调试笔记--keil 断点调试小技巧

Posted 2021-07-22 不咸不要钱

调试笔记–keil 断点调试小技巧

给变量打断点

调试不熟悉的项目时，卧槽！怎么这么多全局变量？这玩意又在那修改了？？这个时候会给变量打断点就能省好多事。

1. 将要监视的全局变量添加到watch窗口
   
2. 选中要监视的全局变量，右键设置断点
   
3. 设置断点条件

Expression： 设置断点条件， 表达式可以使用 == > < ! ，当条件为真时， Count 减一
Count：设置次数，当 Expression 为真 Count 减一，当Count为0时触发断点效果
Access：何时去判断表达式 Expression，如果勾选Read，则读变量时就会去判断表达式Expression，同理，勾选Write后，每当写变量时就回去判断表达式
Size、Bytes、Objects一般默认即可。
设置完后按Define即可设置断点。

4. 删除断点

打开debug菜单下的Breakpoints选项

选中要删除的断点， 点击Kill Selected

例子

当写入xiaoMing.age变量10次后触发断点

当变量 xiaoMing.age 等于 10时，触发断点

注意事项

1. 给变量打断点的前提是，这个是全局变量

打断点其实就是DEBUG模块检测固定RAM地址，当有指令用的预定的RAM地址，将指令进行替换，局部变量存放在栈中，地址不固定因此不能这样操作。全局静态变量的作用域只是当前文件内可访问，因此如果强行使用可能导致结果不确定（有可能按照预期断点停止，也有可能不会）

既然原理是检测固定RAM地址，那么直接从Menory找到对应地址设置断点也是一样可行的

2. 不可修改

断点设定好后，如下图，想要修改成只在写入时检测，即去掉Read的勾选，需要将改断点删除然后重新设置一个，不能在原来的上面进行修改。

3. 遇到如下错误，一般是当前变量已经设置了断点，有些表达式不能重复设置断点，入下图的==
   
4. 断点数量

断点分为软件断点和硬件断点，硬件断点数量由单片机内部硬件决定，实测M3、M4、M7内核是8个硬件断点，软件断点是调试器根据一定算法，动态的设置硬件断点，或者在调试过程中动态修改FLASH，达到断点数量无限制效果。

• 手头有个CMSIS-DAP（第一代DAP）实测不支持软件断点，只由硬件按断点，当断点超出后MDK会给出提示

CMSIS-DAP 实在是需要软件断点，可以手动在需要加断点的代码前加上 __asm(“BKPT 0”); 可以无限个，但是在正式代码中一定记得剔除

• jlinkV9 支持软件断点，但是软件断点可能会动态修改flash内容（本质也是添加 __asm(“BKPT 0”); 语句，只是由jlink自动添加）

MDK5断点调试，有时候断点乱跳,就有可能是用jlink调试 断点设置多了，jlink会修改flash内容，这个时候如果直接拔掉jlink，flash中就会保存断点信息，会影响正常运行而且下次调试时如果没有更新程序，mdk里面不会显示该断点，但是断点信息已经在flash中了，执行到对应语句依然会暂停

缺点

需要实时监听RAM，所以调试时运行速度慢，不适合和实时性要求较高的外围模块一起联调