2021-06-16FT5X06触摸实验-40

Posted 2021-07-27 杨斌并

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了2021-06-16FT5X06触摸实验-40相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

FT5X06触摸实验

安装完以下ft5x06触摸驱动会打印一下内容，说明驱动编写成功

[12727.015690] ft5x06_driver_init
[12727.015821] this is  ft5x06_probe
 ft5x06_device_node is ft5x06
[12727.015963] ft5x06_irp_gpio is 52
[12727.015973] ft5x06_reset_gpio is 41
[12727.027780] input: ft5x06_input_test as /devices/virtual/input/input16
[12727.029412] i2c_add_driver is success

输入 cat /proc/bus/input/devices 后成功看到如下：name和代码中的要匹配， input 和打印中的要匹配


I: Bus=0000 Vendor=0000 Product=0000 Version=0000
N: Name="ft5x06_input_test"
P: Phys=
S: Sysfs=/devices/virtual/input/input16
U: Uniq=
H: Handlers=event7 cpufreq
B: PROP=0
B: EV=b
B: KEY=400 0 0 0 0 1000000
B: ABS=1000003

busybox hexdump /dev/input/event7

					Event types	code	value
0000000	ea4e	609b	5f3c	000c	0001	014a	0001
0000010	ea4e	609b	5f3c	000c	0003	0000	0176
0000020	ea4e	609b	5f3c	000c	0003	0001	0270
0000030	ea4e	609b	5f3c	000c	0000	0000	0000
0000040	ea4e	609b	ddd3	000c	0001	014a	0000
0000050	ea4e	609b	ddd3	000c	0000	0000	0000

#include <linux/input.h> //这个头文件中
/*
 * Event types
 */

#define EV_SYN			0x00
#define EV_KEY			0x01
#define EV_REL			0x02
#define EV_ABS			0x03
#define EV_MSC			0x04
#define EV_SW			0x05
#define EV_LED			0x11
#define EV_SND			0x12
#define EV_REP			0x14
#define EV_FF			0x15
#define EV_PWR			0x16
#define EV_FF_STATUS		0x17
#define EV_MAX			0x1f
#define EV_CNT			(EV_MAX+1)

/* Code 255 is reserved for special needs of AT keyboard driver */

#define BTN_DIGI		0x140
#define BTN_TOOL_PEN		0x140
#define BTN_TOOL_RUBBER		0x141
#define BTN_TOOL_BRUSH		0x142
#define BTN_TOOL_PENCIL		0x143
#define BTN_TOOL_AIRBRUSH	0x144
#define BTN_TOOL_FINGER		0x145
#define BTN_TOOL_MOUSE		0x146
#define BTN_TOOL_LENS		0x147
#define BTN_TOOL_QUINTTAP	0x148	/* Five fingers on trackpad */
#define BTN_TOUCH		0x14a
#define BTN_STYLUS		0x14b
#define BTN_STYLUS2		0x14c
#define BTN_TOOL_DOUBLETAP	0x14d
#define BTN_TOOL_TRIPLETAP	0x14e
#define BTN_TOOL_QUADTAP	0x14f	/* Four fingers on trackpad */


/*
 * Absolute axes 绝对区域
 */

#define ABS_X			0x00
#define ABS_Y			0x01
#define ABS_Z			0x02
#define ABS_RX			0x03
#define ABS_RY			0x04
#define ABS_RZ			0x05
#define ABS_THROTTLE		0x06
#define ABS_RUDDER		0x07
#define ABS_WHEEL		0x08
#define ABS_GAS			0x09
#define ABS_BRAKE		0x0a
#define ABS_HAT0X		0x10
#define ABS_HAT0Y		0x11
#define ABS_HAT1X		0x12
#define ABS_HAT1Y		0x13
#define ABS_HAT2X		0x14
#define ABS_HAT2Y		0x15
#define ABS_HAT3X		0x16
#define ABS_HAT3Y		0x17
#define ABS_PRESSURE		0x18
#define ABS_DISTANCE		0x19
#define ABS_TILT_X		0x1a
#define ABS_TILT_Y		0x1b
#define ABS_TOOL_WIDTH		0x1c

