STM32H7的DSP教程第33章 STM32H7不限制点数FFT实现
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第33章 STM32H7不限制点数FFT实现
本章主要讲解不限制点数FFT的实现。
目录
33.1 初学者重要提示
- 由于ARM DSP库限制最大只能4096点,有点不够用,所以整理了个更大点数的。不限制点数,满足2^n即可,n最小值4, 即16个点的FFT,而最大值不限。
- 此FFT算法没有再使用ARM DSP库,重新实现了一个。
33.2 不限制点数FFT移植
33.2.1 移植FFT相关文件
移植下面两个文件fft.c和FFTInc.h到工程:
33.2.2 添加路径
添加路径,大家根据自己的工程来设置即可:
33.3 不限制点数FFT应用说明
33.3.1 支持的点数范围
支持最小16点FFT,最大值不限,但需满足2^n。
33.3.2 函数InitTableFFT
函数原型:
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: Int_FFT_TAB * 功能说明: 正弦和余弦表 * 形 参: 点数 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ #if (MAX_FFT_N != 8192) && (MAX_FFT_N != 16384) float32_t costab[MAX_FFT_N/2]; float32_t sintab[MAX_FFT_N/2]; void InitTableFFT(uint32_t n) { uint32_t i; /* 正常使用下面获取cos和sin值 */ #if 1 for (i = 0; i < n; i ++ ) { sintab[ i ]= sin( 2 * PI * i / MAX_FFT_N ); costab[ i ]= cos( 2 * PI * i / MAX_FFT_N ); } /* 打印出来是方便整理cos值和sin值数组,将其放到内部Flash,从而节省RAM */ #else printf("const float32_t sintab[%d] = {\\r\\n", n); for (i = 0; i < n; i ++ ) { sintab[ i ]= sin( 2 * PI * i / MAX_FFT_N ); printf("%.11ff,\\r\\n", sintab[ i ]); } printf("};\\r\\n"); printf("const float32_t costab[%d] = {\\r\\n", n); for (i = 0; i < n; i ++ ) { sintab[ i ]= cos( 2 * PI * i / MAX_FFT_N ); printf("%.11ff,\\r\\n", sintab[ i ]); } printf("};\\r\\n"); #endif } #endif
函数描述:
这个函数用于FFT计算过程中需要用到的正弦和余弦表。对于8192点和16384点已经专门制作了数值表,存到内部Flash,其它点数继续使用的RAM空间,大家可以根据所使用芯片的RAM和Flash大小,选择正弦和余弦值存到RAM还是Flash。
函数参数:
- 第1个参数是FFT点数。
33.3.3 函数cfft
函数原型:
void cfft(struct compx *_ptr, uint32_t FFT_N ) /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: cfft * 功能说明: 对输入的复数组进行快速傅里叶变换(FFT) * 形 参: *_ptr 复数结构体组的首地址指针struct型 * FFT_N 表示点数 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void cfft(struct compx *_ptr, uint32_t FFT_N ) { float32_t TempReal1, TempImag1, TempReal2, TempImag2; uint32_t k,i,j,z; uint32_t Butterfly_NoPerColumn; /* 每级蝶形的蝶形组数 */ uint32_t Butterfly_NoOfGroup; /* 蝶形组的第几组 */ uint32_t Butterfly_NoPerGroup; /* 蝶形组的第几个蝶形 */ uint32_t ButterflyIndex1,ButterflyIndex2,P,J; uint32_t L; uint32_t M; z=FFT_N/2; /* 变址运算,即把自然顺序变成倒位序,采用雷德算法 */ for(i=0,j=0;i<FFT_N-1;i++) { /* 如果i<j,即进行变址 i=j说明是它本身,i>j说明前面已经变换过了,不许再变化,注意这里一般是实数 有虚数部分 设置成结合体 */ if(i<j) { TempReal1 = _ptr[j].real; _ptr[j].real= _ptr[i].real; _ptr[i].real= TempReal1; } k=z; /*求j的下一个倒位序 */ while(k<=j) /* 如果k<=j,表示j的最高位为1 */ { j=j-k; /* 把最高位变成0 */ k=k/2; /* k/2,比较次高位,依次类推,逐个比较,直到某个位为0,通过下面那句j=j+k使其变为1 */ } j=j+k; /* 求下一个反序号,如果是0,则把0改为1 */ } /* 第L级蝶形(M)第Butterfly_NoOfGroup组(Butterfly_NoPerColumn)第J个蝶形(Butterfly_NoPerGroup)****** */ /* 蝶形的组数以2的倍数递减Butterfly_NoPerColumn,每组中蝶形的个数以2的倍数递增Butterfly_NoPerGroup */ /* 在计算蝶形时,每L列的蝶形组数,一共有M列,每组蝶形中蝶形的个数,蝶形的阶数(0,1,2.....M-1) */ Butterfly_NoPerColumn = FFT_N; Butterfly_NoPerGroup = 1; M = log2(FFT_N); for ( L = 0;L < M; L++ ) { Butterfly_NoPerColumn >>= 1; /* 蝶形组数 假如N=8,则(4,2,1) */ //第L级蝶形 第Butterfly_NoOfGroup组 (0,1,....Butterfly_NoOfGroup-1) for ( Butterfly_NoOfGroup = 0;Butterfly_NoOfGroup < Butterfly_NoPerColumn;Butterfly_NoOfGroup++ ) { /* 第 Butterfly_NoOfGroup 组中的第J个 */ for ( J = 0;J < Butterfly_NoPerGroup;J ++ ) { /* 第 ButterflyIndex1 和第 ButterflyIndex2 个元素作蝶形运算,WNC */ /* (0,2,4,6)(0,1,4,5)(0,1,2,3) */ /* 两个要做蝶形运算的数相距Butterfly_NoPerGroup,ge=1,2,4 */ /* 这里相当于P=J*2^(M-L),做了一个换算下标都是N (0,0,0,0)(0,2,0,2)(0,1,2,3) */ ButterflyIndex1 = ( ( Butterfly_NoOfGroup * Butterfly_NoPerGroup ) << 1 ) + J; ButterflyIndex2 = ButterflyIndex1 + Butterfly_NoPerGroup; P = J * Butterfly_NoPerColumn; /* 计算和转换因子乘积 */ TempReal2 = _ptr[ButterflyIndex2].real * costab[ P ] + _ptr[ButterflyIndex2].imag * sintab[ P ]; TempImag2 = _ptr[ButterflyIndex2].imag * costab[ P ] - _ptr[ButterflyIndex2].real * sintab[ P ] ; TempReal1 = _ptr[ButterflyIndex1].real; TempImag1 = _ptr[ButterflyIndex1].imag; /* 蝶形运算 */ _ptr[ButterflyIndex1].real = TempReal1 + TempReal2; _ptr[ButterflyIndex1].imag = TempImag1 + TempImag2; _ptr[ButterflyIndex2].real = TempReal1 - TempReal2; _ptr[ButterflyIndex2].imag = TempImag1 - TempImag2; } } Butterfly_NoPerGroup<<=1; /* 一组中蝶形的个数(1,2,4) */ } }
函数描述:
这个函数用于复数FFT变换。
函数参数:
- 第1个参数是复数格式。
- 第2个参数是FFT点数,最小值16,最大值不限,满足满足2^n即可。
33.3.4 FFT幅频响应举例
下面通过函数cff将正弦波做16384点FFT变换:
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: cfft_f32_mag * 功能说明: 计算幅频 * 形 参:无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void cfft_f32_mag(void) { uint32_t i; /* 计算一批sin,cos系数 */ #if (MAX_FFT_N != 8192) && (MAX_FFT_N != 16384) InitTableFFT(MAX_FFT_N); #endif for(i=0; i<MAX_FFT_N; i++) { /* 波形是由直流分量,500Hz正弦波组成,波形采样率MAX_FFT_N,初始相位60° */ s[i].real = 1 + cos(2*3.1415926f*500*i/MAX_FFT_N + 3.1415926f/3); s[i].imag = 0; } /* MAX_FFT_N点快速FFT */ cfft(s, MAX_FFT_N); /* 计算幅频 */ for(i=0; i<MAX_FFT_N; i++) { arm_sqrt_f32((float32_t)(s[i].real *s[i].real+ s[i].imag*s[i].imag ), &s[i].real); } /* 串口打印求解的幅频 */ for(i=0; i<MAX_FFT_N; i++) { printf("%f\\r\\n", s[i].real); } }
运行函数cfft_f32_mag可以通过串口打印FFT结果:
从上面的结果中可以出直流分量和正弦波幅值都是没有问题的。
33.3.5 FFT相频响应举例
下面通过函数cff将正弦波做16384点FFT变换:
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: PowerPhaseRadians_f32 * 功能说明: 求相位 * 形 参:_usFFTPoints 复数个数,每个复数是两个float32_t数值 * _uiCmpValue 比较值,需要求出相位的数值 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void PowerPhaseRadians_f32(uint16_t _usFFTPoints, float32_t _uiCmpValue) { float32_t lX, lY; uint32_t i; float32_t phase; float32_t mag; for (i=0; i <_usFFTPoints; i++) { lX= s[i].real; /* 实部 */ lY= s[i].imag; /* 虚部 */ phase = atan2f(lY, lX); /* atan2求解的结果范围是(-pi, pi], 弧度制 */ arm_sqrt_f32((float32_t)(lX*lX+ lY*lY), &mag); /* 求模 */ if(_uiCmpValue > mag) { s[i].real = 0; } else { s[i].real= phase* 180.0f/3.1415926f; /* 将求解的结果由弧度转换为角度 */ } } } /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: cfft_f32_phase * 功能说明: 计算相频 * 形 参:无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void cfft_f32_phase(void) { uint32_t i; /* 计算一批sin,cos系数 */ #if (MAX_FFT_N != 8192) && (MAX_FFT_N != 16384) InitTableFFT(MAX_FFT_N); #endif for(i=0; i<MAX_FFT_N; i++) { /* 波形是由直流分量,500Hz正弦波组成,波形采样率MAX_FFT_N,初始相位60° */ s[i].real = 1 + cos(2*3.1415926f*500*i/MAX_FFT_N + 3.1415926f/3); s[i].imag = 0; } /* MAX_FFT_N点快速FFT */ cfft(s, MAX_FFT_N); /* 求相频 */ PowerPhaseRadians_f32(MAX_FFT_N, 0.5f); /* 串口打印求解相频 */ for(i=0; i<MAX_FFT_N; i++) { printf("%f\\r\\n", s[i].real); } }
运行函数cfft_f32_phase可以通过串口打印FFT结果:
从上面的结果中可以出计算的初始相位是没有问题的。
33.4 实验例程说明(MDK)
配套例子:
V7-223_不限制点数FFT实现
实验目的:
- 学习不限制点数FFT。
实验内容:
- 启动一个自动重装软件定时器,每100ms翻转一次LED2。
- 按下按键K1,串口打印16384点FFT的幅频响应。
- 按下按键K2,串口打印16384点FFT的相频响应。
使用AC6注意事项
特别注意附件章节C的问题
上电后串口打印的信息:
波特率 115200,数据位 8,奇偶校验位无,停止位 1。
RTT方式打印信息:
程序设计:
系统栈大小分配:
RAM空间用的DTCM:
硬件外设初始化
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现:
