起初任务Task1处于运行态，调用tx_thread_sleep函数后进入到阻塞状态，也就是blocked状态。
tx_thread_sleep函数设置的延迟时间到，由于任务Task1不是当前就绪的最高优先级任务，所以不能进入到运行状态，只能进入到就绪状态，也就是ready状态。
一段时间后，调度器发现任务Task1是当前就绪的最高优先级任务，从而任务从就绪态切换到运行态。
由于时间片调度，任务Task1由运行态切换到就绪态。

上面就是一个简单的任务运行状态的切换过程。

15.2.2 函数tx_thread_sleep

函数原型：

UINT tx_thread_sleep(ULONG timer_ticks)

函数描述：

函数tx_thread_sleep用于任务的延迟。

1、参数timer_ticks用于设置延迟的时钟节拍个数，范围1- 0xFFFFFFFF。

2、返回值：

TX_SUCCESS (0x00) ，调用成功。
TX_WAIT_ABORTED (0x1A) ，被其它中断，定时器组或者任务终止运行。
TX_CALLER_ERROR (0x13) ，不是在任务中调用。

注意事项：

不允许在中断中调用，仅可以在任务中调用。

使用举例：

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: AppTaskCom
*    功能说明: 这里用作LED闪烁
*    形    参: thread_input 创建该任务时传递的形参
*    返 回 值: 无
    优 先 级: 5
*********************************************************************************************************
*/
static void AppTaskCOM(ULONG thread_input)
{    
    (void)thread_input;
    
    while(1)
    {
        bsp_LedToggle(2);
        tx_thread_sleep(100);
    }                                                                              
}

15.2.3 函数tx_time_get

函数原型：

ULONG tx_time_get(VOID);

函数描述：

函数tx_time_get用于获取系统当前运行的时钟节拍数。

注意事项：

可以在任务，定时器组合中断服务程序里面调用。

使用举例：

ULONG current_time;

current_time = tx_time_get();

15.2.4 绝对延迟函数实现方法

注：这里绝对延迟和周期性延迟是一个意思。

ThreadX内核只有相对延迟函数tx_thread_sleep，没有绝对延迟函数，这里简单实现一个tx_thread_sleepuntil。

条件：

1、有一个bsp_KeyScan函数，这个函数处理时间大概耗时2ms。

2、有两个任务，一个任务Task1是用的tx_thread_sleep延迟，延迟10ms，另一个任务Task2是用的tx_thread_sleepuntil（ThreadX没有这个函数，要自己封装）延迟，延迟10ms。不考虑任务被抢占而造成的影响。

相对性的含义：

bsp_KeyScan+ tx_thread_sleep(10) ---> bsp_KeyScan + tx_thread_sleep (10)

|----2ms + 10ms 为一个周期------| |----2ms + 10ms 为一个周期----|

周期性延迟含义：

bsp_KeyScan + tx_thread_sleepunti ------> bsp_KeyScan + tx_thread_sleepunti

|----10ms为一个周期（2ms包含在10ms内）---| |------10ms 为一个周期---------------|

这里我们通过tx_thread_sleep来实现一个tx_thread_sleepuntil

static void AppTaskMsgPro(ULONG thread_input)
{
    UINT Delay, NextTime;
    const UINT Frequency = 200;
        
    /* 获取Frequency个时钟节拍后的时间 */
    NextTime = tx_time_get() + Frequency;
        
    while(1)
    {
                bsp_LedToggle(3);
               
                Delay = NextTime - tx_time_get();
                NextTime += Frequency;
               
                if(Delay <= Frequency)
                {
                        tx_thread_sleep(Delay);
                }
        }
}