#define ABS_VOLUME		0x20

#define ABS_MISC		0x28

#define ABS_MT_SLOT		0x2f	/* MT slot being modified */
#define ABS_MT_TOUCH_MAJOR	0x30	/* Major axis of touching ellipse */
#define ABS_MT_TOUCH_MINOR	0x31	/* Minor axis (omit if circular) */
#define ABS_MT_WIDTH_MAJOR	0x32	/* Major axis of approaching ellipse */
#define ABS_MT_WIDTH_MINOR	0x33	/* Minor axis (omit if circular) */
#define ABS_MT_ORIENTATION	0x34	/* Ellipse orientation */
#define ABS_MT_POSITION_X	0x35	/* Center X touch position */
#define ABS_MT_POSITION_Y	0x36	/* Center Y touch position */
#define ABS_MT_TOOL_TYPE	0x37	/* Type of touching device */
#define ABS_MT_BLOB_ID		0x38	/* Group a set of packets as a blob */
#define ABS_MT_TRACKING_ID	0x39	/* Unique ID of initiated contact */
#define ABS_MT_PRESSURE		0x3a	/* Pressure on contact area */
#define ABS_MT_DISTANCE		0x3b	/* Contact hover distance */
#define ABS_MT_TOOL_X		0x3c	/* Center X tool position */
#define ABS_MT_TOOL_Y		0x3d	/* Center Y tool position */


#define ABS_MAX			0x3f
#define ABS_CNT			(ABS_MAX+1)

各种事件

ABS_MT_TRACKING_ID

参数是类型B特有的。实际上，每个slot会和一个ID相对应，一个非负数的表示一次接触，-1表示这是一个无用的slot（或者理解为一次接触的结束）。无论在接触的类型相对应的slot发生了改变，驱动都应该通过改变这个值来使这个slot失效。并且下一次触摸的ID值会是这次的值加1。
EV_ABS

事件的一种类型。表示绝对坐标。
EV_KEY

事件的一种类型。表示是按键事件。
BTN_TOUCH

触碰按键。其值是DOWN或者UP。
BTN_TOOL_FINGER

按键的是finger,并且其值也是DOWN或者UP。
ABS_MT_POSITION_X,ABS_MT_POSITION_Y

相对于屏幕中心的x，y坐标。
ABS_MT_TOUCH_MAJOR

接触部分的长轴长度。相当于椭圆的长轴。
ABS_MT_TOUCH_MINOR

接触部分的短轴长度。相当于椭圆的短轴。
EV_SYN

事件类型的一种。在事件完成的时候更新数据。
SYN_REPORT

可以看到，在一次触摸中，就有好几次SYN_REPORT。是因为有很多的事件，或者是说SYN_REPORT就是一次事件的结束。上报内核

点击屏幕后出现这些数据，下面我们解释下如上的数据

后两列是value
倒数第三列对应code
倒数第四列对应Event types

第一行

Event types 0001 代表 EV_KEY

code 014a 代表 #define BTN_TOUCH 0x14a 是touch 事件 0代表抬起， 1 代表摁下

value 0001 对应的是摁下

第一行这个事件的意思是单个手指触摸到了屏幕
第二行

Event types 0003 代表#define EV_ABS 0x03 是触摸的绝对坐标

code 0000 代表 #define ABS_X 0x00 是x轴的绝对坐标

value 0176 换算十进制是 374

第二行的这个事件的意思是单个手指触摸屏幕的x的坐标是 374
第三行

Event types 0003 代表#define EV_ABS 0x03 是触摸的绝对坐标

code 0001 代表 #define ABS_Y 0x00 是y轴的绝对坐标

value 0270 换算十进制是624

这个事件的意思是单个手指触摸屏幕的y的绝对坐标是624
第四行

Event types 0000 代表 #define EV_SYN 0x00 是上报这个事件信号

将摁下，触摸屏幕的点的坐标上报给了内核
第五行

Event types 0001 代表 EV_KEY

code 014a 代表 #define BTN_TOUCH 0x14a 是touch 事件 0代表抬起， 1 代表摁下

value 0000 对应的是抬起

这个事件意思是单个手指离开了屏幕
第六行

Event types 0000 代表 #define EV_SYN 0x00 是上报这个事件信号

将摁下，触摸屏幕的点的坐标上报给了内核

代码

touch_test.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/workqueue.h>


//工作模式为正常状态的地址
#define DEVICE_MOOE 0x00
//为工作时的地址
#define ID_G_MODE 0xa4

struct device_node  *ftx06_device_node;
struct input_dev *ft5x06_dev;

static void ft5x06_fun(struct work_struct *work);

DECLARE_WORK(ft5x06_work,ft5x06_fun);
static struct i2c_client * ft5x06_client;
int irq;


static void ft5x06_write_reg(u8 reg_addr, u8 data, u8 len);

static void ft5x06_write_reg(u8 reg_addr, u8 data, u8 len){

    u8 buff[256];
     struct i2c_msg msgs[] = {
        [0] = {
            .addr   = ft5x06_client->addr,
            .flags  = 0,
            .len    = len + 1,
            .buf    = buff,
        },