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: bsp_Init * 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次 * 形 参:无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void bsp_Init(void) { /* 配置MPU */ MPU_Config(); /* 使能L1 Cache */ CPU_CACHE_Enable(); /* STM32H7xx HAL 库初始化,此时系统用的还是H7自带的64MHz,HSI时钟: - 调用函数HAL_InitTick,初始化滴答时钟中断1ms。 - 设置NVIC优先级分组为4。 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟到400MHz - 切换使用HSE。 - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。 */ SystemClock_Config(); /* Event Recorder: - 可用于代码执行时间测量,MDK5.25及其以上版本才支持,IAR不支持。 - 默认不开启,如果要使能此选项,务必看V7开发板用户手册第8章 */ #if Enable_EventRecorder == 1 /* 初始化EventRecorder并开启 */ EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U); EventRecorderStart(); #endif bsp_InitKey(); /* 按键初始化,要放在滴答定时器之前,因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */ bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */ bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */ bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */ bsp_InitLed(); /* 初始化LED */ }
MPU配置和Cache配置:
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区(本例子未用到AXI SRAM),FMC的扩展IO区。
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: MPU_Config * 功能说明: 配置MPU * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void MPU_Config( void ) { MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct; /* 禁止 MPU */ HAL_MPU_Disable(); /* 配置AXI SRAM的MPU属性为关闭读Cache和写Cache */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000; MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT _BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT _CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000; MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /*使能 MPU */ HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT); } /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: CPU_CACHE_Enable * 功能说明: 使能L1 Cache * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void CPU_CACHE_Enable(void) { /* 使能 I-Cache */ SCB_EnableICache(); /* 使能 D-Cache */ SCB_EnableDCache(); }
主功能:
主程序实现如下操作:
- 启动一个自动重装软件定时器,每100ms翻转一次LED2。
- 按下按键K1,串口打印16384点FFT的幅频响应。
- 按下按键K2,串口打印16384点FFT的相频响应。
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: main * 功能说明: c程序入口 * 形 参: 无 * 返 回 值: 错误代码(无需处理) ********************************************************************************************************* */ int main(void) { uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */ bsp_Init(); /* 硬件初始化 */ PrintfLogo(); /* 打印例程信息到串口1 */ PrintfHelp(); /* 打印操作提示信息 */ bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */ /* 进入主程序循环体 */ while (1) { bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */ if (bsp_CheckTimer(0)) /* 判断定时器超时时间 */ { /* 每隔100ms 进来一次 */ bsp_LedToggle(4); /* 翻转LED2的状态 */ } ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */ if (ucKeyCode != KEY_NONE) { switch (ucKeyCode) { case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下 */ cfft_f32_mag(); break; case KEY_DOWN_K2: /* K2键按下 */ cfft_f32_phase(); break; default: /* 其它的键值不处理 */ break; } } } }
33.5 实验例程说明(IAR)
配套例子:
V7-223_不限制点数FFT实现
实验目的:
- 学习不限制点数FFT。
实验内容:
- 启动一个自动重装软件定时器,每100ms翻转一次LED2。
- 按下按键K1,串口打印16384点FFT的幅频响应。
- 按下按键K2,串口打印16384点FFT的相频响应。
上电后串口打印的信息:
波特率 115200,数据位 8,奇偶校验位无,停止位 1。
RTT方式打印信息:
程序设计:
系统栈大小分配:
RAM空间用的DTCM:
硬件外设初始化
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现:
