应用层实现i2c通信 - 36

Posted 2021-07-27 杨斌并

i2c总线实现client设备

Linux l2C 驱动框架简介

• Linux中的I2C也是按照平台总线模型设计的，既然也是按照平台总线模型设计的，是不是也分为一个device和一个driver呢?但是I2C这里的 device
  在讲 platform 的时候就说过, platform是虚拟出来的一条总线;目的是为了实现总线、设备、驱动框架。
• 对于I2C而言，不需要虚拟出一条总线，直接使用I2C总线即可。
• 同样，我们也是先从非设备树开始，先来看一下，在没有设备树之前我们是怎么实现的i2C的device 部分，也就是client部分。然后在学习有了设备树之后，我们的client是怎么编写的。按照Linux的发展路径来学习。
  在没有使用设备树之前，我们使用的是 i2c_board_info这个结构体来描述一个I2C设备的，i2c_board_info这个结构体如下:

struct i2c_board_info{
        char type[12C_NAME_SIZE]; /* I2C设备名字*/
        unsigned short flags;/*标志*/
        unsigned short addr /* 12C 器件地址*/
        void *platform_data;
        struct dev archdata *archdata;
        struct device_node *of_node;
        struct fwnode_handle *fwnode;
        int irq;
}

在这个结构体里面，type和addr 这两个成员变量是必须要设置的，一个是 i2C设备的名字，这个名字就是用来进行匹配用的，一个是I2C设备的器件地址。也可以使用宏:

#define I2C_BOARD_INFO(dev type, dev addr) 
.type = dev_type,.addr = (dev addr)

可以看出，I2C_BOARD_INFO宏其实就是设置 i2c_board_info的 type和addr这两个成员变量。

---

i2C设备和驱动的匹配过程是由I2C核心来完成的，在Linux源码的drivers/i2c/i2c-core.c 就是 I2C的核心部分，I2C核心提供了一些与具体硬件无关的 API函数，如下:

• i2c_get_adapter函数

作用:

获得一个I2C适配器

原型:

struct i2c_adapter *i2c_get_adapter(int nr);

参数:

• 要获得的哪个I2C适配器的编号
• 返回值:失败返回NULL。

---

• i2c_put_adapter函数作用:释放I2C适配器

原型:

void i2cput_adapter(struct i2c_adapter *adap);

参数:

• 要释放的I2C适配器

• 返回值:失败返回NULL

• i2c_new_device函数

作用:

把I2C适配器和2C器件关联起来。

原型:

i2c_new_device(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_board_info const *info);

参数:

• struct i2c_adapter *adap: I2C适配器
• struct i2c_board_info const *info: i2c_board_info的指针
• 返回值:失败返回NULL;

---

• i2c_unregister_device函数

作用:

注销一个client。

原型:

void i2c_unregister_device(struct i2c_client *client)

参数:

• i2c_client的指针。
• 返回值:失败返回NULL

---

在使用了设备树以后，就不用这么复杂了，使用设备树的时候只要在对应的I2C节点下创建相应设备的节点即可，比如我想添加一个触摸芯片FT5X06的设备，我就可以在对应的I2C的节点下这样写，如下图所示:
注意:迅为10.1寸屏幕的触摸芯片是gt911，4.3寸触摸芯片是 tsc2007。其它都是

ft5426&i2c2{
    clock_frequency = <100000>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0=<&pinctrl_i2c2>;
    status = "okay";
    edt-ft5x06@38{
        compatible ="edt,edt-ft5306", "edt, edt-ft5x06","edt,edt-ft5406";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 =<&ts_int pin
        &ts reset_pin>;
        reg =<0x38>;
        interrupt-parent = <&gpio1>;
        interrupts = <90>;
        reset-gpios = <&gpio5 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        irq-gpios =<&gpio1 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        status = "okay";
    };
};

通过make menuconfig 卸载系统驱动FT5X0X

device-drivers >> input device support >> Touchscreens >> FT5X0X

设置屏幕大小

setenv lcdtype 1024*600 >>> saveenv >>> reset

代码

• client.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/i2c.h>

//分配一个i2c_适配器指针
struct i2c_adapter *i2c_ada;

//分配一个i2c_client
struct i2c_client *i2c_client;

//支持i2c的设备列表
struct i2c_board_info ft5x06_info[] = {

    //每一项都代表一个i2c设备，这句话的意思是说这个设备的名字是ft5x06_test, 器件是0x38
    {I2C_BOARD_INFO("ft5x06", 0x38)},

};

static int ft5x06_client_init(void){

    printk("ft5x06_client_init \\n");
    //调用i2c_get_adapter ，获取一个i2c总线，因为ft5x06 是挂载到了i2c-2上，所以这个参数是1所以这句话的意思是把这个芯片挂载到了i2c2上
    i2c_ada = i2c_get_adapter(1);
    //把i2c_client 和 I2C 器件关联起来
    i2c_client = i2c_new_device(i2c_ada, ft5x06_info);
    i2c_put_adapter(i2c_ada);
    return 0;
}

static void ft5x06_client_exit(void){

    i2c_unregister_device(i2c_client);
  
    printk("ft5x06_client_exit \\n");

}

module_init(ft5x06_client_init);
module_exit(ft5x06_client_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");