        // [1] = {
        //     .addr   = ft5x06_client->addr,
        //     .flags  = 1,
        //     .len    = sizeof(data),
        //     .buf    = &data,
        // }
    };

    buff[0] = reg_addr;
    memcpy(&buff[1], &data, len);

    i2c_transfer(ft5x06_client->adapter, msgs, 1);

}

struct of_device_id  ft5x06_id[] = {
    {.compatible = "edt,ft5x0x_ts", 0},
    {.compatible = "edt,ft5x0x_ts", 0},
    {.compatible = "edt,ft5x0x_ts", 0},
    {}
};

struct i2c_device_id  ft5x06_id_ts[] = {
    {"xxxxx", 0},
    {},
};
static int ft5x06_read_reg(u8 reg_addr);
static int ft5x06_read_reg(u8 reg_addr){

    u8 data;
    struct i2c_msg msgs[] = {
        [0] = {
            .addr   = ft5x06_client->addr,
            .flags  = 0,
            .len    = sizeof(reg_addr),
            .buf    = &reg_addr,
        },

        [1] = {
            .addr   = ft5x06_client->addr,
            .flags  = 1,
            .len    = sizeof(data),
            .buf    = &data,
        }
    };

    i2c_transfer(ft5x06_client->adapter, msgs, 2);

    return  data;

}

static void ft5x06_fun(struct work_struct *work){

    int TOUCH1_XH, TOUCH1_XL,x;
    int TOUCH1_YH, TOUCH1_YL,y;
    int TD_STATUS;
    //读取TOUCH1_XH 寄存器的值
    TOUCH1_XH = ft5x06_read_reg(0x03);
    //读取TOUCH1_XL 寄存器的值
    TOUCH1_XL = ft5x06_read_reg(0x04);
    //获取x的坐标值
    x = ((TOUCH1_XH << 8) | TOUCH1_XL) & 0x0fff;
   
    //读取TOUCH1_YH 寄存器的值
    TOUCH1_YH = ft5x06_read_reg(0x05);
    //读取TOUCH1_YL 寄存器的值
    TOUCH1_YL = ft5x06_read_reg(0x06);
    //获取Y的坐标值
    y = ((TOUCH1_YH << 8) | TOUCH1_YL) & 0x0fff;

    //读取寄存器TD_STATUS 的值
    TD_STATUS = ft5x06_read_reg(0x02);
    //获取有没有手指在屏幕上
    TD_STATUS = TD_STATUS & 0xf;

    //判断有没有手指按上，如果有的话就要上报摁下的事件，没有就要上报抬手的事件
    if (TD_STATUS ==0)
    {   
        input_report_key(ft5x06_dev, BTN_TOUCH, 0);
        input_sync(ft5x06_dev);
    } else {
        input_report_key(ft5x06_dev, BTN_TOUCH, 1);
        input_report_abs(ft5x06_dev, ABS_X, x);
        input_report_abs(ft5x06_dev, ABS_Y, y);
        input_sync(ft5x06_dev);
    }
    

}

irq_handler_t ft5x06_handler(int irq, void * args){

    schedule_work(&ft5x06_work);

    return IRQ_HANDLED;

}




int ft5x06_probe(struct i2c_client *i2c_client, const struct i2c_device_id *id){

    int ret;

    int ft5x06_irp_gpio;
    int ft5x06_reset_gpio;

    printk("this is  ft5x06_probe \\n ");
    ft5x06_client = i2c_client;//因为我们要在别的函数里面用到这个client，所以我们要把他们复制进来

    ftx06_device_node = of_find_node_by_path("/i2c@ff110000/ft5x06@38");

    //获得触摸芯片的节点
    if (ftx06_device_node == NULL)
    {
        printk("of_find_node_by_path is error \\n");
        return -1;
    }

    printk("ft5x06_device_node is %s \\n", ftx06_device_node->name);

    //获得中断号
    ft5x06_irp_gpio = of_get_named_gpio(ftx06_device_node, "touch-gpio", 0);

    if (ft5x06_irp_gpio < 0)
    {
       printk("of_get_named_gpio_irq is error \\n");
       return -1;
    }

    //获得复位引脚标号
    ft5x06_reset_gpio = of_get_named_gpio(ftx06_device_node, "reset-gpios", 0);
    
    if (ft5x06_reset_gpio < 0)
    {
        printk("of_get_named_gpio_reset is error \\n");
        return -1;
    }

    printk("ft5x06_irp_gpio is %d \\n", ft5x06_irp_gpio);
    printk("ft5x06_reset_gpio is %d \\n", ft5x06_reset_gpio);