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: bsp_Init * 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次 * 形 参:无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void bsp_Init(void) { /* 配置MPU */ MPU_Config(); /* 使能L1 Cache */ CPU_CACHE_Enable(); /* STM32H7xx HAL 库初始化,此时系统用的还是H7自带的64MHz,HSI时钟: - 调用函数HAL_InitTick,初始化滴答时钟中断1ms。 - 设置NVIC优先级分组为4。 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟到400MHz - 切换使用HSE。 - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。 */ SystemClock_Config(); /* Event Recorder: - 可用于代码执行时间测量,MDK5.25及其以上版本才支持,IAR不支持。 - 默认不开启,如果要使能此选项,务必看V7开发板用户手册第8章 */ #if Enable_EventRecorder == 1 /* 初始化EventRecorder并开启 */ EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U); EventRecorderStart(); #endif bsp_InitKey(); /* 按键初始化,要放在滴答定时器之前,因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */ bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */ bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */ bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */ bsp_InitLed(); /* 初始化LED */ }
MPU配置和Cache配置:
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区(本例子未用到AXI SRAM),FMC的扩展IO区。
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: MPU_Config * 功能说明: 配置MPU * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void MPU_Config( void ) { MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct; /* 禁止 MPU */ HAL_MPU_Disable(); /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate,Write allocate */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000; MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000; MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /*使能 MPU */ HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT); } /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: CPU_CACHE_Enable * 功能说明: 使能L1 Cache * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void CPU_CACHE_Enable(void) { /* 使能 I-Cache */ SCB_EnableICache(); /* 使能 D-Cache */ SCB_EnableDCache(); }
主功能:
主程序实现如下操作:
- 启动一个自动重装软件定时器,每100ms翻转一次LED2。
- 按下按键K1,串口打印16384点FFT的幅频响应。
- 按下按键K2,串口打印16384点FFT的相频响应。
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: main * 功能说明: c程序入口 * 形 参: 无 * 返 回 值: 错误代码(无需处理) ********************************************************************************************************* */ int main(void) { uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */ bsp_Init(); /* 硬件初始化 */ PrintfLogo(); /* 打印例程信息到串口1 */ PrintfHelp(); /* 打印操作提示信息 */ bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */ /* 进入主程序循环体 */ while (1) { bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */ if (bsp_CheckTimer(0)) /* 判断定时器超时时间 */ { /* 每隔100ms 进来一次 */ bsp_LedToggle(4); /* 翻转LED2的状态 */ } ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */ if (ucKeyCode != KEY_NONE) { switch (ucKeyCode) { case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下 */ cfft_f32_mag(); break; case KEY_DOWN_K2: /* K2键按下 */ cfft_f32_phase(); break; default: /* 其它的键值不处理 */ break; } } } }
33.6 总结
本章节主要设计一个不限制点数的FFT功能,实际项目用到的地方也比较多,望初学着掌握。
以上是关于STM32H7的DSP教程第33章 STM32H7不限制点数FFT实现的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
STM32H7的DSP教程第29章 STM32H7移植汇编定点FFT库(64点,256点和1024点)
STM32H7的DSP教程第30章 STM32H7复数浮点FFT(支持单精度和双精度)
STM32H7的DSP教程第31章 STM32H7实数浮点FFT(支持单精度和双精度)
STM32H7的DSP教程第50章 STM32H7的样条插补实现,波形拟合丝滑顺畅