STM32入门笔记——外部中断EXTI

Posted 2021-07-18 若你遇见她

EXTI基础知识

STM32F103 的每一个IO都可以做中断输入（只不过不能同时全部连接），其通过19个中断控制器连接处理器。

19 个外部中断为：
线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。
线 16：连接到 PVD 输出。
线 17：连接到 RTC 闹钟事件。
线 18：连接到 USB 唤醒事件
16个中断线与IO的对用关系为，同一时刻，同一EXTI线只能连接一个IO口。而且EXTI 0—4 每条线都有独立的中断服务函数。EXTI 5—9公用一个中断服务函数。EXTI 10—15公用一个中断服务函数。

EXTI的使用

实例代码

void EXTIX_Init(void)
{
	
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;          //定义EXTI机构体
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;          //定义NVIC机构体
	
	
	  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //一个结构体 通用语句
	  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
	  //GPIOA 和 GPIOE 时钟的使能
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;  //配置输出模式为浮空输入
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;              //配置端口为 0号口 
	 //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;      //配置输出频率为50MHZ
	 //输入模式不用配置速率
	  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);                //初始化GPIOA
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  //配置输出模式为浮空输入
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;      //配置端口为 3 4号口 
	  GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);               //初始化GPIOE
	    **//对连接按键的IO初始化普通**
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	//开启IO复用时钟
	
	**//配置按键k0，PE4 的EXTI**
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);  //指明中断线的映射关系，
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4;                   //线4
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;                     //使能
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;           //选择中断还是事件
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;        //下降沿有效 
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                  //实例化EXTI初始化函数

	**///配置按键，k1,PE3 的EXTI**
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);  //指明中断线的映射关系，
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3;                   //线4
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;                     //使能
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;           //选择中断还是事件
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;        //下降沿有效 
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                  //实例化EXTI初始化函数


	///配置按键k0，PE4 的NVIC
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;  //指明通道，这里是EXTI_4。详情见STM32F10x.h文件
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;    //抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;           //响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	
	///配置按键，k1,PE3 的NVIC  记得现在主函数里面对NVIC进行分组
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;  //指明通道，这里是EXTI_4。详情见STM32F10x.h文件
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;    
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}


//按键0,PE4 的中断服务函数
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);
	if(KEY0==0)
	{
		LED1=!LED1;
		LED2=!LED2;
	}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);  
	//手动清除寄存器标志位，确保下次还能指行该中断函数
	//入口参数就是该中断的中断线
	
}

//按键1,PE3 的中断服务函数
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);
	if(KEY1==0)
	{
		LED1=!LED1;
	}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);  
	//手动清除寄存器标志位，确保下次还能指行该中断函数
	//入口参数就是该中断的中断线
	
}
**在主函数里面也需要调用中断初始化函数**