经验分享华为海思Hi35xx系列ARM32交叉编译opencv

Posted 2021-07-22 极智视界

  本教程详细记录了华为海思Hi35xx系列ARM32交叉编译opencv、zlib、libpng的方法。是上一篇x86环境源码编译opencv(【经验分享】ubuntu源码编译opencv)的姊妹篇。

1、编译环境

  海思Hi35xx的板子需要ARM32位的opencv，我的编译环境是ubuntu1804服务器上使用 arm-himix200-gcc编译器进行交叉编译。与海思交互开发可采用nfs搭建，可参考我之前写过的一篇华为昇腾的板子交互开发配置的教程：【嵌入式AI】atlas500与虚拟机ubuntu交互配置。

2、资料包下载

  opencv下载网址：https://opencv.org/。

  用到的海思编译工具链包如下(搞不到资源的可以联系我)：

3、交叉编译

  首先安装海思交叉编译工具链：

./arm-himix200-linux.install

  开始交叉编译：

tar xzvf opencv-3.4.6.tar.gz 
mkdir hisi_build 
cd hisi_build

  新建文件 arm-himix200.camke，在里面添加如下内容(相关路径根据实际设置)。

SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)  
SET(CMAKE_CXX_COMPILER arm-himix200-linux-g++) 
SET(CMAKE_C_COMPILER arm-himix200-linux-gcc) 
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/bin)

  生成makefile

cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=./arm-himix200.cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=./lib -DCMAKE_INSTALL_INCLUDEDIR=./include -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_JPEG=ON -DWITH_1394=OFF -DWITH_GTK=OFF

sudo make 
sudo make install

  进入报错集锦五佳球

【报错集锦五佳球 第五位】

​  opencv-3.4.6/3rdparty/libpng/pngstruct.h:30:18: fatal error: zlib.h: No such file or directory

【解决方法】

  修改 opencv-3.4.6/3rdparty/libpng 下的 CMakeLists.txt

  在 ocv_include_directories("${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}" ${ZLIB_INCLUDE_DIRS}) 前添加

set(ZLIB_INCLUDE_DIRS "/home/share/opencv/opencv-3.4.6/3rdparty/zlib/") 

  注意修改上面路径。清除cmake，然后重新cmake & make。
  可能还有其他类似以上报错，处理方式一样。

【报错集锦五佳球 第四位】

  undefined reference to `gzeof’

  undefined reference to `_dl_hwcap’

  undefined reference to `_dlopen’ 等

​ 【解决方法】

  CMakeCache.txt 中找到：添加 -lpthread -lrt -lz -ldl，意思是编译的时候把这些库链接进来：

CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING=-lpthread -lrt -lz -ldl

【报错集锦五佳球 第三位】

  undefined reference to `inflateValidate’

【解决方法】

  在交叉编译opencv前，需要交叉编译ARM32位的 zlib 和 libpng，方法看下面。

  编译器是arm-himix200-linux-gcc，编译libpng前，需要先编译zlib库。

  zlib库下载地址http://www.zlib.net/。

  下载zlib-1.2.11.tar.gz，解压后，得到zlib-1.2.11。

cd zlib-1.2.11 
export CC=arm-himix200-linux-gcc  //它的configure不支持用CC变量来指定交叉工具链 

./configure --prefix=/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/zlib 
sudo make 
sudo make install

  之后下载libpng源码，地址：https://sourceforge.net/projects/libpng/files/libpng16/1.6.36/

  下载libpng-1.6.36.tar.gz，解压后，得到libpng-1.6.36。

cd libpng-1.6.36 

./configure CC=arm-himix200-linux-gcc --host=arm-himix200-linux CFLAGS=-I/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/zlib/include LDFLAGS=-L/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/zlib/lib --prefix=/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/libpng

  此时还需要修改Makefile，把zlib的路径加进去：

vi Makefile

  在DEFAULT_INCLUDES = -I.下面再加一句：

DEFAULT_INCLUDES += -I/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/zlib/include

sudo make 
sudo make install

  之后到安装目录，就可以看到编译出来文件。

  然后把刚才生成的两个库的lib 都拷贝到 /opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/arm-linux-gnueabi/lib。

  收工~

  至于报错集锦五佳球 第二位和第一位，如果你们遇到了请告诉我。
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