Arduino UNO定时器的使用示例

Posted 2021-07-22 perseverance52

Arduino 定时器的使用示例

• Arduino UNO板而言，它的控制芯片是atmega328，它有0、1、2三个定时计数器，除了定时中断，它们还可以控制引脚pwm输出，通过查询芯片手册和引脚分布可知这三个定时器分别控制的引脚。

T/C0: Pin6(OC0A)和Pin5(OC0B)

T/C1: Pin9(OC1A)和Pin10(OC1B)

T/C3: Pin11(OC2A)和Pin3(OC2B)

实际上Arduino已经将T/C0的溢出中断运用到了delay()、delayMicroseconds、millis()、micros()中，这些函数都写在了Arduino核心代码wiring.c文件中，

• 注意： Arduino 的 PWM 输出是依靠内置的3个 Timer 来控制的，所以 Timer1 会同时影响到 D9、D10 两个端口的 analogWrite() 方法，但可以通过调用
• Timer1.pwm(pin, duty, period) 来设定，duty 是占空比（分辨率为10bits，取值0~1023），period 是可选参数，设定周期，如果不设定则为默认值，范围为 1 ~ 8388480us，即最大可产生1MHz方波

使用定时器让板载LED每0.5s切换一下状态示例：TimerOne 库函数调用的是 Timer1 定时器。

#include "TimerOne.h"
void setup()
{
 pinMode(13, OUTPUT);
 Timer1.initialize(500000); // 初始化 Timer1 ，定时器每间隔 0.5s（500000us = 500ms = 0.5s）执行中断函数一次
 Timer1.pwm(9, 512); // 设置D9 PWM 占空比为50%
 Timer1.attachInterrupt(Flash); // 设定 callback 为 Timer 的中断函数 
}
void Flash()
{
 digitalWrite(13, digitalRead(13) ^ 1);// “^”异或符，如果为HIGH，输出 LOW，反之亦然
}
void loop()
{
}

• MsTimer2

#include <MsTimer2.h>
void Flash() {
 digitalWrite(13, digitalRead(13) ^ 1);
}
void setup() {
 pinMode(13, OUTPUT);
 MsTimer2::set(500, Flash); // 定时器间隔 0.5s （500ms = 0.5s）
 MsTimer2::start();//开始计时
}
void loop() {
}

• TimerOne 和 MsTimer2 的区别非常大，前者调用的是Timer1 是 16bit 定时器，分辨率可以达到1us，而后者调用Timer2 是8bit 定时器分辨率只能达到1ms。而且 TimerOne 的函数方法要比 MsTimer2 丰富。
• 注意事项：中断程序内不能使用I2C、SPI、串口等通信协议