C语言 匿名联合体和匿名结构体

Posted 2021-07-22 不咸不要钱

C语言 匿名联合体和匿名结构体

匿名联合体和匿名结构体顾名思义，就是没有名字的联合体和结构体，没有名字哪怎么用？拿来用？

在嵌入式数据通信里面，大部分都是使用联合体，将有实际意义的结构体和字节数组互相转换。

typedef struct
{
    uint8_t head;     //头
    uint8_t cmd;      //功能字
    int16_t x;        //传感器x轴数据
    int16_t y;        //传感器y轴数据
    int16_t z;        //传感器z轴数据
    uint8_t end;      //尾
    uint8_t checkSum; //校验
}Packet_t;

typedef union
{
    uint8_t data[10];
    Packet_t packet;
}Datagram_t;

Datagram_t datagram;

如上所示，如果已经通过 datagram.data 接收到数据，想要从数据中提取传感器x轴数据，则只要通过 datagram.packet.x 就可以获取x轴数据。

上面的 Datagram_t 联合体中可以将 Packet_t packet;成员使用匿名结构体替换

typedef struct
{
    uint8_t head;     //头
    uint8_t cmd;      //功能字
    int16_t x;        //传感器x轴数据
    int16_t y;        //传感器y轴数据
    int16_t z;        //传感器z轴数据
    uint8_t end;      //尾
    uint8_t checkSum; //校验
}Packet_t;

typedef union
{
    uint8_t data[10];
    Packet_t;         //不给实际名字
}Datagram_t;

Datagram_t datagram;

这时想要从数据中提取传感器x轴数据，则只要通过 datagram.x 就可以获取x轴数据。

但是如果还想要保留 datagram.packet.x 这样的访问方式，怎么办？

#define INHERIT_EX(__TYPE, __NAME)  \\
            union                   \\
            {                       \\
                __TYPE;             \\
                __TYPE  __NAME;     \\
            };

typedef struct
{
    uint8_t head;     //头
    uint8_t cmd;      //功能字
    int16_t x;        //传感器x轴数据
    int16_t y;        //传感器y轴数据
    int16_t z;        //传感器z轴数据
    uint8_t end;      //尾
    uint8_t checkSum; //校验
}Packet_t;

typedef union
{
    uint8_t data[10];
    INHERIT_EX(Packet_t, packet);
}Datagram_t;

Datagram_t datagram;

可以在联合体 Datagram_t 内部在创建一个匿名联合体

    union                 
    {           
        Packet_t;           
        Packet_t  packet;    
    }; 

匿名联合体中再加上一个匿名结构体 Packet_t;
这样 就可以通过 datagram.x 和 datagram.packet.x 这两种方式访问x轴数据。

但是用了匿名联合体和匿名结构体也就是省略了调用packet 成员的步骤。
就省略了一个步骤，也没啥太大作用啊！这里的确是没有发挥太大作用，但是使用C语言开发大型项目，使用面向对象思想开发时，这个就很有用了。尤其是多层继承时，A结构体继承与B结构体、B结构体又继承C结构体… 使用匿名联合体的优势就体现出来了，A可以直接调用结构体B、C…的所有成员。

最后嵌入式开发常见的几个C编译器比如IAR MDK GCC等都是支持的匿名联合体和结构体的，如果不支持可以粘贴下面的代码到自己的系统头文件中，就可以让你的匿名代码在意思几个环境下获得支持。

/* -------------------  Start of section using anonymous unions  ------------------ */
#if defined(__CC_ARM)
  #pragma push
  #pragma anon_unions
#elif defined(__ICCARM__)
  #pragma language=extended
#elif defined(__GNUC__)
  /* anonymous unions are enabled by default */
#elif defined(__TMS470__)
/* anonymous unions are enabled by default */
#elif defined(__TASKING__)
  #pragma warning 586
#else
  #warning Not supported compiler type
#endif