基于A40i平台在RTK接收主机上的应用

Posted 2021-07-26 小螃蟹ya

基于A40i平台在RTK接收主机上的应用

一． 了解RTK

1、什么是RTK?

RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率。

2、RTK的优势

这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率。

3、RTK的应用场景

可以用于控制测量、地形测图、工程选线、工程放样、断面测量、驾考系统等方面

4、RTK的发展速度

 RTK技术近年来发展比较迅速，跟之前的常规仪器相比提高了作业效率和作业精度，虽然测量行业始终是个小的分支，但如果后面普及也是一种趋势，发展速度也是不容小觑的。RTK接收机进入基于北斗卫星导航系统的多星应用时代，成为国际首款，国内首创，拥有完全自主知识产权的多系统多频率的RTK接收机；

5、RTK的组成

①两台GNSS（全球导航卫星系统，熟悉的有GPS,北斗）接收机，一台为基准站，另一台是移动站

②通过数据链传输差分信号，数据链有电台方式，蓝牙方式，网络方式

 

 

二． FETA40i-C核心板拓扑图

 

飞凌全志工业级A40I四核Cortex-A7，主频最高为1.2GHz，集成Mali400MP2 GPU；支持绝大部分当前流行的视频及图片格式解码，具有稳定可靠的工业级产品性能和高性价比低功耗等优势，搭载 Linux和android操作系统。

 

  

 

FETA40i-C核心板的优势：

1、满足国产要求；

2、工业级，运行稳定，生命周期长；

3、专业的技术支持和研发团队，及时的根据客户问题提出了解决方案；

4、丰富的外部扩展接口，方便客户开发。

 

接口功能介绍：

1. 网口：1路百兆网，上传云；

2. 4G、Wifi；

3. 蓝牙：采集的数据通过蓝牙与下面的显示屏通讯；

4. 摄像头 2个：采集图像信息，拍照；

5. 串口：最少5路，接电台，蓝牙类,要有流控功能，接GNSS模块，A40I上UART2     和UART3两个都是5线串口 有流控制；

6. ADC:主要用来采集电池电压；

7. CAN: 接车载导航,驾考系统上会用到。