调试笔记--jlink 变量转实时波形小技巧

Posted 2021-07-22 不咸不要钱

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了调试笔记--jlink 变量转实时波形小技巧相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

调试笔记–jlink 变量转实时波形小技巧

上篇讲了jlink RTT组件在RAM中开辟一段内存，将printf字符串存入然后通过jlink调试接口读取RAM，将printf字符串在jlink-RTT Viewer组件上显示出来。printf的字符串可以通过jlink的调试接口从RAM读出，举一反三，那么变量呢？变量也是可以。
本文参考:
安富莱嵌入式专题教程第6期
 安富莱嵌入式专题教程第4期

安装J-Scope软件

安装SEGGER软件时，最好都不要有中文路径，SEGGER的中文支持很差
软件下载连接 https://www.segger.com/downloads/jlink/#JScope

在这里插入图片描述

方法一通过Debug文件信息显示变量波形

优点：不用修改代码可以直接监视全局变量的实时波形
缺点：最多监视10个全局变量，每个变量采集频率固定最高为1kHz(普通jlink)
本质上就是通过Debug文件信息获取全局变量地址信息，然后jlink以固定频率采集固定地址RAM内的数据绘制波形

在这里插入图片描述
这里没有直接选择芯片类型（Specify Target Device），可能因为驱动版本问题，选择会闪退，后面再选

在这里插入图片描述
选择芯片型号

常用操作

在这里插入图片描述

第三个组件框内为开始、停止和暂停，第六个组件框内为单片机程序运行、暂停、复位
键盘上的左右箭头为 x轴缩放快捷键
键盘上的加减符号为 y轴缩放快捷键（使用之前需先选择要缩放的变量）

其他操作可自行查阅手册
在这里插入图片描述

方法二通过RTT组件显示波形

优点：速度比方法一快很多，而且采样更加灵活
缺点：需要修改代码，添加RTT组件
本质上就是程序中通过向RTT组件缓冲区写入数据，然后jlink通过读取RTT组件缓冲区内数据绘制波形

添加SEGGER - RTT中间件

参考博客向工程中添加jlink-RTT Viewer组件

初始化组件

和RTT打印功能不一样（RTT通道0的缓冲区RTT组件已经自行创建了）
在这里插入图片描述
使用RTT组件上报波形需要用户自行申请缓冲区，并对RTT通道进行初始化

/*!
  * @brief    初始化RTT 上行通道，将缓冲区和对应通道连接起来
  *
  * @param    BufferIndex ： 通道号 范围 0-SEGGER_RTT_MAX_NUM_UP_BUFFERS
  * @param    sName       ： 通道名 
  * @param    pBuffer     ： 通道缓冲区
  * @param    BufferSize  ： 通道缓冲区大小
  * @param    Flags       ： 缓冲区满的情况下怎么处理新数据
  *
  * @return   
  *
  * @note     注意事项
  *
  * @see      
  */
int SEGGER_RTT_ConfigUpBuffer(unsigned BufferIndex, const char* sName, void* pBuffer, unsigned BufferSize, unsigned Flags);

通道号0已经被RTT printf默认占用了，可以用1-SEGGER_RTT_MAX_NUM_UP_BUFFERS（默认可用1-2）
通道名

通道名字不可以随便起，J-Scope软件会根据通道名格式提取RAM数据

例如： JScope_u2 : 表示数据包仅包含 16 位无符号数。
JScope_u4i4：表示数据包含两个变量，一个无符号32位一个有符号32位

缓冲区大小

默认用1KB即可，如果RAM紧凑，可以根据jlink速度和数据上报频率自行计算合适的RAM大小

缓冲区满怎么处理数据

#define SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP         (0)     // 如果缓冲区放不下当前帧数据，则舍弃当前帧
#define SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_TRIM         (1)     // 如果缓冲区放不下当前帧数据，则缓冲区能放几个当前帧byte就放几个
#define SEGGER_RTT_MODE_BLOCK_IF_FIFO_FULL    (2)     // 如果缓冲区放不下当前帧数据，则堵塞直到缓冲区能放下当前帧所有数据

初始化并上报数据

注意，上报数据的时候要按照缓冲区名字的顺序上报，顺序错乱会导致波形错乱

#include "SEGGER_RTT.h"
uint32_t g_ulData;
int32_t g_lData;
void vTaskLED(void * pvParameters)
{
  while(1)
  {
    vTaskDelay(100);
    HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
    
    g_ulData ++;
    g_lData --;
    //上报数据
    SEGGER_RTT_Write(1, &g_ulData, 4);
    SEGGER_RTT_Write(1, &g_lData, 4);
  }
}

/** jscop缓冲区大小 */
#define JSCOP_BUFF_SIZE  1024

/** JSCOP 缓冲区 */
uint8_t g_ucJscopBuff[JSCOP_BUFF_SIZE];

void SeggerRTTInit(void)
{
  /* 配置上行通道 1，缓冲区g_ucJscopBuff */
  //#define SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP         (0)     // 如果缓冲区放不下当前帧数据，则舍弃当前帧
  //#define SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_TRIM         (1)     // 如果缓冲区放不下当前帧数据，则缓冲区能放几个当前帧byte就放几个
  //#define SEGGER_RTT_MODE_BLOCK_IF_FIFO_FULL    (2)     // 如果缓冲区放不下当前帧数据，则堵塞直到缓冲区能放下当前帧所有数据
  SEGGER_RTT_ConfigUpBuffer(1, "JScope_u4i4", g_ucJscopBuff, JSCOP_BUFF_SIZE, SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP);
}