实现自己的HAL-15 控制led(Android 8.1 selinux 配置（自定义系统服务，以及节点的读写）)，从app 到 hal 到底层内核kernel层的驱动 的实现

Posted 2021-07-27 杨斌并

android 8.1 selinux 配置（自定义系统服务，以及节点的读写）

SELinux概述

• SELinux 简述
  SELinux，安全增强Linux（Security-Enhanced Linux），是由美国国家安全局(NSA)发起, 多个非营利组织和高校参与开发的强制性安全审查机制（Mandatory Access control，简称MAC）。SELinux最早于2000年12月采用GPL许可发布。目前，Linux Kernel 2.6 及以上的版本都已经集成了SELinux。
• SELinux模式
  • Disabled(关闭)，Selinux并没有实际运行。
  • Permissve(宽容模式)，宽容模式只通过Kernel Audit System 记录LOG, 但不拦截访问。
  • Enfocing mode(强制模式)，强制模式在记录LOG 的同时，还会拦截访问。
• 查看SELinux

  adb shell getenforce

  • 在设备里使用

  getenforce

• 设置SELinux模式

  adb shell setenforce 1
  adb shell setenforce 0

  • 0是Permissve
  • 1是Enfocing

SELinux 的实战配置

• Android 自定义服务，添加avc权限

• 在自定义的系统service的实现 中 添加的系统服务 在app 调用(HelloWorldServiceManger) getSystemService(“helloworldservice”); 时会找不到"helloworldservice"这个服务，原因如下：

  E/SELinux: avc:  denied  { add } for service=hello_world_service pid=474 uid=1000 
  scontext=u:r:system_server:s0 		
  tcontext=u:object_r:default_android_service:s0 tclass=service_manager permissive=1
  

  • 将helloworldservice 该服务addservice 到 SystemService 需要添加 SELinux 的avc权限
  • 添加权限的一些配置步骤

  		traceBeginAndSlog("StartHelloWorldService");       
          ServiceManager.addService(Context.HELLO_WORLD, new HelloWorldService());             
  		traceEnd();
  

  	public abstract class Context {
  			~~~
  			public static final String HELLO_WORLD = "helloworldservice";
  			~~~
  	}
  

• 通过以上的代码可以看出我的服务是 “helloworldservice”,那么就有以 “helloworldservice” 为例，这个名字中尽量不要包含"_"这个符号

1. 在Z:\\itop-3399_8.1\\system\\sepolicy\\private\\service_contexts 下添加

window                                    u:object_r:window_service:s0
*                                         u:object_r:default_android_service:s0
###在这里##########
helloworldservice						  u:object_r:helloworldservice_service:s0

声明 服务helloworldservice 的名字为helloworldservice_service

2. 在Z:\\itop-3399_8.1\\system\\sepolicy\\public\\service.te 下 添加

type wifiaware_service, app_api_service, system_server_service, service_manager_type;
type window_service, system_api_service, system_server_service, service_manager_type;
###########在这里###############
type helloworldservice_service,app_api_service, ephemeral_app_api_service, system_server_service, service_manager_type;

声明 helloworldservice_service 类型

3. 在 Z:\\itop-3399_8.1\\system\\sepolicy\\prebuilts\\api\\26.0\\private\\service_contexts 添加同样的

window                                    u:object_r:window_service:s0
*                                         u:object_r:default_android_service:s0
###########在这里####################
helloworldservice						  u:object_r:helloworldservice_service:s0

4. 在 Z:\\itop-3399_8.1\\system\\sepolicy\\prebuilts\\api\\26.0\\public\\service.te 添加同样的

type window_service, system_api_service, system_server_service, service_manager_type;
###########在这里####################
type helloworldservice_service,app_api_service, ephemeral_app_api_service, system_server_service, service_manager_type;

5. 在 Z:\\itop-3399_8.1\\system\\sepolicy\\prebuilts\\api\\26.0\\nonplat_sepolicy.cil 下 添加

(roletype object_r voiceinteraction_service_26_0)
(typeattribute vr_manager_service_26_0)
(roletype object_r vr_manager_service_26_0)
##############################################添加在这里#################
(typeattribute helloworldservice_service_26_0)
(roletype object_r helloworldservice_service_26_0)
##############################################添加在这里#################

(typeattribute wallpaper_service_26_0)

6. 在 Z:\\itop-3399_8.1\\system\\sepolicy\\prebuilts\\api\\26.0\\nonplat_sepolicy.cil 下添加

找到 typeattributeset system_server_service 在后面拼加 自己的 helloworldservice_service_26_0

