基于飞凌AM335xi.MX6Q平台的数控系统人机显示

Posted 2021-07-26 小螃蟹ya

 

 

一、数控系统简介
数控系统是数字控制系统的简称，根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或全部数值控制功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统。通过利用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和开关量。

二、数控系统分类
按运动轨迹：点位，直线和轮廓控制系统
按伺服系统：开环控制系统，半闭环控制系统
按制造方式：通用型数控系统，专用型数控系统
按功能水平分类：经济型，普及型，高级型。（无严格界限参考指标包括：CPU性能、分辨率、进给速度、伺服性能、通信功能、联动轴数）

按工业用途：数控车床、铣床、钻床。

 

三、数控系统的组成及工作过程
一般数控系统主要由三大部分组成，即控制系统，伺服系统，和位置测量系统。控制系统按加工工件程序进行插补运算，发出控制指令到伺服驱动系统；伺服驱动系统将控制指令放大，由伺服电机驱动机械按要求运动；测量系统检测机械的运动位置或速度，并反馈到控制系统来修正控制命令，这三部分有机结合，组成完整的数控系统。

ARM：人机交互，界面，运动控制算法；
FPGA：定型处理，实时性，接一些机床IO；

数控系统的控制核心，人机交互模块包括液晶显示器、键盘和手轮，完成加工过程中人机交互的功能。

 

四、数控系统控制系统人机界面设计
1、键盘：用于加工程序的编制以及参数的输入等；
2、显示器:用于显示程序、数据以及加工信息等；
3、操作面板:用于对机床进行操作；
4、手摇脉冲发生器：通过手摇控制机床运动。
 

五、功能接口需求
网口：预留
USB：U盘文件操作，U盘文件直接加工；键盘，USB设备控制器用来与上位机通信，在线调试（鼠标、键盘、嵌入式键盘）
LCD：屏幕显示，人机交互
总线：接FPGA
串口：调试
Sd卡：数据存储，系统升级

Linux：实时系统打补丁

 

六、推荐产品：FET335XD、FETMX6Q-C
产品均属于工业级，支持linux系统、总线、大屏显示。多种CPU配置，满足更多场景的性能需求。

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