回一个负数。

  • gpio_free函数

作用:

如果不使用某个GPIO 了,那么就可以调用gpio_free函数进行释放。

函数原型:

#include <linux/gpio.h>
void gpio_free(unsigned gpio)

参数:

  • gpio:要释放的gpio标号。
  • 返回值:无。

  • gpio_direction_input函数

作用:

此函数用于设置某个GPIO 为输入

函数原型:

#include <linux/gpio.h>
int gpio_ direction_input(unsigned gpio)

参数:

  • gpio:要设置为输入的 GPIO标号。
  • 返回值:设置成功返回0;设置失败返回负值

  • gpio_direction_output函数

作用:

此函数用于设置某个GPIO为输出,并且设置默认输出值

函数原型:

#include <linux/gpio.h>
int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)

参数:

  • gpio:要设置为输出的 GPIO标号。value: GPIO 默认输出值。
  • 返回值:设置成功返回0;设置失败返回负值

  • gpio_get_value函数

作用:
此函数用于获取某个GPIO 的值(0或1)

函数原型:

#include <linux/gpio.h>
int_ gpio get_value(unsigned gpio)

参数:

  • gpio:要获取的 GPIO标号。
  • 返回值:成功返回GPIO值,失败返回负值。

  • gpio_set_value函数

作用:
此函数用于设置某个GPIO 的值

函数原型:

#include <linux/gpio.h>
void gpio_set_value(unsigned gpio, int value)

参数:

  • gpio:要设置的 GPIO标号。value:要设置的值。
  • 返回值:无

以上是关于pinctl和gpio子系统-23的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

pinctl和gpio子系统-24

ap里面有多少gpio

如何在Linux系统中直接操作GPIO

python控制gpio的一段代码抄的

GPIO驱动概述

onActivityResult 未在 Android API 23 的片段上调用