#############  找到 typeattributeset system_server_service  在后面拼加 自己的   helloworldservice_service_26_0######################### 下面是我的
(typeattributeset system_server_service (accessibility_service_26_0 account_service_26_0 activity_service_26_0 alarm_service_26_0 appops_service_26_0 appwidget_service_26_0 assetatlas_service_26_0 audio_service_26_0 autofill_service_26_0 backup_service_26_0 batterystats_service_26_0 battery_service_26_0 bluetooth_manager_service_26_0 cameraproxy_service_26_0 clipboard_service_26_0 contexthub_service_26_0 IProxyService_service_26_0 commontime_management_service_26_0 companion_device_service_26_0 connectivity_service_26_0 connmetrics_service_26_0 consumer_ir_service_26_0 content_service_26_0 country_detector_service_26_0 coverage_service_26_0 cpuinfo_service_26_0 dbinfo_service_26_0 device_policy_service_26_0 deviceidle_service_26_0 device_identifiers_service_26_0 devicestoragemonitor_service_26_0 diskstats_service_26_0 display_service_26_0 font_service_26_0 netd_listener_service_26_0 DockObserver_service_26_0 dreams_service_26_0 dropbox_service_26_0 ethernet_service_26_0 fingerprint_service_26_0 gfxinfo_service_26_0 graphicsstats_service_26_0 hardware_service_26_0 hardware_properties_service_26_0 hdmi_control_service_26_0 input_method_service_26_0 input_service_26_0 imms_service_26_0 ipsec_service_26_0 jobscheduler_service_26_0 launcherapps_service_26_0 location_service_26_0 lock_settings_service_26_0 media_projection_service_26_0 media_router_service_26_0 media_session_service_26_0 meminfo_service_26_0 midi_service_26_0 mount_service_26_0 netpolicy_service_26_0 netstats_service_26_0 network_management_service_26_0 network_score_service_26_0 network_time_update_service_26_0 notification_service_26_0 oem_lock_service_26_0 otadexopt_service_26_0 overlay_service_26_0 package_service_26_0 permission_service_26_0 persistent_data_block_service_26_0 pinner_service_26_0 power_service_26_0 print_service_26_0 processinfo_service_26_0 procstats_service_26_0 recovery_service_26_0 registry_service_26_0 restrictions_service_26_0 rttmanager_service_26_0 samplingprofiler_service_26_0 scheduling_policy_service_26_0 search_service_26_0 sec_key_att_app_id_provider_service_26_0 sensorservice_service_26_0 serial_service_26_0 servicediscovery_service_26_0 settings_service_26_0 shortcut_service_26_0 statusbar_service_26_0 storagestats_service_26_0 task_service_26_0 textclassification_service_26_0 textservices_service_26_0 telecom_service_26_0 trust_service_26_0 tv_input_service_26_0 uimode_service_26_0 updatelock_service_26_0 usagestats_service_26_0 usb_service_26_0 user_service_26_0 vibrator_service_26_0 voiceinteraction_service_26_0 vr_manager_service_26_0 wallpaper_service_26_0 webviewupdate_service_26_0 wifip2p_service_26_0 wifiscanner_service_26_0 wifi_service_26_0 wifiaware_service_26_0 window_service_26_0 helloworldservice_service_26_0))

找到app_api_service 在后面拼加 自己的 helloworldservice_service_26_0
找到ephemeral_app_api_service在后面拼加 自己的 helloworldservice_service_26_0
找到service_manager_type在后面拼加 自己的 helloworldservice_service_26_0

7. 在Z:\\itop-3399_8.1\\system\\sepolicy\\private\\compat\\26.0\\26.0.cil 添加如下配置

(typeattributeset helloworldservice_service_26_0 (helloworldservice_service))

• 如果 在Z:\\itop-3399_8.1\\system\\sepolicy\\prebuilts\\api\\26.0 下没有添加如上的配置编译会报错，报错的日志如下

SELinux: The following types were found added to the policy without an entry into the compatibility 
mapping file(s) found in private/compat/26.0/26.0[.ignore].cil/nhello_led_device

上面的是必须的下面的根据自己的需求配置

##允许platform_app 通过service_manager 获取自己的服务
platform_app.te   增加 ：  allow platform_app xxx_serivce:service_manager find;
##允许priv_app通过service_manager 获取自己的服务
priv_app.te       增加 ：      allow priv_app xxx_serivce:service_manager find;
##允许radio通过service_manager 获取自己的服务
radio.te                增加 ：       allow radio  xxx_serivce:service_manager { add find };
##允许system_app通过service_manager 获取自己的服务
system_app.te      增加 ：       allow system_app  xxx_serivce:service_manager  add;
##允许system_server通过service_manager 获取自己的服务
system_server.te    增加 ：     allow system_server xxx_serivce:service_manager  { add find };

Android 设备节点SELinux 服务配置

• 在实现自己的HAL-9 控制led（驱动）中成功将驱动装到内核后，会生成节点/dev/hello_led 如图：

在dev下可以找到该节点

• 配置步骤

1. 在 Z:\\itop-3399_8.1\\system\\sepolicy\\prebuilts\\api\\26.0\\private\\file_contexts 中添加

/dev/__properties__ u:object_r:properties_device:s0
###############添加的内容在这里#######################
/dev/hello_led              u:object_r:hello_led_device:s0

声明节点的名称

2. 在Z:\\itop-3399_8.1\\system\\sepolicy\\prebuilts\\api\\26.0\\public\\device.te 中添加

type misc_block_device, dev_type;
###############添加的内容在这里#######################
type hello_led_device, dev_type;

3. 在 Z:\\itop-3399_8.1\\system\\sepolicy\\prebuilts\\api\\26.0\\nonplat_sepolicy.cil 下添加
   找到 typeattributeset dev_type 在后面拼加 自己的 hello_led_device_26_0
4. 在 Z:\\itop-3399_8.1\\system\\sepolicy\\prebuilts\\api\\26.0\\nonplat_sepolicy.cil 下添加

(typeattribute hello_led_device_26_0)
(roletype object_r hello_led_device_26_0)

5. 在Z:\\itop-3399_8.1\\system\\sepolicy\\private\\compat\\26.0\\26.0.cil 添加如下配置

(typeattributeset hello_led_device_26_0 (hello_led_device))

Android 设备节点SELinux 的编译

mmm system/sepolicy/

主要是 public 目录和private 目录

• 其中 private 会编译到system.img 中 而 public 目录会编译到 vendor.img 和 system.img 中
  所以要编译的镜像为vendor.img和system.img

make system.img -j8
make vendor.img -j8
mmm packages/apps/HelloWorld/
make snod

• 将system.img 和 vendor.img 刷到系统 ok！！！