    //申请中断引脚
    gpio_free(ft5x06_irp_gpio);
    ret = gpio_request(ft5x06_irp_gpio, "irq_gpio");

    if (ret < 0 )
    {
        printk("gpio_request_irp is error \\n ");
        return -1;
    }

    //申请复位引脚
    gpio_free(ft5x06_reset_gpio);
    ret = gpio_request(ft5x06_reset_gpio, "reset_gpio");

    if (ret < 0 )
    {
        printk("gpio_request_reset is error \\n ");
        return -1;
    }

    //把中断的引脚设置为输入
    gpio_direction_input(ft5x06_irp_gpio);

    //设置复位引脚的方向为输出，然后停止复位
    gpio_direction_output(ft5x06_reset_gpio, 0);

    msleep(5);

    gpio_set_value(ft5x06_reset_gpio, 1);

    irq = gpio_to_irq(ft5x06_irp_gpio);

    ret = request_irq(irq, ft5x06_handler, IRQ_TYPE_EDGE_FALLING|IRQF_TRIGGER_RISING, "ft5x06_irq", NULL);
    if (ret < 0)
    {
        printk("request_irq is error \\n");
        goto error_request_irq;
    }
    

    //设置工作模式为正常
    ft5x06_write_reg(DEVICE_MOOE, 0, 1);

    // ret = ft5x06_read_reg(ID_G_MODE, 1, 1);
    ft5x06_write_reg(ID_G_MODE, 1, 1);

    ft5x06_dev = input_allocate_device();
    ft5x06_dev->name = "ft5x06_input_test";

    //key 事件
    __set_bit(EV_KEY,ft5x06_dev->evbit);
    //绝对事件   触摸
    __set_bit(EV_ABS, ft5x06_dev->evbit);
    //支持按键检测 事件
    __set_bit(BTN_TOUCH,ft5x06_dev->keybit);

    //支持x坐标值的范围
    __set_bit(ABS_X, ft5x06_dev->absbit);
    //支持y坐标值的范围
    __set_bit(ABS_Y, ft5x06_dev->absbit);
    //支持压力值的检测
    __set_bit(ABS_PRESSURE, ft5x06_dev->keybit);

    //设置x坐标的范围
    input_set_abs_params(ft5x06_dev, ABS_X, 0, 800, 0, 0);
    //设置y坐标的范围
    input_set_abs_params(ft5x06_dev, ABS_Y, 0, 1280, 0, 0);
    //设置按压范围
    input_set_abs_params(ft5x06_dev, ABS_PRESSURE, 0, 255, 0, 0);


    ret = input_register_device(ft5x06_dev);

    if (ret < 0)
    {
        printk("input_register_device is error \\n");
        goto error_input_register;
    }

    return 0;

error_request_irq:
    free_irq(irq, NULL);
    return ret;
error_input_register:
    free_irq(irq, NULL);
    input_unregister_device(ft5x06_dev);
    input_free_device(ft5x06_dev);
    return ret;
}

int ft5x06_remove(struct i2c_client *i2c_client){
    printk("ft5x06_remove \\n ");
    return 0;
}


static struct i2c_driver ft5x06_driver = {
    .probe = ft5x06_probe,
    .remove = ft5x06_remove,
    .id_table = ft5x06_id_ts,
    .driver = {
        .owner = THIS_MODULE,
        .name = "ft5x06_test",
        .of_match_table = ft5x06_id,
    },
};


static int ft5x06_driver_init(void){

    int ret;

    printk("ft5x06_driver_init \\n");

    ret = i2c_add_driver(&ft5x06_driver);
    if (ret < 0)
    {
        printk("i2c_add_driver is error \\n ");
        return  ret ;
    }

    printk("i2c_add_driver is success \\n");

    return 0;

}

static void ft5x06_driver_exit(void){

    printk("ft5x06_driver_exit \\n");
    input_unregister_device(ft5x06_dev);
    input_free_device(ft5x06_dev);
    free_irq(irq, NULL);
    i2c_del_driver(&ft5x06_driver);

}

module_init(ft5x06_driver_init);
module_exit(ft5x06_driver_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

以上是关于2021-06-16FT5X06触摸实验-40的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章

Linux驱动开发-编写FT5X06触摸屏驱动

2021-06-16

2021-06-16：返回一个数组中，选择的数字不能相邻的情况下，最大子序列累加和。

2021-06-16

2021.06.16即将到来的毕业